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更新時間：2024.12.28
直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機及控制優(yōu)點

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" 封閉式和開放框架式直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機， 在多種應(yīng)用中已經(jīng)取代了傳統(tǒng)的、 帶機械傳動的伺 服電機系統(tǒng)。而如今一類全新的、稱為模塊化 (cartridge)ddr 的直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn) (ddr) 技術(shù)， 將開放框架式直接驅(qū)動電機在性能方面的優(yōu)勢與全框架電機安裝方便的優(yōu)點結(jié)合起來， 其價 位則比傳統(tǒng)的直接驅(qū)動技術(shù)低得多。 傳統(tǒng)的電機 / 傳動系統(tǒng) 今天的大多數(shù)伺服應(yīng)用采用了傳統(tǒng)的帶機械傳動的伺服電機系統(tǒng)。 傳統(tǒng)系統(tǒng)的初始成本 具有吸引力， 而且性能已經(jīng)在各種不同應(yīng)用中得到了驗證， 這些應(yīng)用包括： 電子組裝、 包裝、 航空和國防。 然而，人們往往沒有注意到這類系統(tǒng)在設(shè)計和集成方面額外的支出成本， 這些 附加的開支用于滑輪、 變速箱和皮帶等需要添加的機械部件。 這些部件在整個機器壽命中不 斷磨損，這也增加了總壽命成本。 定位誤差和調(diào)諧困難是這些系統(tǒng)中常見的問題，它們是由傳動的柔性和無效間隙引起 的。

旋轉(zhuǎn)電機基本結(jié)構(gòu)及功能分析

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旋轉(zhuǎn)電機基本結(jié)構(gòu)及功能分析 一、 旋轉(zhuǎn)電機基本結(jié)構(gòu) 電機主要由定子，轉(zhuǎn)子，前、后罩 (端蓋 )及通風冷卻系統(tǒng)組成。 電機靜止部分稱為定子，轉(zhuǎn)動部分稱為轉(zhuǎn)子，在定子和轉(zhuǎn)子之間的空隙叫氣隙。 氣隙很小，但磁場能量主要集中在氣隙內(nèi)。 1.定子 由定子鐵芯和繞組組成 ,作用是產(chǎn)生勵磁磁通 ,導磁及支撐前后罩。 2.轉(zhuǎn)子 由轉(zhuǎn)子鐵芯，軸，電樞繞組及換向器組成，其作用是保證并產(chǎn)生連續(xù)的電磁力矩， 通過軸輸出機械能。 3.前、后罩 擔負著支承轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)和固定轉(zhuǎn)子與定子的裝配關(guān)系的作用。 其結(jié)構(gòu)和尺寸要根據(jù) 通風系統(tǒng)，繞組對地絕緣，軸承結(jié)構(gòu)，碳刷和碳刷盒﹐安裝等因素綜合設(shè)計，同 時要考慮強度和剛度。 4.電機的通風冷卻系統(tǒng) 電機在運行過程中必然會有一部分能量轉(zhuǎn)化成熱能， 熱能又會使電機的溫度上 升，當溫度上升到一定程度就會發(fā)生絕緣破壞， 繞組以及換向器碳刷燒壞， 等一 系列問題導致電機的損壞。 通風冷卻系統(tǒng)

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