MGS磁性有線控向系統(tǒng)簡介

EPAS給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)帶來了一場革命，但時代的發(fā)展對轉(zhuǎn)向系提出更高的要求。國際上又出現(xiàn)開發(fā)下一代電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的熱潮，這就是線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Steering2By2Wire)，它取消了轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的機械連接，完全由電能實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

開發(fā)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有以下幾個方面的考慮:

(1) 提高汽車操縱穩(wěn)定性能的需要。研究表明，變傳動比(是指轉(zhuǎn)向系傳動比隨著車速以及轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的變化而變化，而不是傳統(tǒng)意義上僅僅隨著轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的變化而變化) 的轉(zhuǎn)向系能夠提高汽車的操縱性能，但普通的電動轉(zhuǎn)向由于存在機械連接而很難滿足這一要求。當車輛高速行駛時，它使傳動比變大，雖然這樣在一定程度上提高了操縱性能，但卻潛伏這樣一個問題:傳動比的增大往往使得駕駛員獲得的“路感”信息減少，而適度的“路感”信息對高速行駛的車輛是重要的。

(2) 在發(fā)生撞車事故時，轉(zhuǎn)向盤是造成駕駛員傷亡的重要因素，而轉(zhuǎn)向盤的后移往往也是由于存在機械連接造成的。

(3) 動力轉(zhuǎn)向存在機械連接的主要目的之一就是出于安全的考慮，即在助力作用部分或全部失效后，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須有控制汽車行駛的能力，這也是許多法規(guī)的要求。但這樣存在另一方面問題，若助力作用突然失效，雖然駕駛員可以靠機械連接進行轉(zhuǎn)向，但若駕駛員一時無法適應(yīng)這種突然的變化，也會給駕駛汽車帶來潛在危險。

(4) 交通事故的大部分是由于駕駛員失誤造成的；研究表明，采用智能的駕駛員輔助系統(tǒng)能夠在很大程度上提高主動和被動安全性；采用前輪轉(zhuǎn)角的自動穩(wěn)定控制比DYC更有效。

通過總線把這個消息發(fā)送出去并從轉(zhuǎn)向控制裝置獲得反饋命令；轉(zhuǎn)向控制單元也從操縱裝置獲得駕駛員的指令，并從轉(zhuǎn)向裝置獲得車輪情況，并指揮整個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運動。轉(zhuǎn)向裝置控制車輪轉(zhuǎn)到需要的角度，并將車輪的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)矩反饋到系統(tǒng)的其余部分，比如操縱裝置，以使駕駛員獲得“路感”，這種“路感”的大小可以根據(jù)不同的情況由轉(zhuǎn)向控制單元控制。又因為轉(zhuǎn)向裝置完全在轉(zhuǎn)向控制單元的控制下運動，所以幾乎可以在任意位置實現(xiàn)任意轉(zhuǎn)向傳動比。這3個部分通過兩通道TTP/C總線進行數(shù)據(jù)傳輸，而且轉(zhuǎn)向控制單元還可以通過總線與其他裝置(比如ABS)進行通信，獲得車輛運行狀態(tài)從而進行優(yōu)化控制，幫助駕駛員應(yīng)付各種情況。

1.滿足汽車智能化發(fā)展的需要

汽車智能化一直是人們追求的目標，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制單元可以接受汽車上其他傳感器的信號，這樣它就可以知道整個汽車的運動狀態(tài)；當出現(xiàn)緊急或意外情況的時候，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就能夠在駕駛員做出反應(yīng)之前開始采取相應(yīng)的動作以避免意外事故的發(fā)生。當汽車以巡航速度在公路上行駛時，配合其他導航系統(tǒng)和識別系統(tǒng)，可以自動駕駛。

2.是實現(xiàn)汽車全電動化的一個分支

為了實現(xiàn)汽車智能化以及保護環(huán)境，實現(xiàn)汽車各個系統(tǒng)的全電動化(即所謂的X2By2Wire ，其中X代表轉(zhuǎn)向、制動等) 是必要的，這個過程被稱為“第五次浪潮”。然后再把所有系統(tǒng)的信息通過總線連接到一個中央控制器，這個中央控制器根據(jù)接收的信息判斷汽車的運行狀態(tài)，統(tǒng)一協(xié)調(diào)，控制汽車的運動而最終實現(xiàn)汽車的智能化。最終有可能把道路上行駛的汽車都連接到一個交通控制中心，由這個交通控制中心統(tǒng)一指揮每輛汽車的運行，從而實現(xiàn)交通的智能化。

3.有利于汽車的設(shè)計與制造

由于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的機械連接，可以騰出空間以安裝其他零部件，可以根據(jù)不同國家的法規(guī)需要，靈活地把轉(zhuǎn)向盤由左置改為右置，反過來也一樣。

EPAS的關(guān)鍵技術(shù)在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中也同樣需要解決，但開發(fā)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要解決更復雜的技術(shù)。要實現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能并不困難，最重要最困難的是實現(xiàn)系統(tǒng)的安全性和可靠性，這就需要采用容錯技術(shù) 。