伺服驅動器一線維修速查手冊內容簡介

《伺服驅動器一線維修速查手冊》介紹了伺服驅動器元器件檢測判斷與選擇、常見零部件、應用與維修、元器件維修即查、幾十種型號（系列）伺服驅動器的故障信息與維修代碼等維修知識與資料?！端欧寗悠饕痪€維修速查手冊》信息量大、攜查方便、簡明實用，適合作為廣大伺服驅動器維修人員、機電工程人員、相關師生與維修人員的一本速查讀物。

前　言

第1 章　元器件檢測判斷與選擇 1

1. 1　概述 1

1. 1. 1　伺服驅動器一些電路的特點 1

1. 1. 2　伺服驅動器板塊的結構 2

1. 2　元器件 3

1. 2. 1　固定電阻的檢測 3

1. 2. 2　熔斷電阻的檢測 3

1. 2. 3　電位器的檢測 4

1. 2. 4　壓敏電阻的檢測 4

1. 2. 5　10pF 以下固定電容的檢測 4

1. 2. 6　電解電容的檢測 4

1. 2. 7　電感的檢測 4

1. 2. 8　二極管極性的判斷 5

1. 2. 9　二極管好壞的判斷 5

1. 2. 10　開關電源中二極管的選擇 5

1. 2. 11　存儲器好壞的判斷 5

1. 2. 12　比較器好壞的判斷 5

1. 2. 13　運算放大器好壞的判斷 6

1. 2. 14　光耦合器件的一般屬性 6

1. 2. 15　光電編碼器的特點 6

1. 2. 16　增量編碼器好壞的判斷 6

1. 2. 17　微處理器的檢查 6

第2 章　常見零部件 7

2. 1　伺服驅動器模塊、接頭（口） 7

2. 2　伺服驅動器常見配件的類型 10

2. 3　電纜截面積的選擇 11

2. 4　伺服驅動器主回路常見端子的功能 11

2. 5　伺服驅動器控制信號輸入/ 輸出端子

的功能 12

2. 6　伺服驅動器編碼器反饋信號端的

功能 14

2. 7　伺服驅動跳線、撥碼開關的特點 14

2. 8　伺服驅動器控制回路端子的布局與

連接的特點 16

第3 章　應用與維修 18

3. 1　應用 18

3. 1. 1　伺服驅動參數(shù)的特點 18

3. 1. 2　伺服驅動器軟件的特點 18

3. 1. 3　伺服驅動器的應用情況 19

3. 1. 4　伺服驅動器過電流保護的閾值 21

3. 1. 5　伺服驅動器過電壓、欠電壓保護

閾值 22

3. 1. 6　伺服驅動器保護溫度的閾值 23

3. 1. 7　使用伺服驅動器的注意事項 24

3. 2　維護與維修 24

3. 2. 1　伺服驅動器的日常檢查 24

3. 2. 2　伺服驅動器的定期檢查 25

3. 2. 3　伺服驅動器與電動機部件替換的

周期 26

3. 2. 4　伺服驅動器的故障類型 26

3. 2. 5　伺服驅動器常見故障與其處理

方法 26

3. 2. 6　伺服驅動器時好時壞故障的

檢修 27

3. 2. 7　伺服驅動器故障檢修實例 27

第4 章　元器件維修即查 29

4. 1　8050 晶體管 29

4. 2　8550 晶體管 29

4. 3　IRF2807 場效應晶體管 30

4. 4　IRF640 場效應晶體管 30

4. 5　CM100DU.24H IGBT 模塊 31

4. 6　6MBP20RTA060.01　IGBT.IPM 模塊 32

4. 7　MIXA60WB1200TEH IGBT 模塊 34

4. 8　PS21867 IPM 34

4. 9　SKM75GB128DE IGBT 模塊 36

4. 10　25C040 存儲器 38

4. 11　25LC040 存儲器 38

4. 12　4052 模擬多路復用器/解復用器 39

4. 13　6N137 光耦合器 39

·Ⅳ

4. 14　74ACT04 反相器 40

4. 15　74ACT20 與非門 41

4. 16　74HC05 反相器 42

4. 17　74HCT74 雙D 觸發(fā)器 42

4. 18　74HCT86 異或門 43

4. 19　78L05 三端電壓調節(jié)器 43

4. 20　78M15 三端正電壓調節(jié)器 44

4. 21　79L15 負電壓穩(wěn)壓器 45

4. 22　89C51 微處理器 45

4. 23　A42MX09 可編程門陣列 47

4. 24　AD7888 模.數(shù)轉換器 48

4. 25　AD977A 逐次逼近型模.數(shù)轉換器 48

4. 26　ADM2582E/ ADM2587E 隔離RS 485

接口電路 50

4. 27　ADM2483 隔離RS 485 接口集成

電路 50

4. 28　ADM2486 高速隔離型的RS485

收發(fā)器 52

4. 29　ADMC401 處理器 53

4. 30　ADS2181 數(shù)字信號處理器 55

4. 31　ADS7818 高速低功耗采樣模.數(shù)

轉換器 56

4. 32　ADS8322 并行接口16 位模.數(shù)

轉換器 57

4. 33　AM26LS31 差分線驅動電路 58

4. 34　AM26LS32 四差動線路驅動器 59

4. 35　AT24C01 存儲器 60

4. 36　AT89S52 微控制器 61

4. 37　AT89S8252 單片機 62

4. 38　CHV.25P 霍爾電壓傳感器模塊 63

4. 39　DAC7625 DAC 轉換集成電路 63

4. 40　EPM7032 單片機 64

4. 41　HCPL4504 光耦合器 65

4. 42　HCPL.7840 光耦合器 66

4. 43　HCP2100433B

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