前 言
第1 章 元器件檢測(cè)判斷與選擇 1
1. 1 概述 1
1. 1. 1 伺服驅(qū)動(dòng)器一些電路的特點(diǎn) 1
1. 1. 2 伺服驅(qū)動(dòng)器板塊的結(jié)構(gòu) 2
1. 2 元器件 3
1. 2. 1 固定電阻的檢測(cè) 3
1. 2. 2 熔斷電阻的檢測(cè) 3
1. 2. 3 電位器的檢測(cè) 4
1. 2. 4 壓敏電阻的檢測(cè) 4
1. 2. 5 10pF 以下固定電容的檢測(cè) 4
1. 2. 6 電解電容的檢測(cè) 4
1. 2. 7 電感的檢測(cè) 4
1. 2. 8 二極管極性的判斷 5
1. 2. 9 二極管好壞的判斷 5
1. 2. 10 開關(guān)電源中二極管的選擇 5
1. 2. 11 存儲(chǔ)器好壞的判斷 5
1. 2. 12 比較器好壞的判斷 5
1. 2. 13 運(yùn)算放大器好壞的判斷 6
1. 2. 14 光耦合器件的一般屬性 6
1. 2. 15 光電編碼器的特點(diǎn) 6
1. 2. 16 增量編碼器好壞的判斷 6
1. 2. 17 微處理器的檢查 6
第2 章 常見零部件 7
2. 1 伺服驅(qū)動(dòng)器模塊、接頭(口) 7
2. 2 伺服驅(qū)動(dòng)器常見配件的類型 10
2. 3 電纜截面積的選擇 11
2. 4 伺服驅(qū)動(dòng)器主回路常見端子的功能 11
2. 5 伺服驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)輸入/ 輸出端子
的功能 12
2. 6 伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器反饋信號(hào)端的
功能 14
2. 7 伺服驅(qū)動(dòng)跳線、撥碼開關(guān)的特點(diǎn) 14
2. 8 伺服驅(qū)動(dòng)器控制回路端子的布局與
連接的特點(diǎn) 16
第3 章 應(yīng)用與維修 18
3. 1 應(yīng)用 18
3. 1. 1 伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)的特點(diǎn) 18
3. 1. 2 伺服驅(qū)動(dòng)器軟件的特點(diǎn) 18
3. 1. 3 伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用情況 19
3. 1. 4 伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流保護(hù)的閾值 21
3. 1. 5 伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)
閾值 22
3. 1. 6 伺服驅(qū)動(dòng)器保護(hù)溫度的閾值 23
3. 1. 7 使用伺服驅(qū)動(dòng)器的注意事項(xiàng) 24
3. 2 維護(hù)與維修 24
3. 2. 1 伺服驅(qū)動(dòng)器的日常檢查 24
3. 2. 2 伺服驅(qū)動(dòng)器的定期檢查 25
3. 2. 3 伺服驅(qū)動(dòng)器與電動(dòng)機(jī)部件替換的
周期 26
3. 2. 4 伺服驅(qū)動(dòng)器的故障類型 26
3. 2. 5 伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障與其處理
方法 26
3. 2. 6 伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)好時(shí)壞故障的
檢修 27
3. 2. 7 伺服驅(qū)動(dòng)器故障檢修實(shí)例 27
第4 章 元器件維修即查 29
4. 1 8050 晶體管 29
4. 2 8550 晶體管 29
4. 3 IRF2807 場(chǎng)效應(yīng)晶體管 30
4. 4 IRF640 場(chǎng)效應(yīng)晶體管 30
4. 5 CM100DU.24H IGBT 模塊 31
4. 6 6MBP20RTA060.01 IGBT.IPM 模塊 32
4. 7 MIXA60WB1200TEH IGBT 模塊 34
4. 8 PS21867 IPM 34
4. 9 SKM75GB128DE IGBT 模塊 36
4. 10 25C040 存儲(chǔ)器 38
4. 11 25LC040 存儲(chǔ)器 38
4. 12 4052 模擬多路復(fù)用器/解復(fù)用器 39
4. 13 6N137 光耦合器 39
·Ⅳ
4. 14 74ACT04 反相器 40
4. 15 74ACT20 與非門 41
4. 16 74HC05 反相器 42
4. 17 74HCT74 雙D 觸發(fā)器 42
4. 18 74HCT86 異或門 43
4. 19 78L05 三端電壓調(diào)節(jié)器 43
4. 20 78M15 三端正電壓調(diào)節(jié)器 44
4. 21 79L15 負(fù)電壓穩(wěn)壓器 45
4. 22 89C51 微處理器 45
4. 23 A42MX09 可編程門陣列 47
4. 24 AD7888 模.數(shù)轉(zhuǎn)換器 48
4. 25 AD977A 逐次逼近型模.數(shù)轉(zhuǎn)換器 48
4. 26 ADM2582E/ ADM2587E 隔離RS 485
接口電路 50
4. 27 ADM2483 隔離RS 485 接口集成
電路 50
4. 28 ADM2486 高速隔離型的RS485
收發(fā)器 52
4. 29 ADMC401 處理器 53
4. 30 ADS2181 數(shù)字信號(hào)處理器 55
4. 31 ADS7818 高速低功耗采樣模.數(shù)
轉(zhuǎn)換器 56
4. 32 ADS8322 并行接口16 位模.數(shù)
轉(zhuǎn)換器 57
4. 33 AM26LS31 差分線驅(qū)動(dòng)電路 58
4. 34 AM26LS32 四差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器 59
4. 35 AT24C01 存儲(chǔ)器 60
4. 36 AT89S52 微控制器 61
4. 37 AT89S8252 單片機(jī) 62
4. 38 CHV.25P 霍爾電壓傳感器模塊 63
4. 39 DAC7625 DAC 轉(zhuǎn)換集成電路 63
4. 40 EPM7032 單片機(jī) 64
4. 41 HCPL4504 光耦合器 65
4. 42 HCPL.7840 光耦合器 66
4. 43 HCP2100433B
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一般小功率的單相,三相都可以,但大功率的必須三相。因?yàn)榇蠊β实?,單相補(bǔ)電不過(guò)來(lái),你的輸出大的話,母線電壓會(huì)給拉低。驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常工作。一般1.5kw以上都建議使用三相
鄭州升順電氣修的可以有專業(yè)的測(cè)試平臺(tái)
常用的最基本的幾根線,各個(gè)品牌英文縮寫不一樣,中文名稱如下,正脈沖,正脈沖方向,負(fù)脈沖,負(fù)脈沖方向,復(fù)位,Z向脈沖,alarm,servon,主要就是這幾個(gè)信號(hào),只要你程序沒(méi)有大的錯(cuò)誤,就應(yīng)該可以控制...
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施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)選型手冊(cè)
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第一章 概述 產(chǎn)品簡(jiǎn)介: 交流伺服技術(shù)自九十年代初發(fā)展至今, 技術(shù)日臻成熟, 性能不斷提高, 現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、 印刷饈機(jī)械、紡織機(jī)械、自動(dòng)化生產(chǎn)線等自動(dòng)化領(lǐng)域。 DDA98交流伺服系統(tǒng)系國(guó)產(chǎn)第一代全數(shù)字交流伺服系統(tǒng), 采用國(guó)際最新數(shù)字信號(hào)處理 DSP)、大規(guī) ??删幊涕T陣列( CPLD)和 MISUBISHI智能化功率模塊( IPM),集成度高、體積小、保護(hù)完善、可靠 性好、彩最何必 PID 算法完成 PWM控制,性能已達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品的水平。 與步進(jìn)系統(tǒng)相比, DA98交流伺服系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn) 避免失步現(xiàn)象 伺服電機(jī)自帶編碼器,位置信號(hào)反饋至伺服 驅(qū)動(dòng)器,與開環(huán)位置控制器一起構(gòu)成半閉環(huán) 控制系統(tǒng)。 寬速比、恒轉(zhuǎn)矩 調(diào)速比為 1:5000,從低速到高速都具有穩(wěn) 定的轉(zhuǎn)矩特性。 高速度、高精度 伺服電機(jī)最高轉(zhuǎn)速可達(dá) 3000rpm, 回轉(zhuǎn)定位 精度 1/10000r 。 〖注〗不同型
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