元素以對角線為對稱軸對應(yīng)相等的矩陣。1855年,埃米特(C.Hermite,1822-1901年)證明了別的數(shù)學(xué)家發(fā)現(xiàn)的一些矩陣類的特征根的特殊性質(zhì),如現(xiàn)在稱為埃米特矩陣的特征根性質(zhì)等。
后來,克萊伯施(A.Clebsch,1831-1872年)、布克海姆(A.Buchheim)等證明了對稱矩陣的特征根性質(zhì)。泰伯(H.Taber)引入矩陣的跡的概念并給出了一些有關(guān)的結(jié)論。
對稱矩陣特性介紹
1.對于任何方形矩陣X,X+XT是對稱矩陣。
2.A為方形矩陣是A為對稱矩陣的必要條件。
3.對角矩陣都是對稱矩陣。
兩個對稱矩陣的積是對稱矩陣,當(dāng)且僅當(dāng)兩者的乘法可交換。兩個實對稱矩陣乘法可交換當(dāng)且僅當(dāng)兩者的特征空間相同。
用<,>表示Rn上的內(nèi)積。的實矩陣A是對稱的,當(dāng)且僅當(dāng)對于所有,。
任何方形矩陣X,如果它的元素屬于一個特征值不為2的域(例如實數(shù)),可以用剛好一種方法寫成一個對稱矩陣和一個斜對稱矩陣之和:X=1/2(X+XT)+1/2(X-XT)
每個實方形矩陣都可寫作兩個實對稱矩陣的積,每個復(fù)方形矩陣都可寫作兩個復(fù)對稱矩陣的積。
若對稱矩陣A的每個元素均為實數(shù),A是Hermite矩陣。
一個矩陣同時為對稱矩陣及斜對稱矩陣當(dāng)且僅當(dāng)所有元素都是零。
如果X是對稱矩陣,那么AXAT也是對稱矩陣.
n階實對稱矩陣,是n維歐式空間V(R)的對稱變換在單位正交基下所對應(yīng)的矩陣。
所謂對稱變換,即對任意α、 β∈V,都有(σ(α),β)=(α,σ(β))。投影變換和鏡像變換都是對稱變換。
把一個m×n矩陣的行,列互換得到的n×m矩陣,稱為A的轉(zhuǎn)置矩陣,記為A'或AT。 (其中T為上標(biāo))
1.(A')'=A
2.(A+B)'=A'+B'
3.(kA)'=kA'(k為實數(shù))
4.(AB)'=B'A'
若矩陣A滿足條件A=A',則稱A為對稱矩陣,由定義知對稱矩陣一定是方陣,而且位于主對角線對稱位置上的元素必對應(yīng)相等.即aij=aji,對任意i,j都成立。
1.對稱矩陣
(1)對稱矩陣
在一個n階方陣A中,若元素滿足下述性質(zhì):
aij=aji0≤i,j≤n-1
則稱A為對稱矩陣。
(2)對稱矩陣的壓縮存
對稱矩陣中的元素關(guān)于主對角線對稱,故只要存儲矩陣中上三角或下三角中的元素,讓每兩個對稱的元素共享一個存儲空間。這樣,能節(jié)約近一半的存儲空間。
①按"行優(yōu)先順序"存儲主對角線(包括對角線)以下的元素
即按a00,a10,a11,……,an-1,0,an-1,1…,an-1,n-1次序存放在一個向量sa[0..n(n+1)/2-1]中(下三角矩陣中,元素總數(shù)為n(n+1)/2)。
其中:
sa[0]=a00,
sa[1]=a10,
……,
sa[n(n+1)/2-1]=an-1,n-1
②元素aij的存放位置
aij元素前有i行(從第0行到第i-1行),一共有:
1+2+…+i=i×(i+1)/2個元素;
在第i行上,aij之前恰有j個元素(即ai0,ail,…,ai,j-1),因此有:
sa[i×(i+1)/2+j]=aij
③aij和sa[k]之間的對應(yīng)關(guān)系:
若i≥j,k=i×(i+1)/2+j0≤k<n(n+1)/2
若i<j,k=j×(j+1)/2+i0≤k<n(n+1)/2
令I(lǐng)=max(i,j),J=min(i,j),則k和i,j的對應(yīng)關(guān)系可統(tǒng)一為:
k=i×(i+1)/2+j0≤k<n(n+1)/2
(3)對稱矩陣的地址計算公式
LOC(aij)=LOC(sa[k])
=LOC(sa[0])+k×d=LOC(sa[0])+[I×(I+1)/2+J]×d
通過下標(biāo)變換公式,能立即找到矩陣元素aij在其壓縮存儲表示sa中的對應(yīng)位置k。因此是隨機存取結(jié)構(gòu)。
【例】a21和a12均存儲在sa[4]中,這是因為
k=I×(I+1)/2+J=2×(2+1)/2+1=4
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主要性質(zhì):
1.實對稱矩陣A的不同特征值對應(yīng)的特征向量是正交的。
2.實對稱矩陣A的特征值都是實數(shù),特征向量都是實向量。
3.n階實對稱矩陣A必可對角化,且相似對角陣上的元素即為矩陣本身特征值。
4.若λ0具有k重特征值 必有k個線性無關(guān)的特征向量,或者說必有秩r(λ0E-A)=n-k,其中E為單位矩陣。
實反對稱矩陣(real antisymmetric matrix)一種反對稱矩陣.
定義1 設(shè)A是一個n階方陣,如果AT=-A,則稱A為反對稱矩陣.
性質(zhì)1 任何一個n階矩陣A,均可唯一表為一個對稱矩陣與一個反對稱矩陣之和,即A=B+C,其中BT=B,CT=-C。
性質(zhì) 2 若 A 是反對稱矩陣,則其主對角線上的元素全為零.
證明 由定義 1 可知成立.
性質(zhì) 3 設(shè) A , B 為 n 階反對稱矩陣, k 為常數(shù) , l 為正整數(shù) ,則:
(1) A ±B , kA , AB - BA 為反對稱矩陣.
(2) AB 為對稱矩陣的充要條件為 AB = BA .
(3)當(dāng) l 為奇數(shù)時 , A l 為反對稱矩陣,當(dāng) l 為偶數(shù)時 , A l 為對稱矩陣.
證明 利用對稱矩陣與反對稱矩陣的定義直接驗證即可.
性質(zhì) 4 設(shè) A 是任一 n 階矩陣 ,則 A - A T 必為反對稱矩陣.
證明 因為( A - A T) T = A T - ( A T) T = A T - A = - ( A - A T) ,所以 A - A T 為反對稱矩陣.
性質(zhì) 5 設(shè) A 是奇數(shù)階反對稱矩陣 ,則| A| = 0.
證明 因為| A| = | A T| = | - A| = - | A| ,所以| A| = 0.
性質(zhì) 6 設(shè) A 是 n 階反對稱矩陣, B 是 n 階對稱矩陣,則 AB + BA 是 n 階反對稱矩陣.
證明 由定義直接驗證即可.
性質(zhì) 7 設(shè) B 為 n 階實矩陣 ,則 B 為反對稱矩陣的充要條件為對任意 n 維列向量 X ,均 有 X TB X = 0.
證明 必要性:因為 B 為反對稱矩陣,所以 X TB X = X T ( - B T) X = - ( X TB X) T = X TB X ,從而 X TB X = 0. 充分性 :令 B = ( bij) n ×n ,取 X = ei + ej ,其中 ei 表示第 i 個分量是 1 ,其余分量為 0 的 n元列向量. 則 X TB X = ( eT i + eT j ) B ( ei + ej) = eT i Bei + eT i Bej + eT j Bei + eT j Bej = eT i Bej + eT j Bei = bij + bji = 0. 所以 bij = - bji , i , j = 1 ,2 , ?, n. 從而 B 為反對稱矩陣.
性質(zhì) 8 設(shè) A 為 n 階反對稱矩陣, A*為其伴隨矩陣,則 n 為偶數(shù)時, A*為反對稱矩陣;n 為奇數(shù)時 , A*為對稱矩陣.
性質(zhì) 9 設(shè) A 為 n 階可逆反對稱矩陣 ,則 n 為偶數(shù) ,且 A - 1也是反對稱矩陣.
反對稱矩陣定義
對稱矩陣定義是:A=A(A的轉(zhuǎn)置) ,對稱矩陣的元素A(i,j)=A(j,i).
反對稱矩陣定義是:A= - A(A的轉(zhuǎn)置前加負(fù)號) 它的第Ⅰ行和第Ⅰ列各數(shù)絕對值相等,符號相反。 于是,對于對角線元素,A(i,i)=-A(i,i),有2A(i,i)=0, 在非偶數(shù)域中,有A(i,i)=0,
即反對稱矩陣對角線元素為零( 此性質(zhì)只在非偶數(shù)域中成立。在偶數(shù)域中,由于1+1=0,反對稱矩陣的對角線元素不一定為0)。