1.額定負荷 5KN 10(KN) 20KN 30KN 50KN 等等.
2.測力精度 ±1%
6.試驗速度范圍 0.5~130mm/min
7.加壓速度精度 ±2%
8.上壓板工作行程 450(mm)
1.圖形點陣電腦顯示屏顯示,測量結(jié)果,工作狀態(tài)操作提示,直觀清楚。
2.控制方式:試驗力測試,力值跟蹤,峰值保持,位移測量。
3.各種測試方法、試品資料等可根據(jù)用戶需要自行編輯。
4.測試開始,力值和位移可自動歸零;測試結(jié)果、曲線及標距位置自動存儲。
5.力值和位移單位可隨時切換。
6.超負荷停車,位移超限停車,試樣斷裂停車或返車。
7.可新建試驗也可接續(xù)試驗。
8.同組試樣的曲線可作平面、平移及3D等多種形式對比。
9.曲線上有各特殊點標識。
10.報告編輯,按用戶需要可自行編輯測試報告,輸出測量值、計算結(jié)果及曲線。
11.測試結(jié)果用戶可根據(jù)需要做逐點查看。
該系列試驗儀,主機機架采用強度設(shè)計,重量輕,剛度好,機械傳動采用同步帶,高精度絲杠,傳動平穩(wěn);間隙小,響應(yīng)快,噪音低;傳動源采用日本松下驅(qū)動器及伺服電機,測量系統(tǒng)采用高精度力值傳感器及位移等傳感器,測量準確。利用計算機的操作方便、快捷的特點對試驗機進行各種參數(shù)設(shè)置,自動測量、控制、數(shù)據(jù)處理,繪制各種曲線及打印試驗報告,其技術(shù)性能處于國內(nèi)同類產(chǎn)品領(lǐng)先地位。
是生產(chǎn)紙板、紙箱及其它類似材料廠家、相關(guān)科研部門及大專院校不可缺少的主要測試儀器。
擺錘沖擊試驗機測試原理:擺錘沖擊試驗儀的半球形沖頭在一定的速度下沖擊并穿過薄膜試樣,測量沖頭所消耗的能量,以此評價薄膜的抗擺錘沖擊能技術(shù)指標:沖擊能量:1J、2J、3J(常規(guī))分辨率:0.001J沖頭...
我怎么記得是-2,+3。你找到出去了么?
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KJ-1066B 電腦式萬能材料試驗機 參數(shù)規(guī)格: 1、容 量: 1—— 20KN; 2、精度等級: 0.5 級 ; 3、最大負荷: 10KN(10KN以內(nèi)力值任意換); 4、有效測力范圍: 0.02/100-100% ; 5、試驗力分辨率,最大負荷 15萬碼;內(nèi)外不分檔,且全程分辨率不變; 6、有效試驗寬度: 320mm; 7、有效拉伸空間: 500mm ; 8.試驗速度 :50~500mm/min ; 9、速度精度:示值的± 0.5%以內(nèi); 10、位移測量精度:示值的± 1%以內(nèi); 11、變形測量精度:示值的± 1%以內(nèi); 12、采集感應(yīng)方式:美國高精度傳感器; 13、控制系統(tǒng):變頻驅(qū)動 +變頻電機; 14、軟件測控系統(tǒng):全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng),可實現(xiàn)恒應(yīng)力、恒應(yīng)變、恒位移、試驗功能 15、試臺升降裝置:電腦數(shù)字控制 /手動點動控制; 16、試臺安全保護裝置:軟件自動診斷、電子限位; 17
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產(chǎn)品描述: 很榮幸為您推薦 電腦變頻控制萬能試驗機 ,我廠是專業(yè)生產(chǎn)電腦變頻控制萬能試驗機的高科 技企業(yè),歡迎咨詢電腦變頻控制萬能試驗機的使用、價格、保養(yǎng)、維修等相關(guān)信息。 一、電腦變頻控制萬能試驗機,電源線拉伸檢測機,橡膠抗拉力測試儀;塑料拉伸測試機 概述 電腦變頻控制萬能試驗機可對橡膠、塑料、塑膠、無紡布、紡織、尼龍、纖維、納米材 料、高分子材料、復(fù)合材料、包裝帶、紙張、電線電纜、光纖光纜、安全帶、保險帶、皮革 皮帶、鞋類、膠帶、聚合物、彈簧鋼、軸承鋼、不銹鋼(及其它高硬度鋼)、鑄件、鋼板、 鋼帶、有色金屬、汽車零部件、合金材料及其它非金屬材料和金屬材料進行拉伸、壓縮、彎 曲、撕裂、 90°剝離、 180°剝離、剪切、粘合力、拔出力、延伸伸長率等試驗。 電腦變頻控制萬能試驗機采用變頻控制系統(tǒng)。豪華測試軟件界面可實現(xiàn)定速度、定位移 等控制模式加上多階控制模式可滿足不同的測試要求。過載緊急
測控計劃通常有測控站(或測量船)測控計劃和指揮控制中心(以下簡稱中心)測控計劃,均由中心生成。
中心提前將測控站(或測量船)計劃發(fā)送至測控站(或測量船),情況變化時中心可撤消原計劃,發(fā)送新計劃。一般情況下,中心按透明工作方式發(fā)令;應(yīng)急情況下,經(jīng)中心授權(quán)由測控站(或測量船)按測控計劃要求向飛行器發(fā)令。中心測控計劃保留在中心,中心按此計劃進行測控工作。
測控站(或測量船)計劃一般包括計劃序號、計劃形成時間、任務(wù)代號、參試工作單位、參試設(shè)備代號、任務(wù)準備開始和結(jié)束時間、跟蹤開始和結(jié)束時間、發(fā)送遙控指令(或指令鏈、注入數(shù)據(jù))時間等項目。中心測控計劃包括計劃序號、生成時間、任務(wù)代號、計劃開始和結(jié)束時刻、測控事件開始和結(jié)束時刻等項目 。
雖然預(yù)測控制有許多算法,一般的意義上說,它們的原理都是一樣的,算法框圖如圖1所示:
(1)預(yù)測模型
預(yù)測控制是一種基于模型的控制算法,該模型被稱為預(yù)測模型。對于預(yù)測控制而言,只注重模型功能,而不是模型的形式。預(yù)測模型是基于對象的歷史信息和輸入,預(yù)測其未來的輸出。從方法論的角度來看,只要信息的收集具有預(yù)測功能,無論什么樣的表現(xiàn),可以作為預(yù)測模型。這樣的狀態(tài)方程、模型傳遞函數(shù)都可以用來作為一個傳統(tǒng)的預(yù)測模型。例如線性穩(wěn)定對象,甚至階躍響應(yīng)、脈沖響應(yīng)的非參數(shù)模型,,都可直接作為預(yù)測模型。此外,非線性系統(tǒng),分布式參數(shù)系統(tǒng)模型,只要具備上述功能也可以在這樣的預(yù)測控制系統(tǒng)中時用來作為預(yù)測模型。因此,預(yù)測控制打破了嚴格的控制模型結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)要求,可按照功能要求根據(jù)最方便的信息集中方式基礎(chǔ)建模。在這種方式中,可以使用預(yù)測模型為預(yù)測控制進行優(yōu)化,.以提供的先驗知識來確定什么樣的控制輸入,從而使下一次受控對象的輸出變化與預(yù)定的目標行一致。
(2)滾動優(yōu)化
預(yù)測控制是一種基于優(yōu)化的控制,但其控制的輸入不是根據(jù)模型和性能指標一次解決并實現(xiàn)它,而是在實時的時間里來滾動優(yōu)化解決。在每一步的控制中,定義從目前到未來有限時域的最優(yōu)化問題,通過參數(shù)優(yōu)化求解時域的最優(yōu)控制輸入,但是只有真正的即時輸入控制才給予實現(xiàn)。到下一個控制周期,重復(fù)上述步驟,整個優(yōu)化領(lǐng)域向前一步滾動。在每個采樣時刻,優(yōu)化性能指標只涉及從現(xiàn)在到未來有限的時間,并且下一個采樣時刻,優(yōu)化時段向前推移。因此,預(yù)測控制全局優(yōu)化指標是不一樣的,在每一個時刻有一個相對該時刻的優(yōu)化指標。因此,預(yù)測控制的優(yōu)化不是一次離線進行,而是在線反復(fù)進行,這是滾動優(yōu)化的意義,預(yù)測控制的這一點也是不同于傳統(tǒng)最優(yōu)控制的根本。
(3)反饋校正
基礎(chǔ)的預(yù)測模型中,對象的動態(tài)特性只有粗略的描述,由于實際系統(tǒng)中有非線性、時變、模型不匹配、干擾等因素,基于相同模型的預(yù)測,與實際情況是無法完全匹配的,這需要用其他手段補充預(yù)測模型和實際對象的誤差,或?qū)A(chǔ)模型進行校正。滾動優(yōu)化只有建立在反饋校正的基礎(chǔ)上,才能體現(xiàn)其優(yōu)越性。因此,通過預(yù)測控制算法的優(yōu)化,確定一系列未來的控制作用,為了防止模型失配或環(huán)境干擾引起的控制措施對理想狀態(tài)造成的影響,這些控制沒有完全逐一實現(xiàn),只實現(xiàn)即時控制作用。到下一個采樣時間,首先監(jiān)測對象的實際輸出,并使用此信息在預(yù)測模型的基礎(chǔ)上進行實時校正,然后進行新的優(yōu)化。因此,預(yù)測控制優(yōu)化不僅基于模型,并使用了反饋信息,從而構(gòu)成一個閉環(huán)優(yōu)化。
(1)預(yù)測控制算法利用過去,現(xiàn)在和未來(預(yù)測模型)的信息,而傳統(tǒng)的算法,如PID等,只取過去和現(xiàn)在的信息;
(2)對模型要求低,現(xiàn)代控制理論難以大規(guī)模應(yīng)用于過程工業(yè),重要原因之一就是對模型精度過于苛刻,預(yù)測控制成功地克服這一點;
(3)模型預(yù)測控制算法具有全局滾動優(yōu)化,每個控制周期持續(xù)的優(yōu)化計算,不僅在時間上滿足實時性要求,還通過全局優(yōu)化打破傳統(tǒng)局限,組合了穩(wěn)定優(yōu)化和動態(tài)優(yōu)化;
(4)用多變量控制思想來取代單一的可變控制傳統(tǒng)手段。因此,在應(yīng)用到多變量的問題時,預(yù)測控制通常被稱為多變量預(yù)測控制;
(5)最重要的是能有效地處理約束。因為在實際生產(chǎn)中,通常將制造過程工藝設(shè)備的狀態(tài)設(shè)置為在邊界條件(安全邊界,設(shè)備功能邊界,工藝條件邊界等)上操作,該操作狀態(tài)下,操作變量往往產(chǎn)生飽和以及被控變量超出約束的問題。所以可以處理多個目標,有約束控制能力成為一個控制系統(tǒng)長期、穩(wěn)定和可靠運行的關(guān)鍵技術(shù)。
1978年,Richalet等首先闡述了預(yù)測控制的思想,預(yù)測控制是以模型為基礎(chǔ),采用二次在線滾動優(yōu)化性能指標和反饋校正的策略,來克服受控對象建模誤差和結(jié)構(gòu)、參數(shù)與環(huán)境等不確定因素的影響,有效的彌補了現(xiàn)代控制理論對復(fù)雜受控對象所無法避免的不足之處。
預(yù)測控制自發(fā)展以來,算法種類非常繁多,但按其基本結(jié)構(gòu)形式,大致可以分為三類:
(I)由Cutler等人提出的以非參數(shù)模型為預(yù)測模型的動態(tài)矩陣控制(Dynamic Matrix Control, DMC), Rauhani等人提出的模型算法控制(Model Algorithmic Control,MAC).這類非參數(shù)模型建模方便,只需通過受控對象的脈沖響應(yīng)或階躍響應(yīng)測試即可得到,無須考慮模型的結(jié)構(gòu)與階次,系統(tǒng)的純滯后必然包括在響應(yīng)值中。其局限性在于開環(huán)自穩(wěn)定對象,當模型參數(shù)增多時,控制算法計算量大。
(2)與經(jīng)典的自適應(yīng)控制相結(jié)合的一類長程預(yù)測控制算法(Generalized Predictive Control, GPC).這一類基于辨識模型并且有自校正的預(yù)測控制算法,以長時段多步優(yōu)化取代了經(jīng)典的最小方差控制中的一步預(yù)測優(yōu)化,從而適用于時滯和非最小相位對象,并改善了控制性能,具有良好的魯棒性。
(3)基于機構(gòu)設(shè)計不同的另一類預(yù)測控制算法:包括由Garcia提出的內(nèi)??刂?Internal Model Control, IMC), Brosilow等人提出的推理控(Inference Control)等。這類算法是從結(jié)構(gòu)上研究預(yù)測控制的一個獨特分支。
以上述典型預(yù)測控制為基礎(chǔ)結(jié)合近幾年發(fā)展起來的各種先進控制策略,形成了一些先進的預(yù)測控制算法,包括極點配置預(yù)測控制、解禍預(yù)測控制、前饋補償預(yù)測控制、自適應(yīng)預(yù)測控制,魯棒預(yù)測控制等。本文重點研究自適應(yīng)預(yù)測控制,即基于自適應(yīng)雙重控制的預(yù)測控制算法。
另外,諸如模糊預(yù)測控制,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制等智能預(yù)測控制算法的發(fā)展為解決復(fù)雜受控系統(tǒng)提供了強有力的支持。
許多新型的預(yù)測控制層出不窮,如預(yù)測函數(shù)控制、多速率采樣預(yù)測控制、多模型切換預(yù)測控制,有約束預(yù)測控制等。預(yù)測控制的算法種類越來越多,預(yù)測控制的性能在不斷改善,使其更好的應(yīng)用在工業(yè)實際中。
測控計劃(tracking, telemetry and command plan)是指按時間排列的測控事件的序列。所謂測控事件,是指諸如測量和確定飛行器軌道,飛行器遙測監(jiān)視、確定飛行器姿態(tài)、向飛行器發(fā)送遙控指令和注入數(shù)據(jù)、飛行器軌道控制策略生成等。地面測控系統(tǒng)按測控計劃實現(xiàn)對飛行器的跟蹤測軌、遙測和遙控 。