復位機構

《電氣工程名詞》第一版。

1998年，經全國科學技術名詞審定委員會審定發(fā)布。

復位控制6個復位源

TM4C123GH6PM微控制器有6個復位源：

（1）上電復位（POR）；

（2）外部復位輸入引腳有效（RST）；

（3）掉電檢測可以用于由以下任一事件引起：①

（4）軟件啟動復位（利用軟件復位寄存器）；

（5）違反看門狗復位條件；

（6）MOSC故障。

復位控制復位過程

復位時，執(zhí)行下列順序：

（1）讀取BOOTCFG寄存器。如果EN位被清除，則執(zhí)行ROM的Boot Loader。

（2）在ROM的Boot Loader下，將指定的GPIO引腳的狀態(tài)與規(guī)定的極性相比較。如果引腳狀態(tài)與指定的極性匹配，那么將ROM映射到地址0x00000000，并繼續(xù)執(zhí)行ROM的Boot Loader。

（3）如果EN位置位或引腳狀態(tài)與規(guī)定的極性不匹配，則讀取地址0x00000004的數(shù)據(jù)。如果這個地址的數(shù)據(jù)是0xFFFFFFFF，那么ROM映射到地址0x00000000并繼續(xù)ROM的Boot Loader。

（4）如果地址0x00000004的數(shù)據(jù)不是0xFFFFFFFF，那么堆棧指針（SP）將加載Flash地址0x00000000的數(shù)據(jù)，程序計數(shù)器（PC）將加載地址0x00000004的數(shù)據(jù)。隨后用戶應用程序開始執(zhí)行。

軟件可以復位某個特定的外設或者復位整個微控制器。通過系統(tǒng)控制偏移量0x500處開始的外設復位寄存器（例如看門狗定時器軟件復位（SRWD）寄存器），外設可以單獨由軟件復位。如果外設對應的位被置位并隨后清零，那么該外設被復位。

包括內核在內的整個微控制器，可以通過設置應用中斷和復位控制寄存器的SYSESREQ位實現(xiàn)復位。

復位控制系統(tǒng)復位序列

（1）通過置位SYSESREQ位即可產生軟件微控制器復位；

（2）內部復位有效；

（3）內部復位釋放，微控制器從存儲器加載初始堆棧指針、初始程序計數(shù)器以及由程序計數(shù)器指定的第一條指令，然后開始執(zhí)行。

內核只能由設置APINT寄存器中的ECTRESET位實現(xiàn)復位。

復位控制內核復位序列

（1）內核復位通過設置VECRTESET位啟動；

（2）內部復位有效；

（3）內部復位釋放，微控制器從存儲器加載初始堆棧指針、初始程序計數(shù)器以及由程序計數(shù)器指定的第一條指令，然后開始執(zhí)行。

電路監(jiān)測電源電壓（

復位控制上電復位的順序

（1）微控制器等待內部POR變?yōu)闊o效；

（2）內部復位釋放，內核從內存加載初始堆棧指針、初始化程序計數(shù)器以及程序計數(shù)器指向的第一條指令，最后開始執(zhí)行。

復位控制注意事項

（1）JTAG控制器只能被上電復位置位；

（2）內部POR只有在微控制器的最初上電時或者從睡眠模式喚醒時才有效。