非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析理論及應(yīng)用

本書系統(tǒng)地論述了非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析的初步理論、方法和技術(shù)。主要內(nèi)容包括：非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析的理論基礎(chǔ)、幾種非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析方法、非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)方程迭代解法、非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)方程級(jí)數(shù)解法、一般非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析、直接積分法在求解非線性偏微分方程中的應(yīng)用、直接積分法在球形機(jī)器人控制系統(tǒng)上的應(yīng)用、直接積分法在六自由度并聯(lián)平臺(tái)控制系統(tǒng)上的應(yīng)用。

非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析理論及應(yīng)用基本信息

中文名 非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析理論及應(yīng)用 外文名 Theory and application of kinematic analysis for nonlinear dynamic systems
正文語種 漢語 ISBN 9787121291180
出版社 電子工業(yè)出版社

本書系統(tǒng)地論述了非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析的初步理論、方法和技術(shù)。

非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析理論及應(yīng)用造價(jià)信息

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第1章 緒論 1

1.1 引言 1

1.2 非線性系統(tǒng)的實(shí)例 3

1.3 非線性系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析研究現(xiàn)狀 7

第2章 非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析的理論基礎(chǔ) 11

2.1 微分方程及其解的定義 11

2.1.1 微分方程的分類 11

2.1.2 微分方程的解 13

2.2 柯西定理 14

2.3 冪級(jí)數(shù)解法 20

2.4 小結(jié) 25

第3章 幾種非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析方法 26

3.1 范例 26

3.2 攝動(dòng)方法 27

3.3 Adomian分解法 28

3.3.1 Adomain分解法的基本思想 28

3.3.2 Adomain分解法的基本原理 29

3.3.3 算例 31

3.4 直接積分法 32

3.4.1 直接積分法的基本思想 32

3.4.2 算例 33

3.5 小結(jié) 34

第4章 非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)方程迭代解法 35

4.1 引言 35

4.2 非線性系統(tǒng)自由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程的任意階近似迭代解 36

4.2.1 非線性系統(tǒng)的線性化 36

4.2.2 廣義朗之萬梯度方程 38

4.2.3 非線性系統(tǒng)自由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程的任意階近似解 40

4.2.4 方均包絡(luò)矩陣轉(zhuǎn)移方程 45

4.2.5 本節(jié)小結(jié) 48

4.3 非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似迭代解 48

4.3.1 非線性系統(tǒng)受控運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程的任意階近似解 48

4.3.2 非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似解 56

4.3.3 仿射非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似解 63

4.3.4 本節(jié)小結(jié) 69

4.4 非線性協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似 迭代解 70

4.4.1 非線性協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似迭代解 70

4.4.2 非線性協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似迭代解

的收斂性 73

4.5 小結(jié) 74

第5章 非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)方程級(jí)數(shù)解法 75

5.1 動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)狀態(tài)空間轉(zhuǎn)移數(shù)學(xué)模型 75

5.1.1 引言 75

5.1.2 動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)狀態(tài)空間正向及逆向轉(zhuǎn)移數(shù)學(xué)模型 77

5.1.3 動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)狀態(tài)空間正向與逆向轉(zhuǎn)移互逆求解 78

5.1.4 應(yīng)用實(shí)例 82

5.2 基于時(shí)態(tài)空間的非線性動(dòng)力學(xué)方程級(jí)數(shù)解 85

5.2.1 引言 85

5.2.2 時(shí)態(tài)空間及非線性動(dòng)力學(xué)方程 85

5.2.3 線性齊次方程的普遍解析解及非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)分類 86

5.2.4 非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似解 89

5.2.5 任意階近似解析解的收斂性 94

5.2.6 結(jié)論 95

5.3 非線性動(dòng)力學(xué)方程的偽線性化解法 96

5.3.1 引言 96

5.3.2 時(shí)態(tài)空間、偽線性分離及齊次方程的解 96

5.3.3 非線性動(dòng)力學(xué)方程的任意階近似解 97

5.3.4 任意階近似解的收斂性 100

5.3.5 結(jié)論 101

5.4 非線性動(dòng)力學(xué)方程的最簡(jiǎn)潔普適級(jí)數(shù)解 101

5.4.1 引言 101

5.4.2 時(shí)態(tài)空間及非線性動(dòng)力學(xué)方程的級(jí)數(shù)解析解 102

5.4.3 非線性動(dòng)力學(xué)方程無窮級(jí)數(shù)解的收斂性 105

5.4.4 結(jié)論 106

5.5 小結(jié) 107

第6章 一般非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析 108

6.1 一般非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)方程 108

6.2 一般非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)方程的直接積分解法 112

6.2.1 引言 112

6.2.2 非線性控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的級(jí)數(shù)解析解 113

6.2.3 非線性控制系統(tǒng)狀態(tài)方程級(jí)數(shù)解的收斂性 118

6.3 算例 119

6.4 小結(jié) 123

第7章 直接積分法在求解非線性偏微分方程中的應(yīng)用 124

7.1 Schrodinger方程的近似解 124

7.2 小結(jié) 137

第8章 直接積分法在球形機(jī)器人控制系統(tǒng)上的應(yīng)用 138

8.1 引言 138

8.2 球形機(jī)器人的研究現(xiàn)狀 138

8.3 球形機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型 145

8.4 球形機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì) 147

8.5 球形機(jī)器人控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的級(jí)數(shù)解析解 151

8.6 小結(jié) 154

第9章 直接積分法在六自由度并聯(lián)平臺(tái)控制系統(tǒng)上的應(yīng)用 156

9.1 六自由度并聯(lián)平臺(tái)簡(jiǎn)介 156

9.2 六自由度并聯(lián)平臺(tái)結(jié)構(gòu) 157

9.3 六自由度并聯(lián)平臺(tái)的應(yīng)用 159

9.4 六自由度并聯(lián)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)學(xué)反解與運(yùn)動(dòng)建模 161

9.5 六自由度并聯(lián)平臺(tái)動(dòng)力學(xué)建模 166

9.6 六自由度并聯(lián)平臺(tái)控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的級(jí)數(shù)解析解 178

9.7 小結(jié) 182

參考文獻(xiàn) 183 2100433B

非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析理論及應(yīng)用

作 譯 者：曹少中,趙偉

出版時(shí)間：2017-01

千 字 數(shù)：266

版 次：01-01

頁 數(shù)：204

開 本：16開

I S B N ：9787121291180

非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析理論及應(yīng)用常見問題

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非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析理論及應(yīng)用文獻(xiàn)

非線性動(dòng)態(tài)應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)的數(shù)值分析及其工程應(yīng)用 非線性動(dòng)態(tài)應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)的數(shù)值分析及其工程應(yīng)用

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對(duì)１２５ｍｍ滑膛模擬彈發(fā)射過程中的應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算，結(jié)合計(jì)算給出了ＡＤＩＮＡ程序計(jì)算材料非線性大位移的求解策略，并以炮管長(zhǎng)度和彈丸出膛時(shí)間等為控制量，對(duì)各種求解途徑進(jìn)行了比較。

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非線性分層地基地面運(yùn)動(dòng)反演分析 非線性分層地基地面運(yùn)動(dòng)反演分析

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SZDT多通道動(dòng)態(tài)信號(hào)測(cè)試分析系統(tǒng)的概述:

北京聲振研究所SZDT多通道動(dòng)態(tài)信號(hào)測(cè)試分析系統(tǒng)的主要特點(diǎn):

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控制系統(tǒng)理論內(nèi)容豐富，本書以加強(qiáng)基礎(chǔ)、突出重點(diǎn)、注重應(yīng)用為原則，主要介紹線性系統(tǒng)的基本理論及其應(yīng)用、控制系統(tǒng)的不確定性和魯棒性分析、多變量協(xié)調(diào)控制、最優(yōu)控制與隨機(jī)最優(yōu)估計(jì)等內(nèi)容。在介紹有關(guān)基本概念時(shí)，力求在保持理論嚴(yán)密性的前提下，盡可能從工程實(shí)例來引入重要的概念和方法，使讀者能較快地掌握控制系統(tǒng)理論的基本內(nèi)容，為今后深入學(xué)習(xí)本科的其分分支學(xué)科技打好基礎(chǔ)。

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《礦井通風(fēng)系統(tǒng)優(yōu)化理論及應(yīng)用》介紹了礦井通風(fēng)系統(tǒng)優(yōu)化的基本理論、計(jì)算方法和應(yīng)用程序。包括礦井通風(fēng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與管理決策支持系統(tǒng)構(gòu)造原理、礦井通風(fēng)系統(tǒng)井巷斷面分層動(dòng)態(tài)優(yōu)化等內(nèi)容。 2100433B

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