鋼筋彎箍機(jī)流程圖設(shè)計(jì)

自動(dòng)鋼筋彎箍機(jī)的程序要求實(shí)現(xiàn)多次的判斷，而且要按照一定的順序執(zhí)行動(dòng)作，其流程圖如圖3所示。系統(tǒng)首先初始化，對(duì)I/O輸入輸出、中斷設(shè)置初始化，送入鋼筋后，啟動(dòng)進(jìn)給電機(jī)，讓鋼筋進(jìn)給，然后啟動(dòng)鋼筋彎曲電機(jī)，使其彎曲，啟動(dòng)電動(dòng)鋼筋剪短器，剪斷鋼筋后結(jié)束。期間對(duì)鋼筋是否到位、鋼筋是否轉(zhuǎn)到一定角度進(jìn)行判斷。

自動(dòng)鋼筋彎箍機(jī)，通過傳感器對(duì)鋼筋的響應(yīng)給可編程控制器輸入信號(hào)，由PLC S7-200輸出信號(hào)控制電機(jī)起停，對(duì)鋼筋進(jìn)行送入、彎曲、夾斷運(yùn)動(dòng)。

自動(dòng)鋼筋彎箍機(jī)采用PLC S7-200控制。控制部分采用PLC機(jī)控制，可編程控制器具有響應(yīng)速度快，接線維護(hù)簡(jiǎn)單，改變控制邏輯方便等優(yōu)點(diǎn)。通過PLC控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向，從而完成鋼筋彎曲的工作。彎曲電機(jī)主要用來控制鋼筋彎曲機(jī)構(gòu)，進(jìn)給電機(jī)用來控制鋼筋送入機(jī)構(gòu)，夾緊電機(jī)用來控制鋼筋?yuàn)A緊機(jī)構(gòu)。完成需要的工作時(shí)，按下停止按鈕，機(jī)械停止工作?？傮w控制方案框圖如圖2所示。

當(dāng)鋼筋彎曲機(jī)上電后，進(jìn)給電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，上排導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)鋼筋運(yùn)動(dòng)，下排導(dǎo)輪受彈簧的壓力將鋼筋壓住。當(dāng)鋼筋進(jìn)給到指定位置，彎曲電機(jī)正轉(zhuǎn)將鋼筋折彎，電機(jī)反轉(zhuǎn)工作臺(tái)復(fù)位，電動(dòng)鋼筋剪斷器，完成一次彎曲任務(wù)。

3、主要裝置設(shè)計(jì)

（1）鋼筋送入、壓緊機(jī)構(gòu)當(dāng)鋼筋送入后，下排導(dǎo)輪由絲杠螺母機(jī)構(gòu)定位到指定位置再由彈簧的作用，使其壓緊鋼筋。壓緊鋼筋后，進(jìn)給電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使下排導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)鋼筋有向前運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)將鋼筋送入過程。

（2）鋼筋彎曲機(jī)構(gòu)

本機(jī)構(gòu)通過電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤盤上帶有擋柱，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)擋柱擋住鋼筋從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋彎曲過程。

該機(jī)器主要由機(jī)械部分和控制部分組成，機(jī)械部分主要由鋼筋送入機(jī)構(gòu)、鋼筋彎曲機(jī)構(gòu)、鋼筋?yuàn)A斷機(jī)構(gòu)組成；控制系統(tǒng)主要由可編程控制器、觸點(diǎn)繼電器、開關(guān)電源組成。見圖1。

自動(dòng)鋼筋彎箍機(jī)的出現(xiàn)是隨著中國(guó)工業(yè)的發(fā)展而出現(xiàn)的，順應(yīng)發(fā)展的需要，隨著工業(yè)的發(fā)展，對(duì)于鋼筋的的需求增大，對(duì)于鋼筋的形狀的需求增多，鋼筋彎曲機(jī)的出現(xiàn)解決了這個(gè)問題，鋼筋彎曲機(jī)能將鋼筋加工成各種形狀滿足了工業(yè)的生產(chǎn)需求。鋼筋彎曲機(jī)的應(yīng)用在建筑業(yè)上非常廣泛。因此許多的技術(shù)人員也在不斷地更新設(shè)計(jì)更好的鋼筋彎曲機(jī)。用以實(shí)現(xiàn)高效率的生產(chǎn)。

一、檢查機(jī)械性能是否良好、工作臺(tái)和彎曲機(jī)臺(tái)面保持水平；并準(zhǔn)備好各種芯軸工具擋。

二、按加工鋼筋的直徑和彎箍機(jī)的要求裝好芯軸，成型軸，擋鐵軸或可變擋架，芯軸直徑應(yīng)為鋼筋直徑的2.5倍。

三、檢查芯軸，擋塊、轉(zhuǎn)盤應(yīng)無(wú)損壞和裂紋，防護(hù)罩緊固可靠，經(jīng)空機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)確認(rèn)正常方可作業(yè)。

四、作業(yè)時(shí)，將鋼筋需彎的一頭插在轉(zhuǎn)盤固定備有的間隙內(nèi)，另一端緊靠機(jī)身固定并用手壓緊，檢查機(jī)身固定，確實(shí)安在擋住鋼筋的一側(cè)方可開動(dòng)。

五、作業(yè)中嚴(yán)禁更換芯軸和變換角度以及調(diào)速等作業(yè)，亦不得加油或清除。

六、彎曲鋼筋時(shí)，嚴(yán)禁加工超過機(jī)械規(guī)定的鋼筋直徑、根數(shù)及機(jī)械轉(zhuǎn)速。

七、彎曲高硬度或低合金鋼筋時(shí)，應(yīng)按機(jī)械銘牌規(guī)定換標(biāo)最大限制直徑，并調(diào)換相應(yīng)的芯軸。

八、嚴(yán)禁在彎曲鋼筋的作業(yè)半徑內(nèi)和機(jī)身不設(shè)固定的一側(cè)站人。彎曲好的半成品應(yīng)堆放整齊，彎鉤不得朝上。

九、轉(zhuǎn)盤換向時(shí)，必須在停穩(wěn)后進(jìn)行。

十、作業(yè)完畢、清理現(xiàn)場(chǎng)、保養(yǎng)機(jī)械、斷電鎖箱。

全自動(dòng)鋼筋彎箍機(jī)生產(chǎn)設(shè)備，采用智能控制，可以加工多種尺寸多種規(guī)格的方形，矩形，菱形、多邊形等，同時(shí)具有校直功能，一機(jī)多用。

電腦數(shù)控全自動(dòng)鋼筋彎箍機(jī)通過全智能高集成控制實(shí)現(xiàn)了從鋼筋送料，去氧化皮，校直延伸，彎曲成型，切斷多種工藝單機(jī)一體活，能直接制作多種尺寸多種規(guī)格的箍筋，完全達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

本文件規(guī)定了數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)的術(shù)語(yǔ)和定義、參數(shù)和型號(hào)、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸與貯存。2100433B