鍋爐跟蹤方式

鍋爐跟蹤方式是汽輪機控制功率，鍋爐控制汽壓，使鍋爐的負荷適應汽輪機負荷變化需要的一種控制方式。

中文名稱

鍋爐跟蹤方式

英文名稱

boiler follow mode，BF

定　　義

汽輪機控制功率，鍋爐控制汽壓，使鍋爐的負荷適應汽輪機負荷變化需要的一種控制方式。

應用學科

電力（一級學科），熱工自動化、電廠化學與金屬（二級學科）

建設項目跟蹤審計方式，指根據(jù)項目規(guī)模、復雜程度和管理要求不同，采用松散型（點式）或緊密型（線式）方式。

建議對5000萬元以下中、小建設項目采用松散型跟蹤審計，即根據(jù)建設項目實施各階段關鍵點的工作內(nèi)容進行重點跟蹤、并及時提出審計意見，對一般性審計事項只掌握情況，待結算時處理；對5000萬元以上大型建設項目采用緊密型跟蹤審計，即對建設項目全過程技術經(jīng)濟活動以及參與單位相關經(jīng)濟行為進行全面的審計監(jiān)督，出具審計意見或報告、并做出客觀的審計評價。

照射方向自動跟蹤單軸跟蹤

單軸跟蹤裝置一般采用三種方式 ：

(1)傾斜布置東西跟蹤；

(2)焦線南北水平布置，東西跟蹤；

(3)焦線東西水平布置，南北跟蹤。

這三種方式都是南北方向或東西方向的單軸跟蹤，工作原理基本相似。

單軸跟蹤裝置的轉軸東西方向布置?？刂破饔嬎闾柦嵌鹊淖兓刂妻D軸轉動，使太陽能電池板作俯仰運動，以跟蹤太陽。采用這種跟蹤方式，一天之中只有正午時刻太陽光與電池板相垂直，而在早上或下午太陽光線都是斜射。采用單軸跟蹤的特點是結構簡單，但是由于入射光線不能始終與主光軸平行，收集光線的效果并不理想。

照射方向自動跟蹤雙軸跟蹤

如果能夠同時跟蹤太陽兩個角度的變化，就能獲得更多的太陽能量，雙軸跟蹤就是根據(jù)這樣的要求而設計的。雙軸跟蹤通?？梢苑譃閮煞N方式：極軸式全跟蹤和高度角-方位角式全跟蹤 。

(1)極軸式全跟蹤

極軸式全跟蹤是指聚光鏡的一軸指向地球北極，即與地球自轉軸相平行，故稱為極軸。另一軸與極軸垂直，稱為赤緯軸。反射面繞極軸用與地球自轉角速度相同方向相反的固定轉速進行跟蹤，反射鏡按照季節(jié)時間的變化圍繞赤緯軸作俯仰運動以適應赤緯角的變化。這種跟蹤方式并不復雜，但從力學角度分析，在結構上反射鏡的重量不通過極軸軸線，極軸支撐裝置的設計比較困難。

(2)高度角-方位角全跟蹤

高度角一方位角全跟蹤建立在地平坐標系基礎上，兩軸分別為方位軸和俯仰軸，方位軸垂直于地面，俯仰軸垂直于方位軸。根據(jù)太陽角度的計算方法，工作時反射鏡根據(jù)太陽位置的理論計算值，繞方位軸轉動改變方位角，繞俯仰軸作俯仰運動改變反射鏡的傾斜角，使反射鏡的主光軸始終與太陽光線平行。這種跟蹤裝置的跟蹤準確度高，而且反射鏡的重量保持在垂直軸所在的平面內(nèi)，支持機構容易設計。但是在計算太陽角的過程中容易出現(xiàn)誤差，影響跟蹤準確度。

仿真過程中，固定平臺Y軸，X和z軸運動，期望Z軸在X，Z平面上運動軌跡為

從仿真結果我們可以看出，模糊CMAC作用力跟蹤阻抗控制器能補償平臺動力學上的不確定性，基于位置阻抗控制的性能稍微優(yōu)于基于力矩阻抗控制。為了進行仿真比較，我們用CMAC代替FCMAC進行仿真，固定y軸，X和z軸運動，期望z軸在x和Z平面上運動軌跡為

從仿真結果我們可以看出，F(xiàn)CMAC性能優(yōu)于CMAC，基于位置阻抗控制的性能稍微優(yōu)于基于力矩阻抗控制。另外，由于基于位置的阻抗控制方案無需改變內(nèi)部的控制結構便可使位置控制平臺系統(tǒng)實現(xiàn)魯棒性作用力控制。