《GPSRTK測量技術(shù)實用手冊》系統(tǒng)闡述了GPSRTK測量內(nèi)容,包括:RTK的產(chǎn)生、定義、特點、原理、誤差與精度、技術(shù)設(shè)計、坐標和高程轉(zhuǎn)換、基本操作、各類工程中的應(yīng)用、道路放樣及網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)等。
《GPS RTK測量技術(shù)實用手冊》可供GPSRTK測量技術(shù)人員使用,也可作為高等院校測量專業(yè)學(xué)生實習(xí)、廣大測量工程技術(shù)人員參考用書。
《GPSRTK測量技術(shù)實用手冊》是國內(nèi)第1本專門介紹RTK測量技術(shù)的實用型手冊類圖書。《GPS RTK測量技術(shù)實用手冊》旨在能對剛剛接觸RTK測量或?qū)κ褂肦TK測量的人員有所幫助,同時也可作為測量專業(yè)學(xué)生實習(xí)、廣大測量工程技術(shù)人員參考用書。
《GPS RTK測量技術(shù)實用手冊》共分八章,內(nèi)容主要包括:RTK的產(chǎn)生、定義、特點、原理、誤差與精度、技術(shù)設(shè)計、坐標和高程轉(zhuǎn)換、基本操作、各類工程中的應(yīng)用、道路放樣及網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)等。手冊內(nèi)容較為全面、系統(tǒng),通俗易懂,工程應(yīng)用性和可操作性較強。
第一章 緒論
一、RTK的產(chǎn)生
二、RTK的定義
三、RTK的特點
四、RTK測量技術(shù)應(yīng)用范圍
五、RTK有關(guān)術(shù)語
第二章 RTK測量技術(shù)原理
一、RTK測量技術(shù)基本原理
二、網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)
三、RTK的組成
四、RTK的作業(yè)流程
五、RTK誤差分析及精度控制
第三章 技術(shù)設(shè)計
一、出工準備
二、作業(yè)方案設(shè)計
第四章 坐標和高程轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解
一、常用坐標系統(tǒng)
二、坐標轉(zhuǎn)換
三、高程系統(tǒng)
四、高程擬合
五、時間系統(tǒng)
六、轉(zhuǎn)換參數(shù)求解實作
第五章 RTK基本操作
一、基準站作業(yè)
二、流動站設(shè)置
三、電臺設(shè)置
四、測量與放樣
五、數(shù)據(jù)處理
第六章 RTK測量
一、RTK控制測量
二、地形測量
三、水下地形測量
四、土方測量
五、既有鐵路測量
第七章 RTK線路放樣
一、線路設(shè)計
二、中線測設(shè)
三、數(shù)據(jù)處理
第八章 網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)
一、CORS技術(shù)及現(xiàn)狀
二、網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)原理
三、網(wǎng)絡(luò)RTK基本操作
四、網(wǎng)絡(luò)RTK操作實例
五、網(wǎng)絡(luò)RTK質(zhì)量控制
附錄A RTK測量技術(shù)設(shè)計書和技術(shù)總結(jié)的編寫內(nèi)容
附錄B RTK儀器常規(guī)檢校表式
附錄C 參考點的轉(zhuǎn)換殘差及轉(zhuǎn)換參數(shù)表
附錄D RTK外業(yè)觀測記錄格式
參考文獻 2100433B
RTK(Real Time Kinematic)實時動態(tài)測量技術(shù),是以載波相位觀測為根據(jù)的實時差分GPS(RTDGPS)技術(shù),它是測量技術(shù)發(fā)展里程中的一個突破,它由基準站接收機、數(shù)據(jù)鏈、 流動站接收機...
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RTK的操作和應(yīng)用,給你一個下載,上面有詳細的說明:http://kzclnew.kmyz.edu.cn/ch11.aspx <RTK的操作和應(yīng)用>
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隨著我國科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,GPS-RTK技術(shù)也得到了長足的發(fā)展,應(yīng)用范圍變得越來越廣泛,尤其是在公路測量中的應(yīng)用備受矚目。全球定位GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可以提供連續(xù)的、精準的定位坐標信息,特別是與RTK技術(shù)(實時動態(tài)定位技術(shù))連用后,具有連續(xù)性、實時性、全球性、精準性、高效率的優(yōu)勢,使得GPS技術(shù)成為了公路測量中的主要測量方式,為公路測量技術(shù)取得突破性發(fā)展提供了堅實的技術(shù)保障。本研究介紹了GPS—RTK技術(shù),分析了GPS-RTK技術(shù)的技術(shù)特點和技術(shù)優(yōu)勢,并探究了GPS-RTK測量技術(shù)在公路測量中的應(yīng)用。
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結(jié)合某林區(qū)試點測量項目,介紹GPS RTK測量技術(shù)在林區(qū)測量中的技術(shù)特點和應(yīng)用效果。
RTK(Real?Time?Kinematic)實時動態(tài)測量技術(shù),是以載波相位觀測為根據(jù)的實時差分GPS(RTDGPS)技術(shù),它是測量技術(shù)發(fā)展里程中的一個突破,它由基準站接收機、數(shù)據(jù)鏈、?流動站接收機三部分組成。?在基準站上安置1臺接收機為參考站,?對衛(wèi)星進行連續(xù)觀測,并將其觀測數(shù)據(jù)和測站信息,通過無線電傳輸設(shè)備,實時地發(fā)送給流動站,流動站GPS接收機在接收GPS衛(wèi)星信號的同時,通過無線接收設(shè)備,接收基準站傳輸?shù)臄?shù)據(jù),然后根據(jù)相對定位的原理,實時解算出流動站的三維坐標及其精度(即基準站和流動站坐標差△X、△Y、△H,加上基準坐標得到的每個點的WGS-84坐標,通過坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)得出流動站每個點的平面坐標X、Y和海拔高H)。分電臺模式和網(wǎng)絡(luò)通訊模式。
在道路建設(shè)中,我們時??梢钥吹綔y量儀器的身影,尤其是RTK(測量上專業(yè)的稱為RTK,不專業(yè)的稱為GPS)。使用RTK測量系統(tǒng)可以很大提高道路勘測放樣的作業(yè)效率,所以RTK測量系統(tǒng)在道路勘測放樣中的比重越來越大。
使用RTK測量系統(tǒng)進行道理勘測放樣作業(yè),最重要的步驟是勘測放樣前的道路設(shè)計??梢哉f道路設(shè)計正確完成后,就完成了道路勘測放樣一半的工作。
但在目前的整個GPS應(yīng)用方面,測量知識的流通面還比較有限,普通測量員或非測量專業(yè)人員普遍對新技術(shù)理解不深。在進行測量時,一般只是按照培訓(xùn)人員的要求機械化地去操作,遇到特殊問題時就難以靈活處理,影響了測量工作的效率,GPS的優(yōu)越性也不能完全被發(fā)揮出來。因此,熟練操作RTK,對于測量人員來說十分重要!
如果是已經(jīng)測量了一些點,求得坐標,知道下一點坐標,在機器中選擇放樣————點放樣————輸入下一點坐標,然后你拿著機器移動就可以了,機器會顯示你距離下一點的距離和方向。
如果是已測兩點,在這兩點形成的直線上放樣,操作也與上類似。
不同品牌的機器具體操作不同,但都大同小異。
手機定位是什么原理?實時動態(tài)工程測量是什么原理?
我們在日常生活中經(jīng)常會用到手機定位,在工程測量里用的RTK定位比較多,我來介紹一下它們的基本原理。
截圖:科普中國(李永樂老師講手機GPS定位)
如圖輔助立方體,右上角A為衛(wèi)星(x1,y1,z1,t1),坐標通過衛(wèi)星星歷可知,左下角為人(x,y,z,t),s為衛(wèi)星與人距離,c為光速,t為時間。圖下方方程四個未知數(shù),需要四個方程才可解。
截圖:科普中國(李永樂老師講手機GPS定位)
實現(xiàn)手機定位需要至少有四顆衛(wèi)星,如圖A,B,C,D.列出四組方程,解出x,y,z,t四個未知數(shù)。
RTK測量原理圖
常規(guī)的GPS測量方法,如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK( Real Time Kinematic)是能夠在野外實時得到厘米級精度的測量方法,它采用了載波相位動態(tài)實時差分技術(shù),是以載波相位觀測為根據(jù)的實時差分GPS技術(shù),它是測量技術(shù)發(fā)展中的一個突破。
RTK系統(tǒng)由基準站GPS接收機、數(shù)據(jù)鏈、流動站GPS接收機三部分組成。
GPS基準站接收機
RTK測量現(xiàn)場(網(wǎng)絡(luò))
RTK測量原理圖
在已知高等級點上(基準站)安置1臺GPS接收機作為參考站,對衛(wèi)星進行連續(xù)觀測,并將其觀測數(shù)據(jù)和測站信息通過無線電傳輸設(shè)備實時地發(fā)送給流動站流動站;
GPS接收機在接收GPS衛(wèi)星信號的同時,通過無線接收設(shè)備接收基準站傳輸?shù)臄?shù)據(jù),然后根據(jù)相對定位的原理,實時解算出流動站的三維坐標及其精度(即基準站和流動站坐標差△x、△y、△H加上基準坐標得到的每個點的WGS-84坐標,通過坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)得出流動站每個點的平面坐標x、y和海拔高H)。