第一章 緒論
一、RTK的產(chǎn)生
二、RTK的定義
三、RTK的特點(diǎn)
四、RTK測量技術(shù)應(yīng)用范圍
五、RTK有關(guān)術(shù)語
第二章 RTK測量技術(shù)原理
一、RTK測量技術(shù)基本原理
二、網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)
三、RTK的組成
四、RTK的作業(yè)流程
五、RTK誤差分析及精度控制
第三章 技術(shù)設(shè)計(jì)
一、出工準(zhǔn)備
二、作業(yè)方案設(shè)計(jì)
第四章 坐標(biāo)和高程轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解
一、常用坐標(biāo)系統(tǒng)
二、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
三、高程系統(tǒng)
四、高程擬合
五、時(shí)間系統(tǒng)
六、轉(zhuǎn)換參數(shù)求解實(shí)作
第五章 RTK基本操作
一、基準(zhǔn)站作業(yè)
二、流動站設(shè)置
三、電臺設(shè)置
四、測量與放樣
五、數(shù)據(jù)處理
第六章 RTK測量
一、RTK控制測量
二、地形測量
三、水下地形測量
四、土方測量
五、既有鐵路測量
第七章 RTK線路放樣
一、線路設(shè)計(jì)
二、中線測設(shè)
三、數(shù)據(jù)處理
第八章 網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)
一、CORS技術(shù)及現(xiàn)狀
二、網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)原理
三、網(wǎng)絡(luò)RTK基本操作
四、網(wǎng)絡(luò)RTK操作實(shí)例
五、網(wǎng)絡(luò)RTK質(zhì)量控制
附錄A RTK測量技術(shù)設(shè)計(jì)書和技術(shù)總結(jié)的編寫內(nèi)容
附錄B RTK儀器常規(guī)檢校表式
附錄C 參考點(diǎn)的轉(zhuǎn)換殘差及轉(zhuǎn)換參數(shù)表
附錄D RTK外業(yè)觀測記錄格式
參考文獻(xiàn) 2100433B
《GPSRTK測量技術(shù)實(shí)用手冊》系統(tǒng)闡述了GPSRTK測量內(nèi)容,包括:RTK的產(chǎn)生、定義、特點(diǎn)、原理、誤差與精度、技術(shù)設(shè)計(jì)、坐標(biāo)和高程轉(zhuǎn)換、基本操作、各類工程中的應(yīng)用、道路放樣及網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)等。
《GPS RTK測量技術(shù)實(shí)用手冊》可供GPSRTK測量技術(shù)人員使用,也可作為高等院校測量專業(yè)學(xué)生實(shí)習(xí)、廣大測量工程技術(shù)人員參考用書。
《GPSRTK測量技術(shù)實(shí)用手冊》是國內(nèi)第1本專門介紹RTK測量技術(shù)的實(shí)用型手冊類圖書?!禛PS RTK測量技術(shù)實(shí)用手冊》旨在能對剛剛接觸RTK測量或?qū)κ褂肦TK測量的人員有所幫助,同時(shí)也可作為測量專業(yè)學(xué)生實(shí)習(xí)、廣大測量工程技術(shù)人員參考用書。
《GPS RTK測量技術(shù)實(shí)用手冊》共分八章,內(nèi)容主要包括:RTK的產(chǎn)生、定義、特點(diǎn)、原理、誤差與精度、技術(shù)設(shè)計(jì)、坐標(biāo)和高程轉(zhuǎn)換、基本操作、各類工程中的應(yīng)用、道路放樣及網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)等。手冊內(nèi)容較為全面、系統(tǒng),通俗易懂,工程應(yīng)用性和可操作性較強(qiáng)。
前言第一章 緒論第一節(jié) 互換性概述第二節(jié) 加工誤差和公差第三節(jié) 極限與配合標(biāo)準(zhǔn)第四節(jié) 技術(shù)測量概念第五節(jié) 本課程的性質(zhì)、任務(wù)與基本要求思考題與習(xí)題第二章 光滑孔、軸尺寸的公差與配合第一節(jié) 公差與配合的...
RTK(Real Time Kinematic)實(shí)時(shí)動態(tài)測量技術(shù),是以載波相位觀測為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS(RTDGPS)技術(shù),它是測量技術(shù)發(fā)展里程中的一個(gè)突破,它由基準(zhǔn)站接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈、 流動站接收機(jī)...
轉(zhuǎn)點(diǎn)!
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隨著我國科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,GPS-RTK技術(shù)也得到了長足的發(fā)展,應(yīng)用范圍變得越來越廣泛,尤其是在公路測量中的應(yīng)用備受矚目。全球定位GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可以提供連續(xù)的、精準(zhǔn)的定位坐標(biāo)信息,特別是與RTK技術(shù)(實(shí)時(shí)動態(tài)定位技術(shù))連用后,具有連續(xù)性、實(shí)時(shí)性、全球性、精準(zhǔn)性、高效率的優(yōu)勢,使得GPS技術(shù)成為了公路測量中的主要測量方式,為公路測量技術(shù)取得突破性發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)保障。本研究介紹了GPS—RTK技術(shù),分析了GPS-RTK技術(shù)的技術(shù)特點(diǎn)和技術(shù)優(yōu)勢,并探究了GPS-RTK測量技術(shù)在公路測量中的應(yīng)用。
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結(jié)合某林區(qū)試點(diǎn)測量項(xiàng)目,介紹GPS RTK測量技術(shù)在林區(qū)測量中的技術(shù)特點(diǎn)和應(yīng)用效果。
RTK(Real?Time?Kinematic)實(shí)時(shí)動態(tài)測量技術(shù),是以載波相位觀測為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS(RTDGPS)技術(shù),它是測量技術(shù)發(fā)展里程中的一個(gè)突破,它由基準(zhǔn)站接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈、?流動站接收機(jī)三部分組成。?在基準(zhǔn)站上安置1臺接收機(jī)為參考站,?對衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測,并將其觀測數(shù)據(jù)和測站信息,通過無線電傳輸設(shè)備,實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動站,流動站GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號的同時(shí),通過無線接收設(shè)備,接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)臄?shù)據(jù),然后根據(jù)相對定位的原理,實(shí)時(shí)解算出流動站的三維坐標(biāo)及其精度(即基準(zhǔn)站和流動站坐標(biāo)差△X、△Y、△H,加上基準(zhǔn)坐標(biāo)得到的每個(gè)點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo),通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)得出流動站每個(gè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)X、Y和海拔高H)。分電臺模式和網(wǎng)絡(luò)通訊模式。
在道路建設(shè)中,我們時(shí)??梢钥吹綔y量儀器的身影,尤其是RTK(測量上專業(yè)的稱為RTK,不專業(yè)的稱為GPS)。使用RTK測量系統(tǒng)可以很大提高道路勘測放樣的作業(yè)效率,所以RTK測量系統(tǒng)在道路勘測放樣中的比重越來越大。
使用RTK測量系統(tǒng)進(jìn)行道理勘測放樣作業(yè),最重要的步驟是勘測放樣前的道路設(shè)計(jì)。可以說道路設(shè)計(jì)正確完成后,就完成了道路勘測放樣一半的工作。
但在目前的整個(gè)GPS應(yīng)用方面,測量知識的流通面還比較有限,普通測量員或非測量專業(yè)人員普遍對新技術(shù)理解不深。在進(jìn)行測量時(shí),一般只是按照培訓(xùn)人員的要求機(jī)械化地去操作,遇到特殊問題時(shí)就難以靈活處理,影響了測量工作的效率,GPS的優(yōu)越性也不能完全被發(fā)揮出來。因此,熟練操作RTK,對于測量人員來說十分重要!
如果是已經(jīng)測量了一些點(diǎn),求得坐標(biāo),知道下一點(diǎn)坐標(biāo),在機(jī)器中選擇放樣————點(diǎn)放樣————輸入下一點(diǎn)坐標(biāo),然后你拿著機(jī)器移動就可以了,機(jī)器會顯示你距離下一點(diǎn)的距離和方向。
如果是已測兩點(diǎn),在這兩點(diǎn)形成的直線上放樣,操作也與上類似。
不同品牌的機(jī)器具體操作不同,但都大同小異。
手機(jī)定位是什么原理?實(shí)時(shí)動態(tài)工程測量是什么原理?
我們在日常生活中經(jīng)常會用到手機(jī)定位,在工程測量里用的RTK定位比較多,我來介紹一下它們的基本原理。
截圖:科普中國(李永樂老師講手機(jī)GPS定位)
如圖輔助立方體,右上角A為衛(wèi)星(x1,y1,z1,t1),坐標(biāo)通過衛(wèi)星星歷可知,左下角為人(x,y,z,t),s為衛(wèi)星與人距離,c為光速,t為時(shí)間。圖下方方程四個(gè)未知數(shù),需要四個(gè)方程才可解。
截圖:科普中國(李永樂老師講手機(jī)GPS定位)
實(shí)現(xiàn)手機(jī)定位需要至少有四顆衛(wèi)星,如圖A,B,C,D.列出四組方程,解出x,y,z,t四個(gè)未知數(shù)。
RTK測量原理圖
常規(guī)的GPS測量方法,如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK( Real Time Kinematic)是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級精度的測量方法,它采用了載波相位動態(tài)實(shí)時(shí)差分技術(shù),是以載波相位觀測為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS技術(shù),它是測量技術(shù)發(fā)展中的一個(gè)突破。
RTK系統(tǒng)由基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈、流動站GPS接收機(jī)三部分組成。
GPS基準(zhǔn)站接收機(jī)
RTK測量現(xiàn)場(網(wǎng)絡(luò))
RTK測量原理圖
在已知高等級點(diǎn)上(基準(zhǔn)站)安置1臺GPS接收機(jī)作為參考站,對衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測,并將其觀測數(shù)據(jù)和測站信息通過無線電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動站流動站;
GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號的同時(shí),通過無線接收設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)臄?shù)據(jù),然后根據(jù)相對定位的原理,實(shí)時(shí)解算出流動站的三維坐標(biāo)及其精度(即基準(zhǔn)站和流動站坐標(biāo)差△x、△y、△H加上基準(zhǔn)坐標(biāo)得到的每個(gè)點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo),通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)得出流動站每個(gè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)x、y和海拔高H)。