高職高專系列規(guī)劃教材：機(jī)電一體化技術(shù)

第1章引論

1.1概述

1.1.1引言

1.1.2機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成要素

1.1.3機(jī)電一體化系統(tǒng)的技術(shù)組成

1.1.4機(jī)電一體化技術(shù)與其他技術(shù)的區(qū)別

1.2機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1.2.1機(jī)電一體化系統(tǒng)的分類

1.2.2機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）開(kāi)發(fā)的類型

1.2.3機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案的常用方法

1.2.4機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.2.5機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）的工程路線

1.3機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)

1.3.1機(jī)電一體化的技術(shù)現(xiàn)狀

1.3.2機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)

思考題

第2章機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論

2.1概述

2.1.1機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的基本要求

2.1.2機(jī)械系統(tǒng)的組成

2.1.3機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想

2.2機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)的原則

2.2.1機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)的要求

2.2.2總傳動(dòng)比的確定

2.2.3傳動(dòng)鏈的級(jí)數(shù)和各級(jí)傳動(dòng)比的分配

2.3機(jī)械系統(tǒng)性能分析

2.3.1數(shù)學(xué)模型的建立

2.3.2機(jī)械性能參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響

2.3.3傳動(dòng)間隙對(duì)系統(tǒng)性能的影響

2.4機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制

2.4.1機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)原理

2.4.2機(jī)械系統(tǒng)的制動(dòng)控制

2.4.3機(jī)械系統(tǒng)的加速控制

思考題

第3章機(jī)電一體化機(jī)械設(shè)計(jì)

3.1無(wú)側(cè)隙齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

3.1.1直齒圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

3.1.2斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

3.1.3錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

3.1.4齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

3.2滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)

3.2.1滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)

3.2.2滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的形式及應(yīng)用

3.2.3螺旋副零件與滑板連接結(jié)構(gòu)的確定

3.2.4影響螺旋傳動(dòng)精度的因素及提高傳動(dòng)精度的措施

3.2.5消除螺旋傳動(dòng)的空回的方法

3.3滾珠螺旋傳動(dòng)

3.3.1滾珠螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)

3.3.2滾珠螺旋傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式與類型

3.3.3滾珠螺旋副的精度

3.4滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌

3.4.1導(dǎo)軌的基本要求

3.4.2滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌的類型及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

3.4.3導(dǎo)軌間隙的調(diào)整

3.4.4驅(qū)動(dòng)力的方向和作用點(diǎn)對(duì)導(dǎo)軌工作的影響

3.4.5溫度變化對(duì)導(dǎo)軌間隙的影響

3.4.6導(dǎo)軌的剛度計(jì)算

3.4.7提高導(dǎo)軌耐磨性的措施

3.4.8導(dǎo)軌主要尺寸的確定

3.5滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌

3.5.1滾珠導(dǎo)軌

3.5.2滾柱導(dǎo)軌和滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌

3.6靜壓螺旋傳動(dòng)與靜壓導(dǎo)軌簡(jiǎn)介

3.6.1靜壓螺旋傳動(dòng)

3.6.2靜壓導(dǎo)軌

思考題

第4章機(jī)電一體化檢測(cè)系統(tǒng)

4.1概述

4.1.1檢測(cè)系統(tǒng)的組成

4.1.2傳感器的概念及基本特性

4.1.3信號(hào)傳輸與處理電路

4.2位移檢測(cè)

4.2.1模擬式位移傳感器

4.2.2數(shù)字式位移傳感器

4.3速度、加速度的檢測(cè)

4.3.1直流測(cè)速機(jī)速度檢測(cè)

4.3.2光電式轉(zhuǎn)速傳感器

4.3.3加速度傳感器

4.4力、扭矩和流體壓強(qiáng)檢測(cè)

4.4.1力、力矩檢測(cè)

4.4.2流體壓強(qiáng)傳感器

4.5傳感器前級(jí)信號(hào)處理

4.5.1測(cè)量放大器

4.5.2程控增益放大器

4.5.3隔離放大器

4.6傳感器接口技術(shù)

4.6.1傳感器信號(hào)的采樣/保持

4.6.2多通道模擬信號(hào)輸入

4.7傳感器非線性補(bǔ)償處理

思考題

第5章計(jì)算機(jī)控制及接口技術(shù)

5.1概述

5.1.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成

5.1.2計(jì)算機(jī)在控制中的應(yīng)用方式

6.1.3典型的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)

5.2工業(yè)控制計(jì)算機(jī)

5.2.1工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)及要求

5.2.2單片微型計(jì)算機(jī)

5.2.3可編程序控制器（PC）

5.2.4總線工控機(jī)

5.3計(jì)算機(jī)接口技術(shù)

5.3.1接口、通道及其功能

5.3.2I/O信號(hào)的種類

5.3.3計(jì)算機(jī)和外部的通信方式

5.3.4I/O控制方式

5.3.5I/O接口的編址方式

5.4計(jì)算機(jī)接口設(shè)計(jì)

5.4.1I/O接口與系統(tǒng)的連接

5.4.2I/O接口擴(kuò)展

5.4.3模擬量的采樣與處理

5.4.4輸入/輸出通道

5.5D/A轉(zhuǎn)換器

5.5.1并行D/A轉(zhuǎn)換器的工作原理

5.5.2D/A轉(zhuǎn)換器的主要參數(shù)

5.5.38位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0832

5.5.412位D/A轉(zhuǎn)換器DAC1210

5.6A/D轉(zhuǎn)換器

5.6.1A/D轉(zhuǎn)換器的工作原理

5.6.2A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)參數(shù)

5.6.38位A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809

5.6.412位A/D轉(zhuǎn)換器AD574

5.6.5A/D轉(zhuǎn)換器與系統(tǒng)的連接及舉例

思考題

第6章伺服控制系統(tǒng)

6.1概述

6.1.1伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成

6.1.2伺服系統(tǒng)的分類

6.1.3伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求

6.2執(zhí)行元件

6.2.1執(zhí)行元件的分類及其特點(diǎn)

6.2.2直流伺服電動(dòng)機(jī)

6.2.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

6.2.4交流伺服電動(dòng)機(jī)

6.3電力電子變流技術(shù)

6.3.1開(kāi)關(guān)器件特性

6.3.2變流技術(shù)

6，4PWM型變頻電路

6.4.1SPWM波形原理

6.4.2單相SPWM控制原理

6.4.3三相SPWM控制原理

6.4.4SPWM逆變電路的調(diào)制方式

6.4.5SPWM型變頻器的主電路

思考題

第7章抗干擾技術(shù)

7.1產(chǎn)生干擾的因素

7.1.1干擾的定義

7.1.2形成干擾的三個(gè)要素

7.1.3電磁干擾的種類

7.1.4干擾存在的形式

7.2抗干擾的措施

7.2.1屏蔽

7.2.2隔離

7.2.3濾波

7.2.4接地

7.2.5軟件抗干擾設(shè)計(jì)

7.3提高系統(tǒng)抗干擾能力的措施

7.3.1邏輯設(shè)計(jì)力求簡(jiǎn)單可靠

7.3.2硬件自檢測(cè)和軟件自恢復(fù)的設(shè)計(jì)

7.3.3從安裝和工藝等方面采取措施以消除干擾

思考題

……

第8章自動(dòng)化制造系統(tǒng)

參考文獻(xiàn)2100433B

《高職高專系列規(guī)劃教材:機(jī)電一體化技術(shù)》可作為大專院校的機(jī)電一體化、數(shù)控、機(jī)械等相關(guān)專業(yè)的專業(yè)課和專業(yè)選修課教材，也適合于職大、電大、函大等相關(guān)專業(yè)使用，并可供從事機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造和維修的專業(yè)人士參考。

《高職高專土建系列規(guī)劃教材(北大版)·21世紀(jì)全國(guó)高職高專土建立體化系列規(guī)劃教材:施工項(xiàng)目質(zhì)量與安全管理》按照高等職業(yè)教育土建類專業(yè)對(duì)本課程的有關(guān)要求，以國(guó)家現(xiàn)行建筑工程標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、規(guī)程為依據(jù)，根據(jù)編者多年工作經(jīng)驗(yàn)和教學(xué)實(shí)踐，在自編教材基礎(chǔ)上修改、編寫(xiě)而成。可作為高等職業(yè)教育工程監(jiān)理、建筑工程技術(shù)、建筑管理、建筑經(jīng)濟(jì)、建筑安裝等專業(yè)的教學(xué)用書(shū)，也可供建設(shè)單位質(zhì)量安全管理人員、建筑安裝施工企業(yè)質(zhì)量安全管理人員、工程監(jiān)理人員學(xué)習(xí)參考。

普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材·全國(guó)高職高專規(guī)劃教材·物流系列：第三方物流內(nèi)容簡(jiǎn)介

未名創(chuàng)新·全國(guó)高職高職規(guī)劃教材·物流系列中的一本，體例新穎，內(nèi)容豐富。配套資料有：有配套課件、課程標(biāo)準(zhǔn)、課程整體設(shè)計(jì)方案和習(xí)題庫(kù)。

普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材·全國(guó)高職高專規(guī)劃教材·物流系列：第三方物流作者簡(jiǎn)介

湖北城市建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，副教授，教學(xué)經(jīng)驗(yàn)豐富，在國(guó)內(nèi)外期刊上發(fā)表過(guò)多篇論文。

《高職高專系列教材"_blank" href="/item/普通高等教育/4806417" data-lemmaid="4806417">普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。《高職高專系列教材