焊接機(jī)器人系統(tǒng)操作、編程與維護(hù)

導(dǎo)讀1

操作基礎(chǔ)篇

第1章焊接機(jī)器人系統(tǒng)的組成及日常維護(hù)4

1.1焊接機(jī)器人系統(tǒng)的一般組成4

1.1.1焊接機(jī)器人系統(tǒng)的分類4

1.1.2焊接機(jī)器人系統(tǒng)的一般組成7

1.1.3主要設(shè)備的基本功能8

1.2焊接機(jī)器人系統(tǒng)的常規(guī)保養(yǎng)10

1.2.1常規(guī)保養(yǎng)制度10

1.2.2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的保養(yǎng)11

1.2.3焊接設(shè)備的保養(yǎng)12

1.3焊接機(jī)器人系統(tǒng)的主要配套設(shè)備與保養(yǎng)12

1.3.1變位機(jī)的種類13

1.3.2變位機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)15

1.3.3外圍設(shè)備的保養(yǎng)16

思考與練習(xí)題18

第2章焊接工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及基本操作19

2.1焊接機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的基本形式20

2.1.1焊接機(jī)器人的組成與分類20

2.1.2機(jī)械本體的組成及功能23

2.2焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件組成27

2.2.1工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)基本功能28

2.2.2工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)分類30

2.2.3工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)31

2.2.4控制系統(tǒng)的硬件組成32

2.3FANUC機(jī)器人基本操作及編程33

2.3.1FANUC機(jī)器人示教器33

2.3.2FANUC機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置39

2.3.3FANUC程序編寫入門45

2.3.4FANUC機(jī)器人使用注意事項(xiàng)49

2.4KUKA機(jī)器人基本操作及編程50

2.4.1示教器界面介紹與操作50

2.4.2焊接坐標(biāo)系的設(shè)定操作54

2.4.3機(jī)器人手動(dòng)移動(dòng)操作56

2.4.4KUKA機(jī)器人的工具標(biāo)定58

2.5OTC機(jī)器人基本操作及編程62

2.5.1操作盒的功能說(shuō)明62

2.5.2示教器界面與操作62

2.5.3焊接坐標(biāo)系的設(shè)定操作68

2.6ABB機(jī)器人基本操作與編程70

2.6.1示教器界面介紹與操作70

2.6.2焊接坐標(biāo)系的設(shè)定操作77

2.6.3機(jī)器人手動(dòng)移動(dòng)操作和示教83

思考與練習(xí)題88

第3章焊機(jī)及焊接工藝參數(shù)的設(shè)置89

3.1弧焊基本類型及應(yīng)用89

3.1.1焊接基本概念89

3.1.2常見焊接類型與應(yīng)用89

3.2焊接工藝與質(zhì)量評(píng)定93

3.2.1焊接材料93

3.2.2焊接工藝方法93

3.2.3焊接工藝評(píng)定96

3.3林肯焊機(jī)的焊接工藝參數(shù)設(shè)置及日常保養(yǎng)97

3.3.1林肯機(jī)器人焊機(jī)的參數(shù)設(shè)置99

3.3.2Invertec CV350-R林肯焊機(jī)的日常保養(yǎng)99

3.3.3AutoDriveTM 4R90送絲機(jī)的使用與保養(yǎng)102

3.3.4TBi焊槍的日常保養(yǎng)102

3.4福尼斯焊機(jī)的焊接工藝參數(shù)設(shè)置及日常保養(yǎng)103

3.4.1TPS2700焊接電源的基本組成104

3.4.2控制面板結(jié)構(gòu)與功能106

3.4.3MIG/MAG 一元化焊110

3.4.4TPS 2700基本調(diào)試111

3.4.5福尼斯機(jī)器人焊接模式111

3.4.6Fornius焊機(jī)維護(hù)保養(yǎng)114

3.5麥格米特焊機(jī)的焊接工藝參數(shù)設(shè)置及日常保養(yǎng)114

3.5.1焊機(jī)控制面板115

3.5.2主要按鈕的操作118

3.5.3麥格米特焊機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)122

思考與練習(xí)題123

實(shí)例應(yīng)用篇

第4章ABB焊接機(jī)器人系統(tǒng)的編程與操作126

4.1ABB-IRB機(jī)器人編程基礎(chǔ)126

4.1.1基本運(yùn)動(dòng)指令126

4.1.2基本運(yùn)動(dòng)編程實(shí)例127

4.2ABB-IRB1400系統(tǒng)的直線焊接編程與操作132

4.2.1ABB機(jī)器人直線焊接常用指令132

4.2.2直線焊接編程示例133

4.3ABB-1400系統(tǒng)的圓弧焊接示教、程序編輯與實(shí)操144

4.3.1圓弧焊接指令144

4.3.2圓弧焊接編程144

思考與練習(xí)題148

第5章FANUC焊接機(jī)器人系統(tǒng)的編程與操作149

5.1FANUC機(jī)器人編程基礎(chǔ)149

5.1.1動(dòng)作指令類型和格式149

5.1.2焊接指令152

5.1.3程序文件操作154

5.1.4基本編程操作156

5.1.5手動(dòng)測(cè)試158

5.1.6執(zhí)行程序158

5.2FANUC機(jī)器人直線軌跡焊接編程與操作159

5.2.1直線焊接編程示例160

5.2.2輸入焊接參數(shù)162

5.2.3調(diào)試運(yùn)行程序164

5.3FANUC機(jī)器人圓弧軌跡焊接編程與操作164

5.3.1圓弧焊接編程164

5.3.2焊接參數(shù)的輸入167

5.3.3調(diào)試運(yùn)行程序169

思考與練習(xí)題169

第6章KUKA焊接機(jī)器人系統(tǒng)的編程與操作170

6.1KUKA焊接機(jī)器人的編程基礎(chǔ)170

6.1.1運(yùn)動(dòng)類型和指令格式170

6.1.2逼近運(yùn)動(dòng)172

6.1.3焊接指令174

6.2KUKA機(jī)器人示教編程178

6.2.1程序文件（模塊）的創(chuàng)建178

6.2.2KUKA機(jī)器人的示教編程180

6.2.3KUKA機(jī)器人程序的運(yùn)行186

6.3KUKA機(jī)器人的直線焊接編程193

6.3.1直線焊接程序的完善193

6.3.2直線軌跡焊接程序解析196

6.4KUKA機(jī)器人圓弧焊接編程197

6.4.1圓弧焊接程序的完善197

6.4.2焊接與擺動(dòng)參數(shù)的設(shè)置198

6.4.3圓弧軌跡焊接程序解析199

思考與練習(xí)題202

提高篇

第7章空間位置機(jī)器人焊接的編程與操作204

7.1角焊縫的焊接工藝規(guī)程與示教編程206

7.1.1角焊縫的工藝規(guī)程206

7.1.2角焊縫的示教編程206

7.1.3角焊縫焊接程序解析218

7.2管板角焊縫的工藝規(guī)程、示教與實(shí)操218

7.2.1管板角焊縫的工藝規(guī)程218

7.2.2管板焊縫焊接的示教218

7.2.3管板角焊縫程序解析223

7.3平板對(duì)接焊縫的工藝規(guī)程與示教編程224

7.3.1平板對(duì)接焊縫的工藝規(guī)程224

7.3.2平板對(duì)接焊縫焊接的示教224

7.3.3平板對(duì)接焊縫程序解析229

參考文獻(xiàn)231 2100433B

本書以“做中學(xué)”的項(xiàng)目化教學(xué)理念，按照焊接機(jī)器人系統(tǒng)的操作、編程與維護(hù)的工作過(guò)程，以及焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的不同組成方式進(jìn)行編寫，由操作基礎(chǔ)篇、實(shí)例應(yīng)用篇和提高篇三部分組成。

本書主要內(nèi)容包括：焊接機(jī)器人系統(tǒng)的組成及日常維護(hù)、焊接工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及基本操作、焊機(jī)及焊接工藝參數(shù)的設(shè)置、ABB焊接機(jī)器人系統(tǒng)的編程與操作、FANUC焊接機(jī)器人系統(tǒng)的編程與操作、KUKA焊接機(jī)器人系統(tǒng)的編程與操作、空間位置機(jī)器人焊接的編程與操作等。

本書采用案例教學(xué)的形式，詳細(xì)介紹了焊接工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、控制方式、分類和應(yīng)用領(lǐng)域；焊接基礎(chǔ)知識(shí)、常見焊接設(shè)備和焊接工藝規(guī)程；講解了從TCP標(biāo)定、坐標(biāo)系選擇、焊接編程、示教運(yùn)行和焊接實(shí)操的完整過(guò)程，以及較為復(fù)雜的空間焊接構(gòu)件的工業(yè)機(jī)器人焊接過(guò)程和示教編程。

本書可作為應(yīng)用型本科、職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人、焊接等相關(guān)專業(yè)課程的教材，也可以供企業(yè)工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。

數(shù)控編程與操作基本信息

作　者： 許春香　主編

出 版 社： 清華大學(xué)出版社

出版時(shí)間： 2010-1-1

字　數(shù)： 442000

頁(yè)　數(shù)： 298

開　本： 16開

I S B N ： 9787302212416

包　裝： 平裝

定價(jià)：32.00

數(shù)控編程與操作內(nèi)容簡(jiǎn)介

《數(shù)控編程與操作》可作為高職高專院校數(shù)控、機(jī)電一體化以及相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為數(shù)控機(jī)床編程和操作技術(shù)人員的培訓(xùn)教材，還可作為相關(guān)教師和工程技術(shù)人員的參考書。

數(shù)控編程與操作基本信息

出版社:重慶大學(xué)出版社; 第1版 (2006年1月1日)叢書名:高職高專數(shù)控技術(shù)應(yīng)用專業(yè)系列教材

平裝:114頁(yè)

開本:16開

ISBN:7562436061, 9787562436065

條形碼:9787562436065

商品尺寸: 26 x 18.5 x 0.5 cm

商品重量: 200 g

ASIN:B0011CDUJO

數(shù)控編程與操作編輯推薦

本書是根據(jù)教育部《關(guān)于加強(qiáng)高職高專教材建設(shè)的若干意見》文件的精神，并結(jié)合編者多年來(lái)數(shù)控加工與編程的教學(xué)、科研和工程實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)編寫的。以數(shù)控編程與 操作技能為主導(dǎo)，從實(shí)際應(yīng)用的需要出發(fā)，比較詳細(xì)地介紹了采用主流數(shù)控系統(tǒng)(如FANUC，SINUMERIK等)的數(shù)控機(jī)床的編程方法與加工操作。全書 共6章。

本書編寫力求理論表述簡(jiǎn)潔易懂，步驟清晰明了，便于初學(xué)者學(xué)習(xí)使用。

數(shù)控編程與操作目錄

第1章 數(shù)控加工與編程概述

1．1數(shù)控機(jī)床概述

1．2數(shù)控加工概述

1．3數(shù)控編程基礎(chǔ)

思考與練習(xí)題

第2章 數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

2．1數(shù)控加工工藝概述

2．2數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)

2．3數(shù)控加工技術(shù)文件的編寫

思考與練習(xí)題

第3章 數(shù)控車床編程與操作

3．1數(shù)控車床加工概述

3．2數(shù)控車床的基本編程方法

3．3數(shù)控車床的基本操作

3．4數(shù)控車床編程與加工實(shí)例

思考與練習(xí)題

第4章 數(shù)控銑床編程與操作

4．1數(shù)控銑床加工概述

4．2數(shù)控銑床的基本編程方法

4．3數(shù)控銑床的基本操作

4．4數(shù)控銑床編程與加工實(shí)例

思考與練習(xí)題

第5章數(shù)控加工中心編程與操作

5．1加工中心加工概述

5．2加工中心的基本編程方法

5．3加工中心的基本操作

5．4加工中心編程與加工實(shí)例

思考與練習(xí)題

第6章 數(shù)控電火花線切割機(jī)床編程與操作

6．1數(shù)控電火花線切割機(jī)床加工概述

6．2數(shù)控電火花線切割機(jī)床的基本編程方法

6．3數(shù)控電火花線切割機(jī)床的基本操作

6．4數(shù)控線切割機(jī)床編程與加工實(shí)例

思考與練習(xí)題

參考文獻(xiàn)

本書是經(jīng)全國(guó)職業(yè)教育教材審定委員會(huì)審定的“十二五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材，是根據(jù)教育部于2014年公布的《中等職業(yè)學(xué)校焊接專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)》，同時(shí)參考焊工職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)編寫的。 本書主要論述了普通焊接設(shè)備概況、焊接工藝裝備、焊條電弧焊設(shè)備、惰性氣體保護(hù)焊設(shè)備、CO2氣體保護(hù)焊設(shè)備及其他常用焊接及切割設(shè)備等內(nèi)容。本書在編寫過(guò)程中從現(xiàn)代中等職業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)出發(fā)，執(zhí)行新標(biāo)準(zhǔn)、體現(xiàn)新模式、注重創(chuàng)新性和應(yīng)用性，體現(xiàn)實(shí)用性和職業(yè)性的特點(diǎn)。重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)培養(yǎng)對(duì)常見、常用的普通焊接設(shè)備操作與維護(hù)的能力。