1. 側(cè)重于數(shù)控編程和數(shù)控原理，兼顧現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)、分布式數(shù)控技術(shù)、柔性制造技術(shù)等方面的知識(shí)。

  2. 編寫時(shí)既注重基礎(chǔ)性、系統(tǒng)性和綜合性，也考慮應(yīng)用性、實(shí)踐性和先進(jìn)性。

機(jī)床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用（第四版）造價(jià)信息

市場價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
PPR數(shù)控外活 品種:活接頭;材質(zhì):PPR;外徑De(mm):25;規(guī)格:25; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

鑫三維

 個(gè) 13% 哈爾濱市道外區(qū)金仕豐塑料管業(yè)
PPR數(shù)控外活 品種:活接頭;材質(zhì):PPR;外徑De(mm):50;規(guī)格:50; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

鑫三維

 個(gè) 13% 哈爾濱市道外區(qū)金仕豐塑料管業(yè)
PPR數(shù)控外活 品種:活接頭;材質(zhì):PPR;外徑De(mm):32;規(guī)格:32; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

鑫三維

 個(gè) 13% 哈爾濱市道外區(qū)金仕豐塑料管業(yè)
PPR數(shù)控外活 品種:活接頭;材質(zhì):PPR;外徑De(mm):40;規(guī)格:40; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

鑫三維

 個(gè) 13% 哈爾濱市道外區(qū)金仕豐塑料管業(yè)
PPR數(shù)控內(nèi)活 品種:活接頭;材質(zhì):PPR;外徑De(mm):50;規(guī)格:50; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

鑫三維

 個(gè) 13% 哈爾濱市道外區(qū)金仕豐塑料管業(yè)
PPR數(shù)控內(nèi)活 品種:活接頭;材質(zhì):PPR;外徑De(mm):25;規(guī)格:25; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

鑫三維

 個(gè) 13% 哈爾濱市道外區(qū)金仕豐塑料管業(yè)
PPR數(shù)控內(nèi)活 品種:活接頭;材質(zhì):PPR;外徑De(mm):32;規(guī)格:32; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

鑫三維

 個(gè) 13% 哈爾濱市道外區(qū)金仕豐塑料管業(yè)
PPR數(shù)控內(nèi)活 品種:活接頭;材質(zhì):PPR;外徑De(mm):40;規(guī)格:40; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

鑫三維

 個(gè) 13% 哈爾濱市道外區(qū)金仕豐塑料管業(yè)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
數(shù)控平面鉆床 3016.0 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 韶關(guān)市2010年8月信息價(jià)
數(shù)控三維鉆床 1250.0 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 韶關(guān)市2010年8月信息價(jià)
數(shù)控火焰切割機(jī) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 韶關(guān)市2010年8月信息價(jià)
沖床 壓力30t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2012年3季度信息價(jià)
磨床 M1320E 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2012年3季度信息價(jià)
沖床 壓力30t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2012年2季度信息價(jià)
磨床 M1320E 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2012年2季度信息價(jià)
沖床 壓力30t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2012年1季度信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
齒輪專用數(shù)控磨齒機(jī)床 (1)通過CNC控制工件旋轉(zhuǎn)軸(C軸)或砂輪徑向進(jìn)給軸(X軸)、砂輪架軸向進(jìn)給軸(Z軸),可進(jìn)行同時(shí)聯(lián)動(dòng)磨削,完成齒向螺旋線差動(dòng)、齒向轉(zhuǎn)角修形、齒向圓弧修形等動(dòng)作(2)砂輪徑向進(jìn)給軸(X軸)、砂輪架軸向進(jìn)給軸(Z軸)聯(lián)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)齒形修形要求(4)機(jī)床具有自動(dòng)對刀功能|1臺(tái) 1 查看價(jià)格 臺(tái)云(山東)數(shù)控機(jī)床有限公司 廣東  陽江市 2020-09-24
齒輪專用數(shù)控磨齒機(jī)床 詳見附件|1臺(tái) 1 查看價(jià)格 滕州市威亞重工數(shù)控機(jī)床有限公司 廣東  陽江市 2021-01-06
全金屬手持機(jī)床 機(jī)床特點(diǎn):機(jī)床主要部件:主軸箱(主軸箱及馬達(dá)箱為聯(lián)體金屬結(jié)構(gòu)|3臺(tái) 3 查看價(jià)格 佛山市粵風(fēng)智能科技有限公司 全國   2019-08-05
齒輪專用數(shù)控滾銑復(fù)合機(jī)床 1. A軸(第四軸)與配對頂尖安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上,X、Y、Z、A四軸以及主軸聯(lián)動(dòng)控制,完成直齒、斜齒輪的滾齒加工,2.第五軸(B軸)為數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái),數(shù)控調(diào)整角度后固定,X、Y、Z、A四軸以及主軸聯(lián)動(dòng)控制,完成直齒錐齒輪以及螺旋錐齒輪的滾齒加工|1臺(tái) 1 查看價(jià)格 臺(tái)云(山東)數(shù)控機(jī)床有限公司 廣東  陽江市 2020-09-24
齒輪專用搓制機(jī)床 1.該齒輪專用搓制機(jī)床的由2部分組成,兩者配合使用:齒輪毛坯冷鐓設(shè)備與齒輪搓制設(shè)備|1套 1 查看價(jià)格 臺(tái)云(山東)數(shù)控機(jī)床有限公司 廣東  陽江市 2020-09-24
機(jī)床燈頭 |306個(gè) 1 查看價(jià)格 重慶世邦五交化有限公司 重慶  重慶市 2015-04-07
沖壓機(jī)床 60噸,80噸|4個(gè) 2 查看價(jià)格 鋒諾沖剪設(shè)備廠 廣東  江門市 2016-12-15
教材 詳見線下技術(shù)要求文件|10本 2 查看價(jià)格 溫州貝爾教儀有限公司 廣東   2022-05-24

  • 課程資源

《機(jī)床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用（第四版）》配有在線開放課程——“機(jī)床數(shù)控技術(shù)”。

課程名稱

建設(shè)院校

授課平臺(tái)

機(jī)床數(shù)控技術(shù)

南京航空航天大學(xué)

中國大學(xué)MOOC

《機(jī)床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用（第四版）》配有實(shí)操類視頻，以二維碼形式呈現(xiàn)。

第1章 數(shù)控技術(shù)概論 1

1.1 數(shù)控技術(shù)的基本概念 1

1.2 機(jī)床數(shù)控技術(shù)的組成 1

1.2.1 機(jī)床本體 1

1.2.2 數(shù)控系統(tǒng) 2

1.2.3 外圍技術(shù) 3

1.3 數(shù)控加工零件的過程 4

1.4 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)與分類 5

1.4.1 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn) 5

1.4.2 數(shù)控機(jī)床的分類 6

1.5 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢 9

復(fù)習(xí)思考題 13

第2章 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ) 14

2.1 概述 14

2.1.1 數(shù)控編程的基本概念 14

2.1.2 數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟 14

2.1.3 數(shù)控編程的方法 15

2.1.4 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 16

2.1.5 加工程序結(jié)構(gòu)與格式 18

2.2 數(shù)控編程中的常用指令 19

2.2.1 準(zhǔn)備功能G代碼 19

2.2.2 輔助功能M代碼 26

2.2.3 F代碼、S代碼、T代碼 28

2.3 數(shù)控編程中的工藝處理 29

2.3.1 數(shù)控加工工藝的特點(diǎn)與內(nèi)容 29

2.3.2 數(shù)控加工零件或加工內(nèi)容的選擇 29

2.3.3 數(shù)控加工工藝性分析 30

2.3.4 數(shù)控加工工藝路線的設(shè)計(jì) 31

2.3.5 數(shù)控加工工序的詳細(xì)設(shè)計(jì) 31

2.3.6 工藝處理案例分析 42

2.4 高速加工及其工藝處理 44

2.4.1 高速加工概述 44

2.4.2 高速加工中的工藝處理 44

2.5 數(shù)控編程中的數(shù)學(xué)處理 47

2.5.1 直線、圓弧類零件的數(shù)學(xué)處理 47

2.5.2 非圓曲線節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算 48

2.5.3 列表曲線輪廓零件的數(shù)學(xué)處理 50

2.5.4 列表曲面輪廓零件的數(shù)學(xué)處理 53

復(fù)習(xí)思考題 54

第3章 數(shù)控加工編程方法 56

3.1 概述 56

3.2 手工編程方法 57

3.2.1 數(shù)控車床編程方法及編程實(shí)例 57

3.2.2 數(shù)控銑床編程方法及編程實(shí)例 70

3.2.3 數(shù)控線切割機(jī)床編程方法及編程實(shí)例 75

3.2.4 加工中心編程方法及編程實(shí)例 83

3.2.5 車銑復(fù)合機(jī)床編程方法及編程實(shí)例 90

3.2.6 宏程序編程方法及編程實(shí)例 97

3.3 自動(dòng)編程方法 102

3.3.1 概述 102

3.3.2 圖形交互編程的主要過程 103

3.3.3 圖形交互編程實(shí)例 103

復(fù)習(xí)思考題 110

第4章 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置 113

4.1 概述 113

4.2 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的硬件結(jié)構(gòu) 113

4.2.1 單微處理器結(jié)構(gòu) 113

4.2.2 多微處理器結(jié)構(gòu) 115

4.2.3 開放式數(shù)控系統(tǒng) 116

4.2.4 嵌入式數(shù)控系統(tǒng) 117

4.3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的軟件結(jié)構(gòu) 119

4.3.1 CNC裝置的軟件組成 119

4.3.2 CNC系統(tǒng)軟件的工作過程 120

4.3.3 CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 121

4.4 數(shù)控機(jī)床的可編程控制器 123

4.4.1 數(shù)控機(jī)床中可編程控制器實(shí)現(xiàn)的功能 123

4.4.2 PLC、CNC與數(shù)控機(jī)床的關(guān)系 124

4.4.3 PLC在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用舉例 125

4.5 典型的CNC系統(tǒng)簡介 127

4.5.1 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng) 127

4.5.2 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 130

復(fù)習(xí)思考題 133

第5章 數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制原理 134

5.1 概述 134

5.1.1 插補(bǔ)的基本概念 134

5.1.2 插補(bǔ)方法的分類 135

5.2 逐點(diǎn)比較法 137

5.2.1 逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ) 137

5.2.2 逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ) 140

5.3 數(shù)字積分法 144

5.3.1 DDA法直線插補(bǔ) 145

5.3.2 DDA法圓弧插補(bǔ) 148

5.3.3 提高DDA法插補(bǔ)質(zhì)量的措施 151

5.3.4 其他函數(shù)的DDA法插補(bǔ)運(yùn)算 156

5.4 直線函數(shù)法 156

5.4.1 直線函數(shù)法直線插補(bǔ) 156

5.4.2 直線函數(shù)法圓弧插補(bǔ) 157

5.5 擴(kuò)展數(shù)字積分法 158

5.5.1 擴(kuò)展DDA法直線插補(bǔ) 158

5.5.2 擴(kuò)展DDA法圓弧插補(bǔ) 159

5.6 曲面直接插補(bǔ) 161

5.6.1 實(shí)現(xiàn)SDI的軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作流程 162

5.6.2 SDI算法的基本原理 162

5.6.3 SDI的信息輸入 164

5.6.4 曲面直接插補(bǔ)的技術(shù)關(guān)鍵 165

5.7 刀具半徑補(bǔ)償 166

5.7.1 B刀具半徑補(bǔ)償 166

5.7.2 C刀具半徑補(bǔ)償 168

5.8 進(jìn)給加減速控制方法 175

5.8.1 進(jìn)給速度的控制方法 176

5.8.2 CNC裝置的常見加減速控制方法 177

復(fù)習(xí)思考題 188

第6章 數(shù)控機(jī)床的檢測裝置 190

6.1 概述 190

6.1.1 數(shù)控機(jī)床對檢測裝置的主要要求 190

6.1.2 位置檢測裝置分類 191

6.2 旋轉(zhuǎn)變壓器 192

6.2.1 旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu) 192

6.2.2 旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理 193

6.2.3 旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用 195

6.2.4 磁阻式多極旋轉(zhuǎn)變壓器簡介 195

6.3 感應(yīng)同步器 196

6.3.1 感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)與種類 196

6.3.2 感應(yīng)同步器的安裝 198

6.3.3 感應(yīng)同步器的工作原理 198

6.3.4 感應(yīng)同步器的特點(diǎn) 200

6.4 光柵 201

6.4.1 光柵的種類與精度 201

6.4.2 光柵的結(jié)構(gòu)與測量原理 202

6.4.3 光柵測量系統(tǒng) 204

6.5 編碼器 207

6.5.1 接觸式編碼器 207

6.5.2 光電式編碼器 208

6.5.3 編碼器在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用 209

6.6 磁柵 210

6.6.1 磁柵的工作原理與結(jié)構(gòu) 210

6.6.2 磁柵位移檢測裝置的結(jié)構(gòu)類型 214

6.7 激光干涉儀 215

6.7.1 激光干涉法測距的基本原理 215

6.7.2 雙頻激光干涉儀 216

6.8 位置檢測裝置的輸出接口與傳輸協(xié)議 217

復(fù)習(xí)思考題 221

第7章 數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 222

7.1 概述 222

7.2 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) 223

7.2.1 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 223

7.2.2 步進(jìn)電機(jī)的主要特性 225

7.2.3 步進(jìn)電機(jī)的分類 226

7.2.4 步進(jìn)電機(jī)的環(huán)形分配器 228

7.2.5 功率放大電路 230

7.3 直流伺服電機(jī)及其速度控制系統(tǒng) 234

7.3.1 直流伺服電機(jī)的分類和工作原理 234

7.3.2 直流伺服電機(jī)的調(diào)速原理與方法 234

7.3.3 直流伺服電機(jī)速度控制單元的調(diào)速控制方式 236

7.4 交流伺服電機(jī)及其速度控制系統(tǒng) 240

7.4.1 交流伺服電機(jī)的分類與特點(diǎn) 240

7.4.2 交流伺服電機(jī)的變頻調(diào)速 241

7.4.3 交流伺服電機(jī)的變頻調(diào)速特性 244

7.4.4 交流伺服電機(jī)的矢量控制 245

7.4.5 永磁式交流同步電機(jī)的矢量控制 248

7.4.6 感應(yīng)式交流伺服電機(jī)的矢量控制 249

7.5 直線電機(jī)及其在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用簡介 251

7.5.1 直線電機(jī)的特點(diǎn) 251

7.5.2 直線電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和分類 252

7.5.3 直線電機(jī)的基本工作原理 253

7.5.4 直線電機(jī)在機(jī)床上的應(yīng)用 254

7.6 位置伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理 255

7.6.1 概述 255

7.6.2 相位比較伺服系統(tǒng) 257

7.6.3 幅值比較伺服系統(tǒng) 261

7.6.4 數(shù)字脈沖比較伺服系統(tǒng) 262

7.6.5 全數(shù)字控制伺服系統(tǒng) 263

7.6.6 多軸同步控制原理 264

復(fù)習(xí)思考題 265

第8章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置 266

8.1 概述 266

8.1.1 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn) 266

8.1.2 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的基本要求 266

8.2 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng) 270

8.2.1 主傳動(dòng)方式 270

8.2.2 主軸部件的結(jié)構(gòu) 271

8.2.3 主軸部件的支承 271

8.2.4 主軸的準(zhǔn)停裝置 273

8.2.5 自動(dòng)換刀裝置 274

8.2.6 高速電主軸裝置 276

8.2.7 萬向銑頭 278

8.3 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 279

8.3.1 進(jìn)給傳動(dòng)方式 280

8.3.2 滾珠絲杠螺母副 280

8.3.3 齒輪齒條副 283

8.3.4 回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 283

8.4 數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌 285

8.4.1 帶有塑料層的滑動(dòng)導(dǎo)軌 285

8.4.2 滾動(dòng)導(dǎo)軌 286

8.4.3 靜壓導(dǎo)軌 287

8.5 數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置 287

8.5.1 自動(dòng)換刀裝置概述 287

8.5.2 刀庫 290

8.5.3 刀具交換裝置 290

8.6 數(shù)控機(jī)床的輔助裝置 291

8.6.1 液壓和氣動(dòng)裝置 291

8.6.2 排屑裝置 291

8.6.3 其他輔助裝置 292

復(fù)習(xí)思考題 292

第9章 分布式數(shù)字控制技術(shù) 293

9.1 概述 293

9.1.1 DNC的產(chǎn)生 293

9.1.2 DNC的特點(diǎn) 294

9.1.3 DNC的基本組成 294

9.1.4 DNC的主要功能 295

9.2 DNC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與控制 296

9.3 DNC系統(tǒng)的通信方式 297

9.3.1 基于異步串行通信的點(diǎn)對點(diǎn)型 297

9.3.2 基于網(wǎng)絡(luò)的分布型 298

9.3.3 混合通信型 301

9.4 DNC 系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集與信息監(jiān)視 301

9.4.1 數(shù)據(jù)采集與信息監(jiān)視技術(shù) 301

9.4.2 信息采集的實(shí)現(xiàn)方案與策略 302

9.4.3 OPC原理與規(guī)范 304

9.4.4 OPC技術(shù)在DNC 中的應(yīng)用 305

9.5 DNC系統(tǒng)實(shí)例分析 307

復(fù)習(xí)思考題 309

第10章 柔性制造系統(tǒng) 310

10.1 概述 310

10.1.1 柔性制造系統(tǒng)的定義 310

10.1.2 柔性制造系統(tǒng)的特點(diǎn) 311

10.2 柔性制造系統(tǒng)基本組成 312

10.2.1 FMS制造工作站 312

10.2.2 物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng) 313

10.2.3 FMS管理與控制系統(tǒng) 319

10.3 FMS實(shí)例 322

10.3.1 FMS-500概況 322

10.3.2 FMS-500系統(tǒng)遞階控制結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)功能 323

10.3.3 FMS-500的特點(diǎn) 324

10.4 智能制造系統(tǒng) 325

10.4.1 智能制造系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)層次模型 325

10.4.2 智能制造系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流 326

10.4.3 智能制造系統(tǒng)實(shí)例 326

復(fù)習(xí)思考題 327

參考文獻(xiàn) 328

（注：目錄排版順序?yàn)閺淖罅兄劣伊校?/i>

機(jī)床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用（第四版）教材特色常見問題

該書共10章，第1章介紹數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床的概念、組成、工作原理、分類和新發(fā)展；第2章介紹數(shù)控編程方面的基礎(chǔ)知識(shí)，包括數(shù)控工藝、數(shù)學(xué)處理、常用編程指令和高速加工工藝；第3章介紹數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控線切割機(jī)床、加工中心、車銑復(fù)合機(jī)床的手工編程方法，同時(shí)介紹基于UG平臺(tái)的自動(dòng)編程方法；第4章介紹數(shù)控裝置的硬件和軟件結(jié)構(gòu)及可編程控制器在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用；第5章介紹各種插補(bǔ)方法及其實(shí)現(xiàn)步驟，以及刀具半徑補(bǔ)償原理、進(jìn)給加減速控制方法；第6章介紹數(shù)控機(jī)床常用的各種檢測裝置；第7章介紹應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的多種控制電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制方式；第8章介紹數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)、主傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)及相關(guān)部件；第9章介紹分布式數(shù)控系統(tǒng)的概念、功能、控制方式、信息采集技術(shù)和應(yīng)用實(shí)例；第10章介紹柔性制造系統(tǒng)的組成、功能、控制調(diào)度技術(shù)，最后給出應(yīng)用實(shí)例。

機(jī)床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用（第四版）修訂情況

該書第1章由陳蔚芳、劉凱編寫，第2章、第3章由陳蔚芳編寫，第4章由薛建彬、劉凱編寫，第5章由王宏濤、陳蔚芳、羅福源編寫，第6章、第7章由王宏濤、羅福源編寫，第8章由薛建彬、吳青聰編寫，第9章、第10章由樓佩煌、吳青聰編寫。全書由陳蔚芳、王宏濤、劉凱統(tǒng)稿和定稿。南京航空航天大學(xué)游有鵬教授和南京數(shù)控機(jī)床有限公司孫序泉教授級(jí)高工對該書進(jìn)行了審閱，提出了意見。

該書在編寫過程中，參閱了相關(guān)文獻(xiàn)、教材和PPT講義，何磊、侯軍明、郝小忠、劉志東提供了部分編程例題、工藝素材和加工視頻，倪麗君、沈雨蘇、曹新航等完成了書中大部分圖形的繪制、部分文字的錄入和整理工作，冷晟、史建新、趙正彩、周明虎等提供了部分材料。南京納威精密機(jī)械有限公司、南京德西數(shù)控新技術(shù)有限公司、南京航空航天大學(xué)工程訓(xùn)練中心和南京工程學(xué)院為該書提供了相關(guān)視頻資料。

機(jī)床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用（第四版）出版工作

2019年9月1日，《機(jī)床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用（第四版）》由科學(xué)出版社出版發(fā)行。

責(zé)任編輯

責(zé)任校對

責(zé)任印制

封面設(shè)計(jì)

朱曉穎、朱靈真

王萌萌

霍兵

迷底書裝

陳蔚芳，女，南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)械電子工程系教授、博士生導(dǎo)師，研究領(lǐng)域：現(xiàn)代集成制造、裝備設(shè)計(jì)與優(yōu)化、CAD/CAE/CAPP/CAM/PDM、制造過程建模與仿真。

王宏濤，女，南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)械電子工程系教授、博士生導(dǎo)師，研究領(lǐng)域：機(jī)電控制及自動(dòng)化，智能機(jī)器人技術(shù)，測控技術(shù)及儀器，基于視覺的三維測量，智能材料與結(jié)構(gòu)。 2100433B

機(jī)床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用（第四版）教材特色文獻(xiàn)

機(jī)械基礎(chǔ)(第四版) 機(jī)械基礎(chǔ)(第四版)

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大?。?span id="9ioejza" class="single-tag-height">1.3MB

頁數(shù)： 136頁

評(píng)分： 4.7

技 工 學(xué) 校 教 案 任課教師： 教研組長 (簽字 )： 授 課 班 級(jí) 日 期 節(jié) 次 授課題目 緒論 教學(xué)目的 通過緒論的學(xué)習(xí)，使同學(xué)們對機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械、構(gòu)件與零件 及運(yùn)動(dòng)副等有一個(gè)全面了解掌握。 教學(xué)重點(diǎn) 機(jī)器與機(jī)構(gòu)、機(jī)械、零件與構(gòu)件 教學(xué)難點(diǎn) 機(jī)器各組成部分的作用 方 法 講授法 教 具 教 學(xué) 回 顧 一、 .組織教學(xué) （2＇） 二、復(fù)習(xí)提問 （5＇） 1、人們的生活中有哪些機(jī)械？通常分為哪些類型？ 2、機(jī)械設(shè)備是怎樣工作的？如何控制和駕馭它們？ 三 .、講新課 （58＇） 一、課程概述 1、課程性質(zhì)： 機(jī)械類專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課。 2、課程內(nèi)容： 包括機(jī)械傳動(dòng)、常用機(jī)構(gòu)、軸系零件和液壓與氣動(dòng)等方面的基礎(chǔ)知識(shí)。 3、課程任務(wù)： 學(xué)以致用。 二、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械、構(gòu)件和零件 1、機(jī)械與機(jī)構(gòu)： 機(jī)器——人們根據(jù)使用要求而設(shè)計(jì)的一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來變換或傳 遞能量、物料與信

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建筑施工手冊第四版建筑施工手冊第四版第四版 建筑施工手冊第四版建筑施工手冊第四版第四版

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頁數(shù)： 67頁

評(píng)分： 4.6

建筑施工手冊 (第四版 建筑施工手冊 第四版 ) 第四版 目錄 第一冊 1 1-1 常用符號(hào)和代號(hào) 1-1-1 常用字母 1-1-2 常用符號(hào) 1-1-2-1 數(shù)學(xué)符號(hào) 1-1-2-2 法定計(jì)量單位符號(hào) 1-1-2-3 文字表量符號(hào) 1-1-2-4 化學(xué)元素符號(hào) 1-1-2-5 常用構(gòu)件代號(hào) 1-1-2-6 塑料、樹脂名稱縮寫代 號(hào) 1-1-2-7 常用增塑劑名稱縮寫代號(hào) 1-1-2-8 建筑施工常用國家標(biāo)準(zhǔn)編號(hào) 1-1-2-9 部分國 家的國家標(biāo)準(zhǔn)代號(hào) 1-1-2-10 鋼材涂色標(biāo)記 1-1-2-11 鋼筋符號(hào) 1-1-2-12 建材、設(shè)備的規(guī)格 型號(hào)表示法 1-1-2-13 鋼鐵、閥門、潤滑油的產(chǎn)品代號(hào) 1-1-2-14 常用架空絞線的型號(hào)及用途 施工常用數(shù)據(jù) 1 1 2 2 3 5 8 8 9 10 10 13 14 15 15 16 19 1-2 常用計(jì)量單位換算 1-2-

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《機(jī)床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用》為普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材,是根據(jù)高職高專教育機(jī)械類專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)及規(guī)格的要求編寫的。全書共分為8章。第1章簡要介紹數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及加工原理。第2章介紹數(shù)控編程的有關(guān)內(nèi)容。第3章詳細(xì)講解了計(jì)算機(jī)數(shù)控(cNc)系統(tǒng)的硬、軟件工作原理與應(yīng)用知識(shí)。第4章介紹了各種開、閉環(huán)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置及位置檢測元件。第5章介紹數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng),并討論主軸控制中的變速及主軸準(zhǔn)?？刂?。第6章介紹數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)。第7章講述數(shù)控機(jī)床的選用、調(diào)試、驗(yàn)收、維護(hù)保養(yǎng)及故障診斷等知識(shí)。第8章介紹現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)械加工自動(dòng)化的發(fā)展。

《機(jī)床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用》可作為高職、高專、成人高校及本科院校舉辦的二級(jí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電類專業(yè)教材,也可供應(yīng)用型高校和企業(yè)技術(shù)人員選用與參考。

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第1章 緒論

1.1 數(shù)控機(jī)床的基本組成及加工原理

1.1.1 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生

1.1.2 計(jì)算機(jī)數(shù)控的概念與發(fā)展

1.1.3 數(shù)控機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)及工作原理

1.2 數(shù)控機(jī)床的分類

1.2.1 按加工工藝方法分類

1.2.2 按控制運(yùn)動(dòng)的方式分類

1.2.3 按驅(qū)動(dòng)裝置的特點(diǎn)分類

1.3 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及應(yīng)用范圍

1.3.1 數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn)

1.3.2 數(shù)控機(jī)床的使用特點(diǎn)

1.3.3 數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用范圍

復(fù)習(xí)題

第2章 數(shù)控加工的工藝與編程

2.1 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)

2.1.1 穿孔紙帶及代碼

2.1.2 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向

2.1.3 程序段格式

2.2 數(shù)控機(jī)床的加工工藝及編程步驟

2.2.1 工序的劃分

2.2.2 編制加工程序的內(nèi)容及步驟

2.2.3 零件的安裝和對刀點(diǎn)的確定

2.2.4 確定加工路線

2.2.5 切削用量及刀具的選擇

2.2.6 數(shù)值計(jì)算

2.3 數(shù)控車床的編程

2.3.1 數(shù)控車床的編程基礎(chǔ)

2.3.2 數(shù)控車床的基本編程功能

2.3.3 數(shù)控車床的基本編程方法

2.3.4 固定循環(huán)功能

2.3.5 螺紋切削

2.4 數(shù)控銑床及加工中心的編程

2.4.1 數(shù)控銑床及加工中心的編程基礎(chǔ)

2.4.2 數(shù)控銑床及加工中心的基本編程功能

2.4.3 數(shù)控銑床及加工中心的基本編程方法

2.4.4 刀具補(bǔ)償功能

2.4.5 固定循環(huán)

2.4.6 子程序

復(fù)習(xí)題

第3章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)

3.1 計(jì)算機(jī)數(shù)控((；NC)系統(tǒng)的基本概念

3..微處理器數(shù)控(MNC)系統(tǒng)的組成

3.2.1 中央處理單元(CPU)和總線

(BUS)

3.2.2 存儲(chǔ)器(memory)

3.2.3 輸入偷出(I/0)接口電路及相應(yīng)的外部設(shè)備

3.3 CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)

3.3.1 單微處理機(jī)與多微處理機(jī)結(jié)構(gòu)

3.3.2 大板式結(jié)構(gòu)與功能模塊式結(jié)構(gòu)

3.4 CNC系統(tǒng)的軟件

3.4.1 CNC系統(tǒng)軟件的組成與功能

3.4.2 CNC系統(tǒng)軟件的特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)

3.5 CNC系統(tǒng)的工作過程

3.5.1 CNC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)段歷程

3.5.2 CNC系統(tǒng)自動(dòng)工作時(shí)的總體流程

3.6 運(yùn)動(dòng)軌跡的插補(bǔ)原理

3.6.1 運(yùn)動(dòng)軌跡插補(bǔ)的概念

3.6.2 運(yùn)動(dòng)軌跡插補(bǔ)的方法

3.6.3 逐點(diǎn)比較法·

3.6.4 DI)A法——數(shù)字積分法

3.6.5 數(shù)據(jù)采樣法

3.7 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的誤差補(bǔ)償

3.7.1 機(jī)床加工零件誤差的來源

3.7.2 螺距誤差補(bǔ)償

3.7.3 反向間隙誤差補(bǔ)償

3.7.4 熱變形補(bǔ)償

3.7.5 其他因素引起的誤差補(bǔ)償

3.8 輔助功能與PLC

3.8.1 可編程序控制器在機(jī)床數(shù)控中的應(yīng)用

3.8.2 M，S，T功能的實(shí)現(xiàn)

3.9 FANUC一0系統(tǒng)介紹

3.9.1 FANtJC一0系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)

3.9.2 FANI.JC一0系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)

3.9.3 F'ANtJC一0系統(tǒng)的伺服結(jié)構(gòu)

復(fù)習(xí)題

第4章 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制

4.1 概述

4.1.1 進(jìn)給伺服系統(tǒng)

4.1.2 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類

4.1.3 位置伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開環(huán)、閉環(huán)

控制

4.2 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)及開環(huán)進(jìn)給控制

4.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理

4.2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源

4.2.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的進(jìn)給控制

4.2.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要特性及其選擇

4.3 位置檢測裝置

4.3.1 位置檢測元件的分類及要求

4.3.2 光電編碼器

4.3.3 光柵尺

4.3.4 直線感應(yīng)同步器

4.4 直流、交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置

4.4.1 直流伺服驅(qū)動(dòng)裝置

4.4.2 交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置

4.4.3 進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)的選用

4.5 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)閉環(huán)位置控制

4.5.1 閉環(huán)位置控制的概念

4.5.2 閉環(huán)位置控制的實(shí)現(xiàn)

4.5.3 位置控制回路的數(shù)學(xué)模型

4.6 閉環(huán)位置控制系統(tǒng)的性能分析

4.6.1 定位過程的誤差分析

4.6.2 直線插補(bǔ)輪廓誤差分析

4.6.3 圓弧插補(bǔ)輪廓誤差分析

4.6.4 拐角輪廓誤差分析

4.7 進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對位置控制特性的影響

4.7.1 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本要求

4.7.2 傳動(dòng)剛度與阻尼對位置控制特性的影響

4.7.3 傳動(dòng)間隙和慣量對位置控制特性的影響

復(fù)習(xí)題

第5章 主軸驅(qū)動(dòng)及控制

5.1 概述

5.2 主軸驅(qū)動(dòng)裝置的工作原理

5.2.1 主軸驅(qū)動(dòng)裝置的特點(diǎn)

5.2.2 交流主軸電動(dòng)機(jī)

5.2.3 交流主軸驅(qū)動(dòng)裝置

5.2.4 交流主軸驅(qū)動(dòng)特性曲線

5.3 主軸分段無級(jí)調(diào)速及控制

5.3.1 概述

5.3.2 自動(dòng)變擋控制

5.3.3 自動(dòng)變擋的實(shí)現(xiàn)

5.4 主軸準(zhǔn)?？刂?

5.4.1 概述

5.4.2 機(jī)械準(zhǔn)停控制

5.4.3 電氣準(zhǔn)?？刂?

復(fù)習(xí)題

第6章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)

6.1 數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)要求

6.1.1 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要組成

6.1.2 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和要求

6.2 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)及主軸部件

6.2.1 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求

6.2.2 主軸的傳動(dòng)方式

6.2.3 主軸組件

6.2.4 主軸的進(jìn)給功能和主軸準(zhǔn)停功能

6.2.5 主軸組件的潤滑與密封

6.3 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

6.3.1 進(jìn)給系統(tǒng)概述

6.3.2 傳動(dòng)齒輪的消隙

6.3.3 聯(lián)軸器

6.3.4 絲杠螺母副

6.3.5 導(dǎo)軌

6.3.6 工作臺(tái)

6.4 自動(dòng)換刀裝置

6.4.1 自動(dòng)換刀裝置的分類

6.4.2 刀庫

6.4.3 機(jī)械手

6.4.4 加工中心主軸上刀具的夾緊機(jī)構(gòu)

6.5 其他輔助裝置

6.5.1 數(shù)控機(jī)床的液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)

6.5.2 排屑裝置

6.6 數(shù)控機(jī)床實(shí)例

6.6.1 數(shù)控車床

6.6.2 加工中心

6.6.3 數(shù)控磨床

6.6.4 數(shù)控齒輪加工機(jī)床

6.6.5 數(shù)控電加工機(jī)床

復(fù)習(xí)題

第7章 數(shù)控機(jī)床的選用、驗(yàn)收與維修

7.1 數(shù)控機(jī)床的選用

7.1.1 數(shù)控機(jī)床選用的原則

7.1.2 數(shù)控機(jī)床選用的基本要點(diǎn)

7.2 數(shù)控機(jī)床的調(diào)試和驗(yàn)收

7.2.1 數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試

7.2.2 數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收

7.3 數(shù)控機(jī)床的維護(hù)與保養(yǎng)

7.3.1 預(yù)防性維護(hù)

7.3.2 設(shè)備的日常保養(yǎng)

7.4 CNC系統(tǒng)的可靠性和故障診斷技術(shù)

7.4.1 系統(tǒng)可靠性及故障的基本概念

7.4.2 影響可靠性的因素

7.4.3 提高可靠性的方法與措施

7.4.4 故障診斷的方法

7.5 數(shù)控機(jī)床故障的判斷與排除

7.5.1 數(shù)控機(jī)床故障處理的原則

7.5.2 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械故障及排除

7.5.3 CNC裝置的故障

7.5.4 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障

7.5.5 主軸控制單元的故障

7.5.6 維修實(shí)例

復(fù)習(xí)題

第8章 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展與機(jī)械加工

自動(dòng)化

8.1 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展

8.1.1 概述

8.1.2 幾種主要CNC系統(tǒng)介紹

8.1.3 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展

8.2 機(jī)械加工自動(dòng)化

8.2.1 機(jī)械加工發(fā)展的新趨勢

8.2.2 柔性制造系統(tǒng)(FMS)

8.2.3 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)

復(fù)習(xí)題

參考文獻(xiàn)2100433B

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數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用內(nèi)容簡介

本書以數(shù)控機(jī)床為對象，深入淺出地對數(shù)控技術(shù)所包含的主要內(nèi)容和應(yīng)用做了比較全面的分析和敘述。全書共分7章，主要內(nèi)容包括概論、數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)、數(shù)控機(jī)床加工與編程、插補(bǔ)原理、計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)、位置檢測技術(shù)、數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)。全書注重理論和實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合，各章既有聯(lián)系，又有一定的獨(dú)立性。 讀者對象：本書既可以作為高等院校本科機(jī)械類及相關(guān)專業(yè)教材使用，也可以作為從事機(jī)械工程的技術(shù)人員參考用書。

數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用目錄

目 錄

第1章 概論 1

1.1 數(shù)控機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)及工作原理 1

1.1.1 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生 1

1.1.2 數(shù)控技術(shù)的基本概念 1

1.1.3 數(shù)控機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)及工作原理 3

1.2 數(shù)控機(jī)床的分類 5

1.2.1 按加工工藝方法分類 5

1.2.2 按運(yùn)動(dòng)控制方式分類 6

1.2.3 按伺服驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)分類 7

1.3 數(shù)控機(jī)床的適用范圍和特點(diǎn) 9

1.3.1 數(shù)控技術(shù)的適用范圍 9

1.3.2 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn) 9

1.4 數(shù)控系統(tǒng)性能指標(biāo) 11

1.4.1 控制軸數(shù)和聯(lián)動(dòng)軸數(shù) 11

1.4.2 插補(bǔ)功能 11

1.4.3 脈沖當(dāng)量 12

1.4.4 定位精度和重復(fù)定位精度 12

1.4.5 行程 12

1.4.6 主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度及其調(diào)節(jié)范圍 12

1.4.7 機(jī)床的數(shù)控功能 12

1.4.8 程序的編輯、管理和控制功能 12

1.4.9 誤差補(bǔ)償功能 13

1.4.10 加減速控制功能 13

1.4.11 邏輯控制功能 13

1.4.12 通信方式 13

1.4.13 故障診斷功能 13

1.5 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展 13

1.5.1 數(shù)控技術(shù)的功能發(fā)展 14

1.5.2 數(shù)控技術(shù)的體系結(jié)構(gòu)發(fā)展 15

1.5.3 新一代數(shù)控加工技術(shù) 16

1.5.4 數(shù)控技術(shù)在先進(jìn)制造技術(shù)中的作用 16

復(fù)習(xí)思考題 16

第2章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動(dòng) 17

2.1 概述 17

2.1.1 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn) 17

2.1.2 數(shù)控機(jī)床對機(jī)械結(jié)構(gòu)的基本要求 17

2.2 數(shù)控機(jī)床的典型機(jī)械結(jié)構(gòu) 18

2.2.1 滾珠絲杠螺母結(jié)構(gòu) 18

2.2.2 齒輪傳動(dòng)間隙消除結(jié)構(gòu) 23

2.2.3 機(jī)床導(dǎo)軌 26

2.2.4 刀庫與自動(dòng)換刀裝置 28

2.2.5 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)與分度工作臺(tái) 32

2.3 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 35

2.3.1 主傳動(dòng)的基本要求和變速方式 36

2.3.2 主軸部件的結(jié)構(gòu) 37

2.3.3 電主軸與高速主軸系統(tǒng) 41

2.4 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 42

2.4.1 數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本要求 42

2.4.2 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式 43

2.4.3 直線電動(dòng)機(jī)與高速進(jìn)給單元 45

復(fù)習(xí)思考題 46

第3章 數(shù)控機(jī)床加工與編程 47

3.1 數(shù)控加工的工藝特點(diǎn) 47

3.1.1 數(shù)控加工過程 47

3.1.2 零件圖紙的數(shù)控工藝分析 49

3.1.3 數(shù)控加工工序劃分 49

3.2 數(shù)控機(jī)床刀具 49

3.2.1 數(shù)控刀具特點(diǎn) 50

3.2.2 數(shù)控車床常用刀具 50

3.2.3 數(shù)控銑床、加工中心常用刀具 51

3.3 數(shù)控機(jī)床夾具 53

3.3.1 數(shù)控機(jī)床夾具要求及選用方法 53

3.3.2 數(shù)控車床常用夾具 53

3.3.3 數(shù)控銑床、加工中心常用夾具 53

3.4 數(shù)控編程基礎(chǔ) 54

3.4.1 程序與編程 54

3.4.2 程序組成與結(jié)構(gòu) 55

3.4.3 程序主要功能字 55

3.5 數(shù)控基本編程指令 58

3.5.1 坐標(biāo)系建立與選擇 58

3.5.2 絕對、增量編程方式 61

3.5.3 基本移動(dòng)指令 61

3.5.4 刀具補(bǔ)償功能指令 62

3.6 數(shù)控車床的程序編制 62

3.6.1 數(shù)控車床的編程特點(diǎn) 62

3.6.2 數(shù)控車床的典型編程指令 63

3.6.3 車削加工循環(huán)指令 65

3.7 數(shù)控鏜銑床（加工中心）的程序編制 68

3.7.1 數(shù)控鏜銑床（加工中心）的編程特點(diǎn) 68

3.7.2 數(shù)控鏜銑床（加工中心）的典型編程指令 68

3.7.3 固定循環(huán)指令 69

3.7.4 子程序格式及應(yīng)用 71

復(fù)習(xí)思考題 72

練習(xí) 73

第4章 插補(bǔ)原理 75

4.1 插補(bǔ)原理 75

4.1.1 插補(bǔ)的概念 75

4.1.2 插補(bǔ)方法的分類 75

4.2 逐點(diǎn)比較法 76

4.2.1 逐點(diǎn)比較法原理 76

4.2.2 逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ) 77

4.2.3 逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ) 80

4.3 數(shù)字積分法 83

4.3.1 數(shù)字積分法的基本原理 83

4.3.2 DDA直線插補(bǔ) 84

4.3.3 DDA直線插補(bǔ)實(shí)例 86

4.3.4 DDA圓弧插補(bǔ) 87

4.3.5 DDA圓弧插補(bǔ)實(shí)例 89

復(fù)習(xí)思考題 90

第5章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 91

5.1 數(shù)控系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理 91

5.1.1 CNC系統(tǒng)的組成 91

5.1.2 CNC裝置的工作原理 91

5.1.3 CNC裝置的功能 95

5.2 CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 97

5.2.1 大板結(jié)構(gòu)和功能模板結(jié)構(gòu) 97

5.2.2 單微處理器結(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu) 98

5.2.3 CNC裝置的輸入/輸出接口 101

5.2.4 開放式CNC的硬件結(jié)構(gòu) 102

5.3 CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 104

5.3.1 CNC系統(tǒng)軟件的組成 104

5.3.2 CNC的軟件結(jié)構(gòu) 105

5.3.3 CNC軟件結(jié)構(gòu)模式 107

5.3.4 開放式CNC的軟件結(jié)構(gòu) 110

5.3.5 系統(tǒng)參考結(jié)構(gòu) 112

5.4 典型數(shù)控系統(tǒng) 113

5.4.1 日本FANUC系列數(shù)控系統(tǒng) 113

5.4.2 德國SIEMENS公司的SINUMERIK系列CNC系統(tǒng) 114

5.4.3 華中數(shù)控系統(tǒng)（HNC） 114

復(fù)習(xí)思考題 115

第6章 位置檢測技術(shù) 116

6.1 位置伺服控制 116

6.1.1 位置伺服控制分類 116

6.1.2 幅值伺服控制 117

6.1.3 相位伺服控制 118

6.2 光電編碼器 119

6.2.1 增量式編碼器 119

6.2.2 絕對式編碼器 120

6.2.3 編碼器在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用 121

6.3 光柵尺和磁柵尺 122

6.3.1 光柵尺的結(jié)構(gòu)及工作原理 122

6.3.2 光柵尺位移數(shù)字變換系統(tǒng) 124

6.3.3 磁柵尺的結(jié)構(gòu)及工作原理 125

6.3.4 磁柵尺的檢測電路 127

6.4 旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器 128

6.4.1 旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)和工作原理 128

6.4.2 感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)和工作原理 130

復(fù)習(xí)思考題 132

第7章 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng) 133

7.1 概述 134

7.1.1 伺服系統(tǒng)的構(gòu)成 134

7.1.2 伺服系統(tǒng)的分類 134

7.1.3 數(shù)控機(jī)床對伺服系統(tǒng)的要求 136

7.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 137

7.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類與結(jié)構(gòu) 137

7.2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的使用特性 139

7.2.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù) 141

7.2.4 利用數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制 142

7.2.5 利用數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)頻 145

7.3 直流伺服控制 145

7.3.1 小慣量直流伺服電動(dòng)機(jī) 145

7.3.2 直流主軸電動(dòng)機(jī) 146

7.3.3 晶閘管直流調(diào)速 146

7.3.4 晶體管直流脈寬調(diào)速 150

7.4 交流伺服控制 154

7.4.1 交流伺服電動(dòng)機(jī) 154

7.4.2 交流主軸電動(dòng)機(jī) 155

7.4.3 交流伺服電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速 156

7.4.4 交流伺服電動(dòng)機(jī)的矢量控制調(diào)速 158

7.4.5 矢量變換SPWM變頻調(diào)速實(shí)例 159

7.5 伺服系統(tǒng)性能及參數(shù) 161

7.5.1 穩(wěn)態(tài)性能 161

7.5.2 動(dòng)態(tài)性能 161

7.5.3 輪廓加工中的跟隨精度 162

7.5.4 伺服系統(tǒng)參數(shù) 164

復(fù)習(xí)思考題 166

參考文獻(xiàn) 167

數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用前言

前 言

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，尤其是機(jī)械制造行業(yè)，具有高效率、高精度、高自動(dòng)化的數(shù)控裝備得到越來越廣泛的應(yīng)用。數(shù)控機(jī)床作為現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)的重要技術(shù)裝備，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，它融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測技術(shù)、液壓與氣動(dòng)技術(shù)，以及精密機(jī)械技術(shù)等各個(gè)方面的內(nèi)容。數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用，不但使傳統(tǒng)的生產(chǎn)和制造模式發(fā)生了根本性的變化，而且隨著它的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，對國民經(jīng)濟(jì)中一些重要行業(yè)的發(fā)展起著越來越重要的作用。

本書是根據(jù)普通高等學(xué)校應(yīng)用型本科面向“十二五”機(jī)電類專業(yè)教材建設(shè)的規(guī)劃要求，并結(jié)合不同院校實(shí)踐教學(xué)中的經(jīng)驗(yàn)編寫的。本書以數(shù)控機(jī)床為對象，主要介紹數(shù)控技術(shù)概述、數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)、數(shù)控加工工藝與編程、數(shù)控原理與數(shù)控系統(tǒng)，以及數(shù)控伺服與檢測技術(shù)等內(nèi)容。本書在內(nèi)容編排上力求系統(tǒng)全面、重點(diǎn)突出、內(nèi)容新穎。并本著“易教易學(xué)”與“貼近生產(chǎn)實(shí)際”的核心思想，突出本科教學(xué)理論與實(shí)踐的均衡，盡量減少理論教學(xué)的枯燥、抽象。每章均附有復(fù)習(xí)思考題，可以幫助學(xué)生理解和鞏固所學(xué)知識(shí)。

本書由北華航天工業(yè)學(xué)院王懷明教授、湖州師范學(xué)院程廣振教授擔(dān)任主編，昆明學(xué)院陳玲、西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院侯偉、北華航天工業(yè)學(xué)院于杰擔(dān)任副主編。其中，第1章、第5章由北華航天工業(yè)學(xué)院王懷明、于杰編寫，第4章由北華航天工業(yè)學(xué)院王懷明、李晨、劉寶華編寫，第2章、第6章由湖州師范學(xué)院程廣振編寫，第3章由昆明學(xué)院陳玲編寫，第7章由西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院侯偉編寫。

本書可作為機(jī)電類專業(yè)本科生的教材，還可作為從事數(shù)控技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用的工程技術(shù)人員的參考書。適用于普通高等院校機(jī)電類相關(guān)專業(yè)（機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、材料成型及控制工程、機(jī)械電子工程、測控技術(shù)及儀器、過程裝備及控制工程、車輛工程、工業(yè)設(shè)計(jì)、工業(yè)工程等）的教學(xué)，也適合對應(yīng)專業(yè)獨(dú)立學(xué)院、民辦院校的本科教學(xué)。本教材建議授課48-64學(xué)時(shí)。

由于編者的水平有限，書中難免有不妥和錯(cuò)誤之處，懇請讀者批評(píng)指正。

編 者2100433B

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