機床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用（第四版）內(nèi)容簡介

該書共10章，第1章介紹數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機床的概念、組成、工作原理、分類和新發(fā)展；第2章介紹數(shù)控編程方面的基礎(chǔ)知識，包括數(shù)控工藝、數(shù)學(xué)處理、常用編程指令和高速加工工藝；第3章介紹數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控線切割機床、加工中心、車銑復(fù)合機床的手工編程方法，同時介紹基于UG平臺的自動編程方法；第4章介紹數(shù)控裝置的硬件和軟件結(jié)構(gòu)及可編程控制器在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用；第5章介紹各種插補方法及其實現(xiàn)步驟，以及刀具半徑補償原理、進給加減速控制方法；第6章介紹數(shù)控機床常用的各種檢測裝置；第7章介紹應(yīng)用于數(shù)控機床的多種控制電機及其驅(qū)動控制方式；第8章介紹數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的特點、主傳動系統(tǒng)、進給傳動系統(tǒng)及相關(guān)部件；第9章介紹分布式數(shù)控系統(tǒng)的概念、功能、控制方式、信息采集技術(shù)和應(yīng)用實例；第10章介紹柔性制造系統(tǒng)的組成、功能、控制調(diào)度技術(shù)，最后給出應(yīng)用實例。

機床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用（第四版）修訂情況

該書第1章由陳蔚芳、劉凱編寫，第2章、第3章由陳蔚芳編寫，第4章由薛建彬、劉凱編寫，第5章由王宏濤、陳蔚芳、羅福源編寫，第6章、第7章由王宏濤、羅福源編寫，第8章由薛建彬、吳青聰編寫，第9章、第10章由樓佩煌、吳青聰編寫。全書由陳蔚芳、王宏濤、劉凱統(tǒng)稿和定稿。南京航空航天大學(xué)游有鵬教授和南京數(shù)控機床有限公司孫序泉教授級高工對該書進行了審閱，提出了意見。

該書在編寫過程中，參閱了相關(guān)文獻、教材和PPT講義，何磊、侯軍明、郝小忠、劉志東提供了部分編程例題、工藝素材和加工視頻，倪麗君、沈雨蘇、曹新航等完成了書中大部分圖形的繪制、部分文字的錄入和整理工作，冷晟、史建新、趙正彩、周明虎等提供了部分材料。南京納威精密機械有限公司、南京德西數(shù)控新技術(shù)有限公司、南京航空航天大學(xué)工程訓(xùn)練中心和南京工程學(xué)院為該書提供了相關(guān)視頻資料。

機床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用（第四版）出版工作

2019年9月1日，《機床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用（第四版）》由科學(xué)出版社出版發(fā)行。

（注：目錄排版順序為從左列至右列）

• 課程資源

《機床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用（第四版）》配有在線開放課程——“機床數(shù)控技術(shù)”。

《機床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用（第四版）》配有實操類視頻，以二維碼形式呈現(xiàn)。

1. 側(cè)重于數(shù)控編程和數(shù)控原理，兼顧現(xiàn)代數(shù)控機床結(jié)構(gòu)、分布式數(shù)控技術(shù)、柔性制造技術(shù)等方面的知識。

2. 編寫時既注重基礎(chǔ)性、系統(tǒng)性和綜合性，也考慮應(yīng)用性、實踐性和先進性。

陳蔚芳，女，南京航空航天大學(xué)機電學(xué)院機械電子工程系教授、博士生導(dǎo)師，研究領(lǐng)域：現(xiàn)代集成制造、裝備設(shè)計與優(yōu)化、CAD/CAE/CAPP/CAM/PDM、制造過程建模與仿真。

王宏濤，女，南京航空航天大學(xué)機電學(xué)院機械電子工程系教授、博士生導(dǎo)師，研究領(lǐng)域：機電控制及自動化，智能機器人技術(shù)，測控技術(shù)及儀器，基于視覺的三維測量，智能材料與結(jié)構(gòu)。 2100433B

《機床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用》為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,是根據(jù)高職高專教育機械類專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)及規(guī)格的要求編寫的。全書共分為8章。第1章簡要介紹數(shù)控機床的特點及加工原理。第2章介紹數(shù)控編程的有關(guān)內(nèi)容。第3章詳細講解了計算機數(shù)控(cNc)系統(tǒng)的硬、軟件工作原理與應(yīng)用知識。第4章介紹了各種開、閉環(huán)進給驅(qū)動裝置及位置檢測元件。第5章介紹數(shù)控機床的主軸驅(qū)動,并討論主軸控制中的變速及主軸準(zhǔn)?？刂?。第6章介紹數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)及特點。第7章講述數(shù)控機床的選用、調(diào)試、驗收、維護保養(yǎng)及故障診斷等知識。第8章介紹現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)與機械加工自動化的發(fā)展。

《機床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用》可作為高職、高專、成人高校及本科院校舉辦的二級職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電類專業(yè)教材,也可供應(yīng)用型高校和企業(yè)技術(shù)人員選用與參考。

第1章 緒論

1.1 數(shù)控機床的基本組成及加工原理

1.1.1 數(shù)控機床的產(chǎn)生

1.1.2 計算機數(shù)控的概念與發(fā)展

1.1.3 數(shù)控機床的基本結(jié)構(gòu)及工作原理

1.2 數(shù)控機床的分類

1.2.1 按加工工藝方法分類

1.2.2 按控制運動的方式分類

1.2.3 按驅(qū)動裝置的特點分類

1.3 數(shù)控機床的特點及應(yīng)用范圍

1.3.1 數(shù)控機床的加工特點

1.3.2 數(shù)控機床的使用特點

1.3.3 數(shù)控機床的應(yīng)用范圍

復(fù)習(xí)題

第2章 數(shù)控加工的工藝與編程

2.1 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)

2.1.1 穿孔紙帶及代碼

2.1.2 數(shù)控機床的坐標(biāo)軸和運動方向

2.1.3 程序段格式

2.2 數(shù)控機床的加工工藝及編程步驟

2.2.1 工序的劃分

2.2.2 編制加工程序的內(nèi)容及步驟

2.2.3 零件的安裝和對刀點的確定

2.2.4 確定加工路線

2.2.5 切削用量及刀具的選擇

2.2.6 數(shù)值計算

2.3 數(shù)控車床的編程

2.3.1 數(shù)控車床的編程基礎(chǔ)

2.3.2 數(shù)控車床的基本編程功能

2.3.3 數(shù)控車床的基本編程方法

2.3.4 固定循環(huán)功能

2.3.5 螺紋切削

2.4 數(shù)控銑床及加工中心的編程

2.4.1 數(shù)控銑床及加工中心的編程基礎(chǔ)

2.4.2 數(shù)控銑床及加工中心的基本編程功能

2.4.3 數(shù)控銑床及加工中心的基本編程方法

2.4.4 刀具補償功能

2.4.5 固定循環(huán)

2.4.6 子程序

復(fù)習(xí)題

第3章 計算機數(shù)控系統(tǒng)

3.1 計算機數(shù)控((；NC)系統(tǒng)的基本概念

3..微處理器數(shù)控(MNC)系統(tǒng)的組成

3.2.1 中央處理單元(CPU)和總線

(BUS)

3.2.2 存儲器(memory)

3.2.3 輸入偷出(I/0)接口電路及相應(yīng)的外部設(shè)備

3.3 CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)

3.3.1 單微處理機與多微處理機結(jié)構(gòu)

3.3.2 大板式結(jié)構(gòu)與功能模塊式結(jié)構(gòu)

3.4 CNC系統(tǒng)的軟件

3.4.1 CNC系統(tǒng)軟件的組成與功能

3.4.2 CNC系統(tǒng)軟件的特點和結(jié)構(gòu)

3.5 CNC系統(tǒng)的工作過程

3.5.1 CNC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)段歷程

3.5.2 CNC系統(tǒng)自動工作時的總體流程

3.6 運動軌跡的插補原理

3.6.1 運動軌跡插補的概念

3.6.2 運動軌跡插補的方法

3.6.3 逐點比較法·

3.6.4 DI)A法——數(shù)字積分法

3.6.5 數(shù)據(jù)采樣法

3.7 進給運動的誤差補償

3.7.1 機床加工零件誤差的來源

3.7.2 螺距誤差補償

3.7.3 反向間隙誤差補償

3.7.4 熱變形補償

3.7.5 其他因素引起的誤差補償

3.8 輔助功能與PLC

3.8.1 可編程序控制器在機床數(shù)控中的應(yīng)用

3.8.2 M，S，T功能的實現(xiàn)

3.9 FANUC一0系統(tǒng)介紹

3.9.1 FANtJC一0系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)

3.9.2 FANI.JC一0系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)

3.9.3 F'ANtJC一0系統(tǒng)的伺服結(jié)構(gòu)

復(fù)習(xí)題

第4章 進給運動的控制

4.1 概述

4.1.1 進給伺服系統(tǒng)

4.1.2 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的分類

4.1.3 位置伺服驅(qū)動系統(tǒng)的開環(huán)、閉環(huán)

控制

4.2 步進驅(qū)動及開環(huán)進給控制

4.2.1 步進電動機的工作原理

4.2.2 步進電動機的驅(qū)動電源

4.2.3 步進電動機的進給控制

4.2.4 步進電動機的主要特性及其選擇

4.3 位置檢測裝置

4.3.1 位置檢測元件的分類及要求

4.3.2 光電編碼器

4.3.3 光柵尺

4.3.4 直線感應(yīng)同步器

4.4 直流、交流伺服驅(qū)動裝置

4.4.1 直流伺服驅(qū)動裝置

4.4.2 交流伺服驅(qū)動裝置

4.4.3 進給伺服電動機的選用

4.5 進給運動閉環(huán)位置控制

4.5.1 閉環(huán)位置控制的概念

4.5.2 閉環(huán)位置控制的實現(xiàn)

4.5.3 位置控制回路的數(shù)學(xué)模型

4.6 閉環(huán)位置控制系統(tǒng)的性能分析

4.6.1 定位過程的誤差分析

4.6.2 直線插補輪廓誤差分析

4.6.3 圓弧插補輪廓誤差分析

4.6.4 拐角輪廓誤差分析

4.7 進給傳動機構(gòu)對位置控制特性的影響

4.7.1 機械傳動機構(gòu)的基本要求

4.7.2 傳動剛度與阻尼對位置控制特性的影響

4.7.3 傳動間隙和慣量對位置控制特性的影響

復(fù)習(xí)題

第5章 主軸驅(qū)動及控制

5.1 概述

5.2 主軸驅(qū)動裝置的工作原理

5.2.1 主軸驅(qū)動裝置的特點

5.2.2 交流主軸電動機

5.2.3 交流主軸驅(qū)動裝置

5.2.4 交流主軸驅(qū)動特性曲線

5.3 主軸分段無級調(diào)速及控制

5.3.1 概述

5.3.2 自動變擋控制

5.3.3 自動變擋的實現(xiàn)

5.4 主軸準(zhǔn)?？刂?

5.4.1 概述

5.4.2 機械準(zhǔn)停控制

5.4.3 電氣準(zhǔn)?？刂?

復(fù)習(xí)題

第6章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與特點

6.1 數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)要求

6.1.1 數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的主要組成

6.1.2 數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的特點和要求

6.2 數(shù)控機床的主傳動及主軸部件

6.2.1 數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的要求

6.2.2 主軸的傳動方式

6.2.3 主軸組件

6.2.4 主軸的進給功能和主軸準(zhǔn)停功能

6.2.5 主軸組件的潤滑與密封

6.3 數(shù)控機床的進給傳動機構(gòu)

6.3.1 進給系統(tǒng)概述

6.3.2 傳動齒輪的消隙

6.3.3 聯(lián)軸器

6.3.4 絲杠螺母副

6.3.5 導(dǎo)軌

6.3.6 工作臺

6.4 自動換刀裝置

6.4.1 自動換刀裝置的分類

6.4.2 刀庫

6.4.3 機械手

6.4.4 加工中心主軸上刀具的夾緊機構(gòu)

6.5 其他輔助裝置

6.5.1 數(shù)控機床的液壓和氣動系統(tǒng)

6.5.2 排屑裝置

6.6 數(shù)控機床實例

6.6.1 數(shù)控車床

6.6.2 加工中心

6.6.3 數(shù)控磨床

6.6.4 數(shù)控齒輪加工機床

6.6.5 數(shù)控電加工機床

復(fù)習(xí)題

第7章 數(shù)控機床的選用、驗收與維修

7.1 數(shù)控機床的選用

7.1.1 數(shù)控機床選用的原則

7.1.2 數(shù)控機床選用的基本要點

7.2 數(shù)控機床的調(diào)試和驗收

7.2.1 數(shù)控機床的安裝調(diào)試

7.2.2 數(shù)控機床的驗收

7.3 數(shù)控機床的維護與保養(yǎng)

7.3.1 預(yù)防性維護

7.3.2 設(shè)備的日常保養(yǎng)

7.4 CNC系統(tǒng)的可靠性和故障診斷技術(shù)

7.4.1 系統(tǒng)可靠性及故障的基本概念

7.4.2 影響可靠性的因素

7.4.3 提高可靠性的方法與措施

7.4.4 故障診斷的方法

7.5 數(shù)控機床故障的判斷與排除

7.5.1 數(shù)控機床故障處理的原則

7.5.2 數(shù)控機床的機械故障及排除

7.5.3 CNC裝置的故障

7.5.4 進給伺服系統(tǒng)的故障

7.5.5 主軸控制單元的故障

7.5.6 維修實例

復(fù)習(xí)題

第8章 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展與機械加工

自動化

8.1 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展

8.1.1 概述

8.1.2 幾種主要CNC系統(tǒng)介紹

8.1.3 數(shù)控機床的發(fā)展

8.2 機械加工自動化

8.2.1 機械加工發(fā)展的新趨勢

8.2.2 柔性制造系統(tǒng)(FMS)

8.2.3 計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)

復(fù)習(xí)題

參考文獻2100433B

數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用內(nèi)容簡介

本書以數(shù)控機床為對象，深入淺出地對數(shù)控技術(shù)所包含的主要內(nèi)容和應(yīng)用做了比較全面的分析和敘述。全書共分7章，主要內(nèi)容包括概論、數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與傳動、數(shù)控機床加工與編程、插補原理、計算機數(shù)控系統(tǒng)、位置檢測技術(shù)、數(shù)控機床伺服系統(tǒng)。全書注重理論和實際應(yīng)用相結(jié)合，各章既有聯(lián)系，又有一定的獨立性。 讀者對象：本書既可以作為高等院校本科機械類及相關(guān)專業(yè)教材使用，也可以作為從事機械工程的技術(shù)人員參考用書。

數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用目錄

目 錄

第1章 概論 1

1.1 數(shù)控機床的基本結(jié)構(gòu)及工作原理 1

1.1.1 數(shù)控機床的產(chǎn)生 1

1.1.2 數(shù)控技術(shù)的基本概念 1

1.1.3 數(shù)控機床的基本結(jié)構(gòu)及工作原理 3

1.2 數(shù)控機床的分類 5

1.2.1 按加工工藝方法分類 5

1.2.2 按運動控制方式分類 6

1.2.3 按伺服驅(qū)動的特點分類 7

1.3 數(shù)控機床的適用范圍和特點 9

1.3.1 數(shù)控技術(shù)的適用范圍 9

1.3.2 數(shù)控機床的特點 9

1.4 數(shù)控系統(tǒng)性能指標(biāo) 11

1.4.1 控制軸數(shù)和聯(lián)動軸數(shù) 11

1.4.2 插補功能 11

1.4.3 脈沖當(dāng)量 12

1.4.4 定位精度和重復(fù)定位精度 12

1.4.5 行程 12

1.4.6 主軸轉(zhuǎn)速和進給速度及其調(diào)節(jié)范圍 12

1.4.7 機床的數(shù)控功能 12

1.4.8 程序的編輯、管理和控制功能 12

1.4.9 誤差補償功能 13

1.4.10 加減速控制功能 13

1.4.11 邏輯控制功能 13

1.4.12 通信方式 13

1.4.13 故障診斷功能 13

1.5 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展 13

1.5.1 數(shù)控技術(shù)的功能發(fā)展 14

1.5.2 數(shù)控技術(shù)的體系結(jié)構(gòu)發(fā)展 15

1.5.3 新一代數(shù)控加工技術(shù) 16

1.5.4 數(shù)控技術(shù)在先進制造技術(shù)中的作用 16

復(fù)習(xí)思考題 16

第2章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與傳動 17

2.1 概述 17

2.1.1 數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的特點 17

2.1.2 數(shù)控機床對機械結(jié)構(gòu)的基本要求 17

2.2 數(shù)控機床的典型機械結(jié)構(gòu) 18

2.2.1 滾珠絲杠螺母結(jié)構(gòu) 18

2.2.2 齒輪傳動間隙消除結(jié)構(gòu) 23

2.2.3 機床導(dǎo)軌 26

2.2.4 刀庫與自動換刀裝置 28

2.2.5 回轉(zhuǎn)工作臺與分度工作臺 32

2.3 數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng) 35

2.3.1 主傳動的基本要求和變速方式 36

2.3.2 主軸部件的結(jié)構(gòu) 37

2.3.3 電主軸與高速主軸系統(tǒng) 41

2.4 數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng) 42

2.4.1 數(shù)控機床對進給傳動系統(tǒng)的基本要求 42

2.4.2 數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式 43

2.4.3 直線電動機與高速進給單元 45

復(fù)習(xí)思考題 46

第3章 數(shù)控機床加工與編程 47

3.1 數(shù)控加工的工藝特點 47

3.1.1 數(shù)控加工過程 47

3.1.2 零件圖紙的數(shù)控工藝分析 49

3.1.3 數(shù)控加工工序劃分 49

3.2 數(shù)控機床刀具 49

3.2.1 數(shù)控刀具特點 50

3.2.2 數(shù)控車床常用刀具 50

3.2.3 數(shù)控銑床、加工中心常用刀具 51

3.3 數(shù)控機床夾具 53

3.3.1 數(shù)控機床夾具要求及選用方法 53

3.3.2 數(shù)控車床常用夾具 53

3.3.3 數(shù)控銑床、加工中心常用夾具 53

3.4 數(shù)控編程基礎(chǔ) 54

3.4.1 程序與編程 54

3.4.2 程序組成與結(jié)構(gòu) 55

3.4.3 程序主要功能字 55

3.5 數(shù)控基本編程指令 58

3.5.1 坐標(biāo)系建立與選擇 58

3.5.2 絕對、增量編程方式 61

3.5.3 基本移動指令 61

3.5.4 刀具補償功能指令 62

3.6 數(shù)控車床的程序編制 62

3.6.1 數(shù)控車床的編程特點 62

3.6.2 數(shù)控車床的典型編程指令 63

3.6.3 車削加工循環(huán)指令 65

3.7 數(shù)控鏜銑床（加工中心）的程序編制 68

3.7.1 數(shù)控鏜銑床（加工中心）的編程特點 68

3.7.2 數(shù)控鏜銑床（加工中心）的典型編程指令 68

3.7.3 固定循環(huán)指令 69

3.7.4 子程序格式及應(yīng)用 71

復(fù)習(xí)思考題 72

練習(xí) 73

第4章 插補原理 75

4.1 插補原理 75

4.1.1 插補的概念 75

4.1.2 插補方法的分類 75

4.2 逐點比較法 76

4.2.1 逐點比較法原理 76

4.2.2 逐點比較法直線插補 77

4.2.3 逐點比較法圓弧插補 80

4.3 數(shù)字積分法 83

4.3.1 數(shù)字積分法的基本原理 83

4.3.2 DDA直線插補 84

4.3.3 DDA直線插補實例 86

4.3.4 DDA圓弧插補 87

4.3.5 DDA圓弧插補實例 89

復(fù)習(xí)思考題 90

第5章 計算機數(shù)控系統(tǒng) 91

5.1 數(shù)控系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理 91

5.1.1 CNC系統(tǒng)的組成 91

5.1.2 CNC裝置的工作原理 91

5.1.3 CNC裝置的功能 95

5.2 CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 97

5.2.1 大板結(jié)構(gòu)和功能模板結(jié)構(gòu) 97

5.2.2 單微處理器結(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu) 98

5.2.3 CNC裝置的輸入/輸出接口 101

5.2.4 開放式CNC的硬件結(jié)構(gòu) 102

5.3 CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 104

5.3.1 CNC系統(tǒng)軟件的組成 104

5.3.2 CNC的軟件結(jié)構(gòu) 105

5.3.3 CNC軟件結(jié)構(gòu)模式 107

5.3.4 開放式CNC的軟件結(jié)構(gòu) 110

5.3.5 系統(tǒng)參考結(jié)構(gòu) 112

5.4 典型數(shù)控系統(tǒng) 113

5.4.1 日本FANUC系列數(shù)控系統(tǒng) 113

5.4.2 德國SIEMENS公司的SINUMERIK系列CNC系統(tǒng) 114

5.4.3 華中數(shù)控系統(tǒng)（HNC） 114

復(fù)習(xí)思考題 115

第6章 位置檢測技術(shù) 116

6.1 位置伺服控制 116

6.1.1 位置伺服控制分類 116

6.1.2 幅值伺服控制 117

6.1.3 相位伺服控制 118

6.2 光電編碼器 119

6.2.1 增量式編碼器 119

6.2.2 絕對式編碼器 120

6.2.3 編碼器在數(shù)控機床中的應(yīng)用 121

6.3 光柵尺和磁柵尺 122

6.3.1 光柵尺的結(jié)構(gòu)及工作原理 122

6.3.2 光柵尺位移數(shù)字變換系統(tǒng) 124

6.3.3 磁柵尺的結(jié)構(gòu)及工作原理 125

6.3.4 磁柵尺的檢測電路 127

6.4 旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器 128

6.4.1 旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)和工作原理 128

6.4.2 感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)和工作原理 130

復(fù)習(xí)思考題 132

第7章 數(shù)控機床伺服系統(tǒng) 133

7.1 概述 134

7.1.1 伺服系統(tǒng)的構(gòu)成 134

7.1.2 伺服系統(tǒng)的分類 134

7.1.3 數(shù)控機床對伺服系統(tǒng)的要求 136

7.2 步進電動機及其驅(qū)動系統(tǒng) 137

7.2.1 步進電動機的種類與結(jié)構(gòu) 137

7.2.2 步進電動機的使用特性 139

7.2.3 步進電動機驅(qū)動及控制技術(shù) 141

7.2.4 利用數(shù)控實驗臺實現(xiàn)步進電動機的正、反轉(zhuǎn)控制 142

7.2.5 利用數(shù)控實驗臺實現(xiàn)三相異步電動機的調(diào)頻 145

7.3 直流伺服控制 145

7.3.1 小慣量直流伺服電動機 145

7.3.2 直流主軸電動機 146

7.3.3 晶閘管直流調(diào)速 146

7.3.4 晶體管直流脈寬調(diào)速 150

7.4 交流伺服控制 154

7.4.1 交流伺服電動機 154

7.4.2 交流主軸電動機 155

7.4.3 交流伺服電動機的變頻調(diào)速 156

7.4.4 交流伺服電動機的矢量控制調(diào)速 158

7.4.5 矢量變換SPWM變頻調(diào)速實例 159

7.5 伺服系統(tǒng)性能及參數(shù) 161

7.5.1 穩(wěn)態(tài)性能 161

7.5.2 動態(tài)性能 161

7.5.3 輪廓加工中的跟隨精度 162

7.5.4 伺服系統(tǒng)參數(shù) 164

復(fù)習(xí)思考題 166

參考文獻 167

數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用前言

前 言

隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域，尤其是機械制造行業(yè)，具有高效率、高精度、高自動化的數(shù)控裝備得到越來越廣泛的應(yīng)用。數(shù)控機床作為現(xiàn)代機械工業(yè)的重要技術(shù)裝備，是典型的機電一體化產(chǎn)品，它融合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測技術(shù)、液壓與氣動技術(shù)，以及精密機械技術(shù)等各個方面的內(nèi)容。數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用，不但使傳統(tǒng)的生產(chǎn)和制造模式發(fā)生了根本性的變化，而且隨著它的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴大，對國民經(jīng)濟中一些重要行業(yè)的發(fā)展起著越來越重要的作用。

本書是根據(jù)普通高等學(xué)校應(yīng)用型本科面向“十二五”機電類專業(yè)教材建設(shè)的規(guī)劃要求，并結(jié)合不同院校實踐教學(xué)中的經(jīng)驗編寫的。本書以數(shù)控機床為對象，主要介紹數(shù)控技術(shù)概述、數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)與傳動、數(shù)控加工工藝與編程、數(shù)控原理與數(shù)控系統(tǒng)，以及數(shù)控伺服與檢測技術(shù)等內(nèi)容。本書在內(nèi)容編排上力求系統(tǒng)全面、重點突出、內(nèi)容新穎。并本著“易教易學(xué)”與“貼近生產(chǎn)實際”的核心思想，突出本科教學(xué)理論與實踐的均衡，盡量減少理論教學(xué)的枯燥、抽象。每章均附有復(fù)習(xí)思考題，可以幫助學(xué)生理解和鞏固所學(xué)知識。

本書由北華航天工業(yè)學(xué)院王懷明教授、湖州師范學(xué)院程廣振教授擔(dān)任主編，昆明學(xué)院陳玲、西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院侯偉、北華航天工業(yè)學(xué)院于杰擔(dān)任副主編。其中，第1章、第5章由北華航天工業(yè)學(xué)院王懷明、于杰編寫，第4章由北華航天工業(yè)學(xué)院王懷明、李晨、劉寶華編寫，第2章、第6章由湖州師范學(xué)院程廣振編寫，第3章由昆明學(xué)院陳玲編寫，第7章由西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院侯偉編寫。

本書可作為機電類專業(yè)本科生的教材，還可作為從事數(shù)控技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用的工程技術(shù)人員的參考書。適用于普通高等院校機電類相關(guān)專業(yè)（機械設(shè)計制造及其自動化、材料成型及控制工程、機械電子工程、測控技術(shù)及儀器、過程裝備及控制工程、車輛工程、工業(yè)設(shè)計、工業(yè)工程等）的教學(xué)，也適合對應(yīng)專業(yè)獨立學(xué)院、民辦院校的本科教學(xué)。本教材建議授課48-64學(xué)時。

由于編者的水平有限，書中難免有不妥和錯誤之處，懇請讀者批評指正。

編 者2100433B