第1章 可編程控制器概述

1.1 可編程控制器的產(chǎn)生、控制思想

1.1.1 電氣系統(tǒng)的繼電器-接觸器控制

1.1.2 PLC的產(chǎn)生

1.1.3 PLC控制的基本思想

1.2 可編程控制器的定義、分類(lèi)

1.2.1 可編程控制器的定義

1.2.2 可編程控制器的分類(lèi)

1.3 可編程控制器的特點(diǎn)及主要功能

1.3.1 PLC的一般特點(diǎn)

1.3.2 PLC的主要功能

1.4 可編程控制器的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)

1.4.1 可編程控制器的應(yīng)用現(xiàn)狀

1.4.2 可編程控制器的發(fā)展趨勢(shì)

本章小結(jié)

習(xí)題1

第2章 常用控制電器與電氣控制線路

2.1 常用低壓控制電器

2.1.1 手動(dòng)電器

2.1.2 自動(dòng)電器

2.2 電氣控制線路圖

2.2.1 電氣控制線路常用圖形、文字符號(hào)

2.2.2 電氣原理圖

2.2.3 電器元件布置圖

2.2.4 電氣安裝接線圖

2.3 三相鼠籠式電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制

2.3.1 直接啟動(dòng)

2.3.2 降壓?jiǎn)?dòng)

2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制

2.4.1 機(jī)械制動(dòng)

2.4.2 電氣制動(dòng)

本章小結(jié)

習(xí)題2

第3章 可編程控制器的組成和工作原理

3.1 可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)

3.1.1 可編程控制器的硬件系統(tǒng)

3.1.2 可編程序控制器的軟件系統(tǒng)

3.2 可編程控制器的工作原理

3.2.1 可編程控制器的等效工作電路

3.2.2 可編程控制器的工作過(guò)程

3.2.3 PLC對(duì)輸入/輸出的處理規(guī)則

3.2.4 PLC的掃描周期及滯后響應(yīng)

3.3 可編程控制器的編程語(yǔ)言和程序結(jié)構(gòu)

3.3.1 可編程控制器的編程語(yǔ)言

3.3.2 可編程控制器的程序結(jié)構(gòu)

3.4 SIMATIC S7-300 PLC的硬件組成及硬件組態(tài)

3.4.1 S7-300系列PLC系統(tǒng)硬件組成

3.4.2 S7-300的模塊簡(jiǎn)介

3.4.3 S7-300系列PLC的編程元件

3.4.4 S7-300的組態(tài)

3.5 S7-300的編程軟件STEP 7

3.5.1 STEP 7的組成及功能

3.5.2 啟動(dòng)STEP 7 并創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目

3.5.3 STEP 7 的下載和程序調(diào)試

3.5.4 S7-PLC 模擬軟件S7-PLCSIM簡(jiǎn)介

本章小結(jié)

習(xí)題3

第4章 S7-300的指令系統(tǒng)及編程

4.1 STEP 7的數(shù)據(jù)類(lèi)型和指令結(jié)構(gòu)

4.1.1 STEP 7的數(shù)據(jù)類(lèi)型

4.1.2 STEP 7的指令結(jié)構(gòu)

4.2 位邏輯指令

4.2.1 位邏輯運(yùn)算指令

4.2.2 位邏輯運(yùn)算指令應(yīng)用舉例

4.3 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令

4.3.1 定時(shí)器指令

4.3.2 時(shí)鐘存儲(chǔ)器

4.3.3 計(jì)數(shù)器指令

4.3.4 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的編程舉例

4.4 數(shù)據(jù)傳送與轉(zhuǎn)換指令

4.4.1 數(shù)據(jù)裝入和傳送指令

4.4.2 轉(zhuǎn)換指令

4.5 運(yùn)算指令

4.5.1 算術(shù)運(yùn)算指令

4.5.2 字邏輯運(yùn)算指令

4.5.3 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令應(yīng)用舉例

4.6 移位指令

4.6.1 移位指令介紹

4.6.2 移位指令應(yīng)用(編輯步進(jìn)架)

4.7 累加器操作和地址寄存器操作指令

4.8 控制指令

4.8.1 邏輯控制指令

4.8.2 程序控制指令

4.8.3 主控繼電器指令

4.9 S7-300的系統(tǒng)功能模塊簡(jiǎn)介

本章小結(jié)

習(xí)題4

第5章 S7-300的組織塊及中斷處理

5.1 組織塊概述

5.1.1 組織塊的組成

5.1.2 組織塊的分類(lèi)

5.2 循環(huán)執(zhí)行的組織塊

5.3 定期執(zhí)行的組織塊和中斷處理

5.3.1 日期時(shí)間中斷組織塊

(OB10~OB17)

5.3.2 循環(huán)中斷組織塊

(OB30~OB38)

5.4 事件驅(qū)動(dòng)的組織塊和中斷處理

5.4.1 延時(shí)中斷組織塊(OB20~OB23)

5.4.2 異步故障中斷組織塊(OB80~OB87)

本章小結(jié)

習(xí)題5

第6章 西門(mén)子PLC工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介

6.1 PLC通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)

6.1.1 PLC網(wǎng)絡(luò)含義

6.1.2 PLC網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)

6.2 西門(mén)子S7的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)及分類(lèi)

6.2.1 S7的通信網(wǎng)絡(luò)

6.2.2 S7的通信分類(lèi)

6.3 Profibus-DP通信舉例

6.4 MPI通信舉例

6.5 AS-I總線通信舉例

本章小結(jié)

習(xí)題6

第7章 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

7.1 可編程控制器控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

7.1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則與內(nèi)容

7.1.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟

7.1.3 PLC控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)

7.1.4 系統(tǒng)調(diào)試

7.2 STEP 7的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)

7.2.1 功能塊及其組成

7.2.2 功能塊局部變量聲明表

7.2.3 形式參數(shù)與實(shí)際參數(shù)

7.2.4 局部變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型

7.2.5 功能塊(或功能)的編程及調(diào)用舉例

7.3 程序設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例

7.3.1 十字路口交通信號(hào)燈的控制

7.3.2 立體倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)

7.4 模擬量的檢測(cè)和控制

7.4.1 模擬量的檢測(cè)

7.4.2 模擬量的控制——連續(xù)PID控制器SFB41

本章小結(jié)

習(xí)題7

第8章 PLC控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)

8.1 課程設(shè)計(jì)的目的、要求和主要內(nèi)容

8.1.1 課程設(shè)計(jì)的目的

8.1.2 課程設(shè)計(jì)的基本要求

8.1.3 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

8.1.4 課程設(shè)計(jì)報(bào)告的主要內(nèi)容

8.2 課程設(shè)計(jì)舉例

8.2.1 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

8.2.2 系統(tǒng)配置及輸入/輸出繼電器地址分配

8.2.3 系統(tǒng)的I/O接線圖

8.2.4 系統(tǒng)的流程圖

8.2.5 用STEP 7編程語(yǔ)言進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)

8.3 課程設(shè)計(jì)選題

8.3.1 智力搶答器的PLC控制

8.3.2 自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制

8.3.3 注塑機(jī)的PLC控制

8.3.4 污水凈化處理系統(tǒng)的PLC控制

8.3.5 花式噴泉的PLC控制

8.3.6 脈沖除塵器的PLC控制

8.3.7 水塔水位的PLC控制

8.3.8 包裝生產(chǎn)線的PLC控制

8.3.9 裝卸料小車(chē)多方式運(yùn)行的PLC控制

8.3.10 五層電梯的PLC控制

8.3.11 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)中的PLC控制

附錄A STEP 7語(yǔ)句表指令一覽表

附錄B 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

實(shí)驗(yàn)1 STEP-7編程軟件的熟悉及基本指令練習(xí)

實(shí)驗(yàn)2 異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行控制

實(shí)驗(yàn)3 異步電動(dòng)機(jī)Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制

實(shí)驗(yàn)4 異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制

實(shí)驗(yàn)5 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)6 移位指令練習(xí)

實(shí)驗(yàn)7 數(shù)據(jù)處理指令練習(xí)

實(shí)驗(yàn)8 結(jié)構(gòu)化編程應(yīng)用

實(shí)驗(yàn)9 S7-300組織塊與中斷

實(shí)驗(yàn)10 現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用

參考文獻(xiàn)

可編程控制器原理及應(yīng)用(第3版)造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢(xún)價(jià)
材料名稱(chēng) 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
(除稅)
工程建議價(jià)
(除稅)
行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
PLC可編程控制器 FX3U-80MR/ES-A 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái) 13% 廣西通能電氣有限公司(玉林市廠商期刊)
PLC可編程控制器 FX3U-48MR/ES-A 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái) 13% 廣西通能電氣有限公司(玉林市廠商期刊)
PLC可編程控制器 FX3U-64MR/ES-A 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái) 13% 廣西通能電氣有限公司(玉林市廠商期刊)
PLC可編程控制器 FX3U-32MR/ES-A 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái) 13% 廣西通能電氣有限公司(玉林市廠商期刊)
可編程控制器 品種:可編程控制器;系列名稱(chēng):TM3-Expert;規(guī)格型號(hào):VDIP184546020;產(chǎn)品說(shuō)明:可編程控制器M221/241/251用T 查看價(jià)格 查看價(jià)格

施耐德

臺(tái) 13% 博可思(天津)科技有限公司
可編程控制器 品種:可編程控制器;系列名稱(chēng):TM3-Expert;規(guī)格型號(hào):VDIP184546005;產(chǎn)品說(shuō)明:可編程控制器M221/241/251用T 查看價(jià)格 查看價(jià)格

施耐德

臺(tái) 13% 博可思(天津)科技有限公司
可編程控制器 品種:可編程控制器;型號(hào):CP1L-N60SDR-A; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

歐姆龍

個(gè) 13% 西安維克特電氣工程有限公司
可編程控制器 冷站控制器.控制點(diǎn)位8UI,8BI,5BO;雙通訊BACnetMS/TP和ModbusSlave;電源AC24V、2臺(tái)送排風(fēng)機(jī)控制器.控制 查看價(jià)格 查看價(jià)格

江森自控

個(gè) 13% 河南大邦安防工程有限公司
材料名稱(chēng) 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)
含稅
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行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
火災(zāi)報(bào)警控制器集成應(yīng)用編程接口 GST-OOM 查看價(jià)格 查看價(jià)格

茂名市2009年6月信息價(jià)
火災(zāi)報(bào)警控制器集成應(yīng)用編程接口 GST-OOM 查看價(jià)格 查看價(jià)格

茂名市2009年5月信息價(jià)
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茂名市2009年2月信息價(jià)
火災(zāi)報(bào)警控制器集成應(yīng)用編程接口 GST-API 查看價(jià)格 查看價(jià)格

茂名市2009年2月信息價(jià)
火災(zāi)報(bào)警控制器集成應(yīng)用編程接口 GST-OOM 查看價(jià)格 查看價(jià)格

茂名市2009年1月信息價(jià)
火災(zāi)報(bào)警控制器集成應(yīng)用編程接口 GST-API 查看價(jià)格 查看價(jià)格

茂名市2009年1月信息價(jià)
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茂名市2008年12月信息價(jià)
火災(zāi)報(bào)警控制器集成應(yīng)用編程接口 GST-OOM 查看價(jià)格 查看價(jià)格

茂名市2008年11月信息價(jià)
材料名稱(chēng) 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
(元)
供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
可編程控制器 1.名稱(chēng):可編程控制器 2.類(lèi)別:控制器 3.規(guī)格:滿足設(shè)計(jì)規(guī)范要求 4.其他:滿足設(shè)計(jì)規(guī)范要求|167臺(tái) 3 查看價(jià)格 深圳市中電電力技術(shù)股份有限公司 全國(guó)   2020-08-17
施耐德可編程控制器 施耐德可編程控制器(PLC)1個(gè),型號(hào):TWDLCAA24DRF|1個(gè) 1 查看價(jià)格 深圳市弘琪電子有限公司    2014-10-21
可編程控制器(PLC) 1.可編程控制器(PLC)(配置不低于AI≥16,AO≥8,DI≥32,DO≥16)|3臺(tái) 3 查看價(jià)格 深圳市龍軒自動(dòng)化設(shè)備有限公司 全國(guó)   2020-09-10
可編程控制器 (S7-200系列 2、其他:可編程控制器,1個(gè)RS485接口,一個(gè)RJ45接口.)|1臺(tái) 3 查看價(jià)格 廈門(mén)松野電氣技術(shù)有限公司 廣東  梅州市 2020-09-11
可編程控制器 可編程控制器, 輸入:220VAC、50HZ;HCC輸出:6站,每站24VAC、0.56A配雨量傳感、土壤濕度傳感|2個(gè) 3 查看價(jià)格 上海格陵蘭灌溉設(shè)備有限公司 廣東  深圳市 2021-08-16
可編程控制器 Neza 人機(jī)界面,4行中文圖形|2088臺(tái) 4 查看價(jià)格 北京聯(lián)倫工業(yè)控制設(shè)備有限公司 北京  北京市 2015-05-13
BLC可編程控制器系統(tǒng) 可編程控制器,自帶CPU,RAM,存儲(chǔ)、看門(mén)狗功能.控制點(diǎn)位: 8 UI,8BI 雙通訊BACnet MS/TP 和 Modbus Slave;電源AC24V;CE認(rèn)證、BTL認(rèn)證;BTL官網(wǎng)https://bacnetinternational.net可核查|1套 1 查看價(jià)格 四川省通信產(chǎn)業(yè)服務(wù)有限公司科技分公司 四川   2021-03-15
可編程控制器 Neza 人機(jī)界面,4行中文圖形|4701臺(tái) 4 查看價(jià)格 北京聯(lián)倫工業(yè)控制設(shè)備有限公司 北京  北京市 2015-04-16

本書(shū)以我國(guó)目前應(yīng)用非常廣泛的SIMATIC S7-300系列PLC為樣機(jī),從工程應(yīng)用的角度出發(fā),介紹了PLC的工作原理和S7-300系列PLC的應(yīng)用,突出應(yīng)用性和實(shí)踐性。全書(shū)共8章,分別為:可編程控制器概述、常用控制電器與電氣控制線路、可編程控制器的組成和工作原理、S7-300的指令系統(tǒng)及編程、S7-300的組織塊及中斷處理、西門(mén)子PLC工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介、可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和PLC控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)。另外,本書(shū)配備電子課件和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)。 本書(shū)可作為高等院校自動(dòng)化、電氣技術(shù)、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)用書(shū),也可作為電大、職大相近專(zhuān)業(yè)的教材。對(duì)于廣大的電氣工程技術(shù)人員,則是一本有價(jià)值的參考書(shū)。

可編程控制器原理及應(yīng)用(第3版)圖書(shū)目錄常見(jiàn)問(wèn)題

  • 可編程控制器的工作原理是什么?

    可編程控制器的基本工作原理: 可編程控制器(PLC)的工作有兩個(gè)要點(diǎn):入出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn),入出信息變換主要由運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。這程序既有系統(tǒng)的(這程序又稱(chēng)監(jiān)控程序,或操作系統(tǒng))...

  • 可編程控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本過(guò)程

    豐煒PLC說(shuō)明資料1-PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)及選型方法 在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中,有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置,例如電機(jī)的起停,電磁閥的開(kāi)閉,產(chǎn)品的計(jì)數(shù),溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等,工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的這些自...

  • 可編程控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本過(guò)程

    系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容( 1 )擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的形式來(lái)確定,它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù);( 2 )選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu);( 3 )選定 PLC 的型號(hào);...

可編程控制器原理及應(yīng)用(第3版)圖書(shū)目錄文獻(xiàn)

可編程控制器原理及工程應(yīng)用論文 可編程控制器原理及工程應(yīng)用論文

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1 目錄 摘要 .................................................................................................................................................. 2 第一章 緒論 ............................................................................................................................... 3 第二章 機(jī)械手的工作原理 ...........................................................................................

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可編程控制器原理與工程應(yīng)用考查題目 可編程控制器原理與工程應(yīng)用考查題目

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評(píng)分: 4.6

- 1 - 《可編程控制器原理與工程應(yīng)用》考查題目 (一人一題) 一、基本要求 以下各題都要求有 SFC圖、PLC 的 I/O 分配表、梯形圖和 PLC 的外部接線圖,亦要求有相應(yīng)的電氣原理圖, 并要求寫(xiě)出助記符程序。 二、考查評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 1、分析過(guò)程:對(duì)工作過(guò)程(順序),所需的控制類(lèi)型進(jìn)行論述 (15 分); 2、SFC圖:按照上述分析做出 SFC圖( 20分); 3、點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)與分類(lèi)(輸入與輸出) (5分) 4、PLC 的選型:所選 PLC 的點(diǎn)數(shù)必須留有一定的充裕量( 10 分) 5、PLC 的 I/O 分配表:符合所選 PLC 廠家的規(guī)定(三菱、歐 姆龍、西門(mén)子等是有區(qū)別的。 )(10分) 6、梯形圖( 20分) 7、助記符程序:可按照歐姆龍的規(guī)則編寫(xiě); (5分) 8、PLC 的外部接線圖:符合 PLC 廠家的規(guī)定;(5分) 9、相應(yīng)的電氣原理圖( 5 分) 9、總結(jié):對(duì) PLC 控

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可編程控制器原理及應(yīng)用圖書(shū)3

書(shū) 名:可編程控制器原理及應(yīng)用

作 者:金龍國(guó)

出版社:中國(guó)水利水電出版社

出版時(shí)間: 2006

ISBN: 9787508441153

開(kāi)本: 16

定價(jià): 17.00 元

可編程控制器原理及應(yīng)用內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)以流行的OMRON高性能小型機(jī)CPMlA為背景,采用教、學(xué)、做相結(jié)合的教學(xué)模式,以理論夠用、注重應(yīng)用的原則,通過(guò)循序漸進(jìn)、不斷拓寬思路的方法講述PLc應(yīng)用技術(shù)所需的基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能。另外,為了及時(shí)反映PLC及其應(yīng)用技術(shù)飛速發(fā)展的現(xiàn)狀,本書(shū)以適當(dāng)?shù)钠榻BPLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),了解PLC技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化潮流。本書(shū)內(nèi)容包括:PLC概述、CPMlA系列可編程控制器的組成、體系結(jié)構(gòu)和工作原理、CPMlA系列可編程控制器的指令系統(tǒng)、編程器、可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例、可編程控制器的網(wǎng)絡(luò)及通信基礎(chǔ)。本書(shū)附有習(xí)題和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)。

本書(shū)可作為高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院、高等專(zhuān)科學(xué)校、成人高校、電大的工業(yè)電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的教材,也適用于電氣技術(shù)、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用及其他相關(guān)專(zhuān)業(yè)。

可編程控制器原理及應(yīng)用編輯推薦

本書(shū)的特點(diǎn)是以O(shè)MRON高性能小型機(jī)CPMlA系列PLC為例,系統(tǒng)講述可編程控制器的原理和應(yīng)用,論述深入淺出,強(qiáng)調(diào)實(shí)用,多舉實(shí)例,附有思考和練習(xí)題。

可編程控制器原理及應(yīng)用目錄

前言

第一章概述

第二章可編程控制器的結(jié)構(gòu)及工作原理

第三章CPM1A系列可編程控制器

第四章CPM1A系列可編程控制器的指令系統(tǒng)

第五章PLC的編程器

……

《單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用(第3版)》開(kāi)通有Abook數(shù)字課程,并配有學(xué)習(xí)卡資源;該數(shù)字課程與紙質(zhì)教材一體化設(shè)計(jì),包括電子教案、演示文稿等2個(gè)板塊。

可編程控制器原理及應(yīng)用基本信息

書(shū)名:可編程控制器原理及應(yīng)用

圖書(shū)編號(hào):1127060

出版社:人民郵電出版社

定價(jià):30.0

ISBN:711510316

作者:宮淑貞

出版日期:2002-07-28

版次:1

開(kāi)本:小16開(kāi)

可編程控制器原理及應(yīng)用簡(jiǎn)介

本書(shū)以廣泛應(yīng)用的OMRON 高性能小型機(jī)CPM1A為背景,系統(tǒng)闡述可編程控制器(PLC)的組成、工作原理和指令系統(tǒng),詳細(xì)講解PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。介紹OMRON當(dāng)前主推的Controller Link、CompoBus/D、Ethernet三種PLC網(wǎng)絡(luò),并對(duì)每一種通信單元、網(wǎng)絡(luò)配置、網(wǎng)絡(luò)功能、通信端口的連接、通信協(xié)議及相關(guān)編程等方面的均作了詳細(xì)論述。對(duì)OMRON公司的微型可編程終端MPT002及計(jì)算機(jī)輔助編程軟件CX-P的功能和使用方法也進(jìn)行了較詳細(xì)的介紹。

本書(shū)內(nèi)容新穎,語(yǔ)言通俗易懂,理論聯(lián)系實(shí)際。為了便于教學(xué)與自學(xué),各章均配有一定數(shù)量的習(xí)題,并編寫(xiě)了內(nèi)容豐富的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)。

本書(shū)可作為高等學(xué)校自動(dòng)化、電氣技術(shù)、機(jī)電一體化及其他相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材,也可以作為工程技術(shù)人員繼續(xù)教育的參考用書(shū)或PLC的培訓(xùn)教材。

本書(shū)以廣泛的OMRON 高性能小型機(jī)CPM1A 為背景,系統(tǒng)闡述了可編程控制器(PLC)的組成、工作原理和指令系統(tǒng),詳細(xì)講解PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。

可編程控制器原理及應(yīng)用目錄

第1章 可編程控制器概述 1

1.1 PLC的產(chǎn)生與發(fā)展 1

1.2 PLC的特點(diǎn) 2

1.3 PLC的基本組成 4

1.3.1 中央處理單元(CPU) 5

1.3.2 存儲(chǔ)器 5

1.3.3 輸入/輸出單元 6

1.3.4 電源部分 9

1.3.5 I/O擴(kuò)展端口 9

1.3.6 外設(shè)端口 10

1.3.7 編程工具 10

1.3.8 智能單元 10

1.4 PLC的編程語(yǔ)言 11

1.4.1 梯形圖編程語(yǔ)言 11

1.4.2 語(yǔ)句表編程語(yǔ)言 12

1.5 PLC的工作方式 13

1.5.1 PLC的循環(huán)掃描工作方式 13

1.5.2 PLC的I/O滯后現(xiàn)象 16

1.6 PLC的主要性能指標(biāo) 17

1.7 國(guó)內(nèi)外主要PLC產(chǎn)品概況 18

習(xí)題 21

第2章 CPM1A系列PLC 22

2.1 CPM1A系列PLC的基本組成 22

2.1.1 CPM1A系列PLC的主機(jī) 22

2.1.2 I/O擴(kuò)展單元 25

2.1.3 編程工具 26

2.1.4 特殊功能單元 27

2.2 CPM1A系列的繼電器區(qū)及數(shù)據(jù)區(qū) 28

2.2.1 內(nèi)部繼電器區(qū)(IR) 28

2.2.2 特殊輔助繼電器區(qū)(SR) 28

2.2.3 暫存繼電器區(qū)(TR) 30

2.2.4 保持繼電器區(qū)(HR) 30

2.2.5 輔助記憶繼電器區(qū)(AR) 31

2.2.6 鏈接繼電器區(qū)(LR) 32

2.2.7 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器區(qū)(TC) 32

2.2.8 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)(DM) 32

2.3 CPM1A系列PLC的功能簡(jiǎn)介 36

2.4 CPM1A系列PLC的通信功能簡(jiǎn)介 39

習(xí)題 42

第3章 CPM1A系列PLC的指令系統(tǒng) 43

3.1 概述 43

3.2 基本指令 44

3.2.1 常用的基本指令 44

3.1.2 AND LD 和OR LD指令 47

3.2.3 SET和RESET指令 48

3.2.4 KEEP指令 49

3.2.5 DIFU和DIFD指令 50

3.2.6 基本編程規(guī)則和編程方法 50

3.3 常用的應(yīng)用指令 53

3.3.1 IL/ILC指令 53

3.3.2 暫存繼電器區(qū)(TR) 55

3.3.3 JMP/JME指令 56

3.3.4 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令 57

3.4 數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)比較指令 63

3.4.1 數(shù)據(jù)傳送指令 63

3.4.2 數(shù)據(jù)比較指令 68

3.5 數(shù)據(jù)移位和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 71

3.5.1 數(shù)據(jù)移位指令 71

3.5.2 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 78

3.6 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令 85

3.6.1 十進(jìn)制運(yùn)算指令 86

3.6.2 二進(jìn)制運(yùn)算指令 93

3.6.3 邏輯運(yùn)算指令 95

3.7 子程序控制指令 97

3.7.1 子程序調(diào)用、子程序定義/子程序返回指令 98

3.7.2 宏指令 101

3.8 高速計(jì)數(shù)器控制指令 102

3.8.1 旋轉(zhuǎn)編碼器 102

3.8.2 高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)功能 103

3.8.3 高速計(jì)數(shù)器的中斷功能 104

3.8.4 高速計(jì)數(shù)器的控制指令 105

3.9 脈沖輸出控制指令 109

3.10 中斷控制指令 111

3.10.1 外部輸入中斷功能 111

3.10.2 間隔定時(shí)器的中斷功能 112

3.10.3 中斷的優(yōu)先級(jí) 113

3.10.4 中斷控制指令 113

3.11 步進(jìn)控制指令 119

3.11.1 步進(jìn)程序的結(jié)構(gòu)及程序的編寫(xiě)規(guī)則 120

3.11.2 步進(jìn)程序的執(zhí)行過(guò)程 121

3.12 特殊指令 124

3.12.1 故障診斷指令 124

3.12.2 信息顯示指令 125

3.12.3 I/O刷新指令 126

3.12.4 位計(jì)數(shù)指令 127

習(xí)題 128

第4章 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 133

4.1 概述 133

4.1.1 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的基本步驟 133

4.1.2 PLC的應(yīng)用程序 134

4.2 邏輯設(shè)計(jì)法 135

4.3 時(shí)序圖設(shè)計(jì)法 138

4.4 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 141

4.5 順序控制設(shè)計(jì)法 146

4.5.1 功能表圖 146

4.5.2 用順序控制設(shè)計(jì)法編寫(xiě)程序 150

4.6 繼電器控制電路圖轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法 153

4.7 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方法 155

4.8 U型板折板機(jī)的PLC控制 163

4.8.1 加工工藝過(guò)程 164

4.8.2 控制要求 164

4.8.3 控制盤(pán)面板布置及I/O分配 164

4.8.4 梯形圖程序及其控制功能 165

4.9 半精鏜專(zhuān)用機(jī)床的PLC控制 168

習(xí)題 173

第5章 PLC通信系統(tǒng) 176

5.1 網(wǎng)絡(luò)通信的基礎(chǔ)知識(shí) 176

5.1.1 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ) 176

5.1.2 網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 182

5.2 OMRON PLC通信系統(tǒng)簡(jiǎn)介 182

5.3 Controller Link通信系統(tǒng) 188

5.3.1 概述 188

5.1.2 Controller Link單元 191

5.3.3 數(shù)據(jù)鏈接 193

5.3.4 信息通信 198

5.3.5 網(wǎng)絡(luò)互連 208

5.4 CompoBus/D通信系統(tǒng) 213

5.4.1 概述 213

5.4.2 CompoBus/D通信單元 217

5.4.3 遠(yuǎn)程I/O通信 220

5.4.4 信息通信 222

5.5 Ethernet通信系統(tǒng) 223

5.5.1 概述 223

5.5.2 以太網(wǎng)單元及其設(shè)置 225

5.5.3 FINS通信服務(wù) 229

5.5.4 FTP服務(wù)器通信 234

5.5.5 Socket服務(wù) 236

習(xí)題 238

第6章 PLC機(jī)型的選擇和使用 239

6.1 PLC機(jī)型的選擇 239

6.2 減少PLC系統(tǒng)硬件投資費(fèi)用的措施 240

6.2.1 節(jié)約使用輸入點(diǎn)的措施 241

6.2.2 節(jié)約使用輸出點(diǎn)的措施 243

6.3 PLC與輸入/輸出設(shè)備的連接 244

6.3.1 PLC與輸入設(shè)備的連接 244

6.3.2 PLC與輸出設(shè)備的連接 248

6.3.3 PLC電源的連接 249

6.4 提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施 250

6.4.1 保持良好的工作環(huán)境 250

6.4.2 正確的安裝和配線 251

6.4.3 正確的接地 251

6.4.4 必須的保護(hù)措施 252

6.4.5 冗余系統(tǒng) 252

習(xí)題 253

第7章 PLC的編程器 254

7.1 CQM1-PR001編程器 254

7.2 CQM1-PR001編程器的使用 256

第8章 編程軟件CX-P 268

8.1 CX-P簡(jiǎn)介 268

8.2 CX-P的使用 269

8.2.1 啟動(dòng)CX-P 269

8.2.2 CX-P工程 271

8.2.3 CX-P視圖 277

8.2.4 在CX-P中使用Microsoft Windows特性 281

8.2.5 其他常用的操作 282

8.3 CX-P編程 286

8.3.1 生成符號(hào)和地址 287

8.3.2 程序編輯 289

8.3.3 程序的編譯 293

8.3.4 在線工作 294

第9章 可編程終端(PT) 297

9.1 可編程終端MPT002 297

9.2 系統(tǒng)菜單操作 299

9.2.1 系統(tǒng)菜單的結(jié)構(gòu) 299

9.2.2 按鍵及功能 300

9.2.3 鏈接設(shè)置 301

9.2.4 設(shè)備檢測(cè)與設(shè)置 302

9.2.5 端口檢查與設(shè)置 303

9.2.6 傳送設(shè)置 303

9.3 MPTST支持軟件 304

9.3.1 啟動(dòng)MPTST 304

9.3.2 MPT與PLC通信的設(shè)置 306

9.3.3 創(chuàng)建新畫(huà)面 307

9.3.4 建立靜態(tài)對(duì)象 308

9.3.5 建立動(dòng)態(tài)對(duì)象 313

9.3.6 用戶程序的傳送 318

習(xí)題 320

第10章 PLC實(shí)驗(yàn)技術(shù) 321

10.1 PLC認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn) 321

10.2 常用指令練習(xí)之一 323

10.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制 325

10.4 常用指令練習(xí)之二 326

10.5 彩燈的PLC控制 330

10.6 常用指令練習(xí)之三 332

10.7 常用指令練習(xí)之四 336

10.8 PLC控制搶答器的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 339

10.9 PLC控制自動(dòng)碼包機(jī)的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 340

附錄1 OMRON小型機(jī)指令一覽表 343

附錄2 CPM1A各種單元的規(guī)格 349

附錄2.1 CPM1A特殊功能單元的規(guī)格 349

附錄2.2 CPM1A通信單元的規(guī)格 350

附錄2.3 CPU單元的輸入規(guī)格 350

附錄2.4 I/O擴(kuò)展單元的輸入規(guī)格 350

附錄2.5 CPU單元、I/O擴(kuò)展單元繼電器輸出的規(guī)格 351

附錄2.6 CPU單元、I/O擴(kuò)展單元晶體管輸出的規(guī)格 351

附錄3 CPM1A的性能指標(biāo)一覽表 352

附錄4 ASCII碼表 354

參考文獻(xiàn) 355

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