書????名 | 樂高BOOST創(chuàng)意搭建指南:95例絕妙機械組合 | 作????者 | [日]五十川芳仁(YoshihitoIsogawa) |
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出版社 | 機械工業(yè)出版社 | ISBN | 9787111635055 |
第1部分 使用智能移動中心的移動方式
車輪移動 4
履帶式移動 16
懸掛式小車 20
步行機 26
尺蠖式移動 30
其他移動方式 34
第2部分 使用外置電機
旋轉(zhuǎn) 46
用齒輪改變速度 50
改變旋轉(zhuǎn)方向 54
將水平旋轉(zhuǎn)改變?yōu)榇怪毙D(zhuǎn) 56
擺動機構(gòu) 62
往復(fù)機構(gòu) 68
齒輪齒條機構(gòu) 76
凸輪機構(gòu) 84
偏心軸 86
張合機構(gòu) 88
抓握機構(gòu) 92
抬升機構(gòu) 102
撲翼機構(gòu) 108
使用外置電機來轉(zhuǎn)動車輪 112
使用外置電機的行走機構(gòu) 118
發(fā)射機構(gòu) 126
自由改變旋轉(zhuǎn)角度 136
風(fēng)扇 140
旋轉(zhuǎn)時上下移動 144
步進機構(gòu) 148
不同附件不同運動 150
通過旋轉(zhuǎn)方向來完成運動轉(zhuǎn)換 154
第3部分 更多創(chuàng)意!
使用顏色和距離傳感器 158
自動門 174
發(fā)射火箭 184
用筆畫畫 188
轉(zhuǎn)盤的應(yīng)用 208
通過轉(zhuǎn)向改變方向 216
協(xié)同工作的車 220
顏色和距離傳感器的更多使用方式 224
使用智能移動中心的傾斜傳感器 234
將電機A和電機B用于不同目的 240
更多想法 242
全球知名樂高大師五十川芳仁創(chuàng)意十足的全新著作。
《樂高BOOST創(chuàng)意搭建指南:95例絕妙機械組合》包含了95個使用樂高BOOST套裝搭建簡單機器人的創(chuàng)造性方法。每個模型包括零件清單、簡單說明、程序截圖以及多個角度的高清全彩照片,因此你無需搭建說明即可重新創(chuàng)建出這些模型。
你將制作出可以行走、爬行、發(fā)射和抓取物體的機器人,甚至還可以用筆畫畫!搭建提示可以幫助你自行調(diào)整模型。
更重要的,搭建這些模型的所有零件都來自樂高BOOST套裝。
格式:pdf
大?。?span id="q957mt0" class="single-tag-height">1.5MB
頁數(shù): 11頁
評分: 4.7
樂高9686動力機械課程4足球球門——PPT(1)
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頁數(shù): 6頁
評分: 4.7
古代建筑之絕妙飛檐 漫步街頭,人們時常會被傳統(tǒng)建筑頂部的屋角上,那種 輕盈靈動、形如大鳥展翼的飛檐所吸引,昂首望角興嘆。這 種飛檐有多少傳說、 幾許來歷?你可能一時說不清, 道不明。 但當(dāng)你仰望高高翹起的檐角——在欣賞古建筑的精巧之余, 是不是也總有一種輕松騰飛的心情?飛檐翹角,是我國古代 建筑風(fēng)格的重要表現(xiàn)之一,不論是在宮殿,廟宇,還是普通 亭臺樓閣,都會出現(xiàn)它的身影。其設(shè)計構(gòu)圖之巧妙,形如飛 鳥展翅,輕盈活潑,仿佛地面有股氣在托舉著屋檐,使建筑 有一種靈動感, 讓人賞心悅目。 不得不佩服古代的建筑師們, 連日常生活中的屋檐,都要建造得如此美感,不茍且、不妥 協(xié)造便要造得那叫一個巧奪天工。寧缺毋濫這才是匠人精 神?!跋阃とg五座,三面飛檐,上鋪各色琉璃竹瓦,龍溝 鳳滴。”——清·李斗 《揚州畫舫錄·草河錄上》飛檐也有 許多類型,或低垂,或平直,或上挑,其不同的形式制造出 不同的藝術(shù)效果,
《一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器》的目的在于提出一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器。
《一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器》采用如下技術(shù)方案:
一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器,包括輸入交流電源、第一開關(guān)管S1、第二開關(guān)管S2、電感L、第一二極管D1、第二二極管D2、第三二極管D3、電容C和負載,所述第一開關(guān)管S1的源極分別與第二二極管D2的陽極、輸入交流電源的一端連接,第一開關(guān)管S1的漏極分別與負載的一端、電容C的一端、電感L的一端、第二開關(guān)管S2的漏極連接,電感L的另一端分別與第二二極管D2的陰極、第一二極管D1的陰極連接,第三二極管D3的陽極分別與負載的另一端、電容C的另一端連接,第三二極管D3的陰極分別與第二開關(guān)管S2的源極、第一二極管D1的陽極、輸入交流電源的另一端連接。
由所述第二開關(guān)管S2、電感L和第二二極管D2構(gòu)成BOOST電路環(huán)節(jié),由所述第一開關(guān)管S1、電感L和第一二極管D1構(gòu)成BUCK-BOOST電路環(huán)節(jié),由所述負載、電容C和第三二極管D3構(gòu)成輸出電路環(huán)節(jié)。
所述BUCK-BOOST電路環(huán)節(jié)和BOOST電路環(huán)節(jié)交替工作時,電感L的電流方向不變。
《一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器》具有的優(yōu)勢為:
將BOOST電路環(huán)節(jié)與BUCK-BOOST電路環(huán)節(jié)整合構(gòu)成,且BUCK-BOOST電路環(huán)節(jié)和BOOST電路環(huán)節(jié)共用電感L,兩種電路交替工作時流過電感L的電流方向不變,不僅減小了電路的體積,而且降低了電路中的di/dt,此外,該發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,效率高,控制電路容易實現(xiàn),功率密度高,電路可靠性高,成本低。
《一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器》涉及AC/DC變換器領(lǐng)域,具體涉及一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器。
圖1是《一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器》的一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器結(jié)構(gòu)圖;
圖2是《一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器》實施例在電感電流斷續(xù)模式下輸入電壓一個周期內(nèi)輸入電流iin和電感電流iL的波形圖;
圖3是《一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器》實施例在電感電流連續(xù)模式下輸入電壓一個周期內(nèi)輸入電流iin和電感電流iL的波形圖;
圖4a~圖4e分別是《一種BOOST-BUCK-BOOST無橋變換器》的工作過程圖,其中圖4a為開關(guān)管S2導(dǎo)通,開關(guān)管S1關(guān)斷時的等效電路圖;圖4b為開關(guān)管S1和開關(guān)管S2均關(guān)斷且二極管D2導(dǎo)通,二極管D1斷開時的等效電路圖;圖4c為所有半導(dǎo)體器件均關(guān)斷時的等效電路圖;圖4d為開關(guān)管S1導(dǎo)通,開關(guān)管S2關(guān)斷時的等效電路圖;圖4e為開關(guān)管S1和開關(guān)管S2均關(guān)斷且二極管D1導(dǎo)通,二極管D2斷開時的等效電路圖。
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