RTK測(cè)量性能介紹

RTK致力于提供領(lǐng)先的、完整的高精度測(cè)量方案。采用國(guó)際最領(lǐng)先的主機(jī)板，搭配性能強(qiáng)勁的集成解決方案，突破解決了以往國(guó)內(nèi)RTK設(shè)計(jì)制造的各類問題和難題，表現(xiàn)出令人嘆服的精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性、強(qiáng)大的兼容性、環(huán)境適應(yīng)性和應(yīng)用人性化特性。

1.GPRS/CDMA/UHF多種模式自由切換

GPRS/CDMA和傳統(tǒng)UHF數(shù)據(jù)鏈技術(shù)兼?zhèn)?，基?zhǔn)站電臺(tái)與ENET模式雙待機(jī)，流動(dòng)站可根據(jù)作業(yè)情況隨意切換作業(yè)模式無需加載外接模塊即可自由切換數(shù)傳模式。

2.全新智能主機(jī)設(shè)計(jì)，解放手薄，效率倍增

采用全新智能主機(jī)設(shè)計(jì)，內(nèi)置高性能處理器，大容量存儲(chǔ)設(shè)置，人性化的面板操作設(shè)置功能，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站模式、電臺(tái)與網(wǎng)絡(luò)鏈路方式，差分格式等均可在面板操作完成，解放手薄，增強(qiáng)您的工作效率。通過FN鍵與開關(guān)鍵的組合應(yīng)用，設(shè)置信息完全顯示在液晶屏幕上。

3.多功能組合按鍵設(shè)計(jì)

通過FN鍵與開關(guān)鍵的組合應(yīng)用，既可以查看接收機(jī)及數(shù)據(jù)鏈的各種狀態(tài)，又可以對(duì)接收機(jī)進(jìn)行設(shè)置，選擇接收機(jī)模式、數(shù)據(jù)鏈模式等，解放手簿，提高工作效率。

4.高分辨率OLED顯示屏，工作詳情舉目可見

配備128*64分辨率OLED顯示屏，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前衛(wèi)星狀態(tài)、工作模式、差分類型，當(dāng)前日期時(shí)間、電池電量、坐標(biāo)數(shù)據(jù)等海量信息，工作狀態(tài)一目了然。自發(fā)光OLED顯示屏對(duì)比度高、視角廣、反應(yīng)速度快、溫度適用范圍廣、功耗低、強(qiáng)太陽光下依然清晰識(shí)別顯示內(nèi)容。

5.四饋點(diǎn)零相位中心天線

天線部分采用多饋點(diǎn)設(shè)計(jì)方案，通過完全對(duì)稱的天線結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)相位中心與幾何中心的重合，將天線對(duì)測(cè)量誤差的影響降低到最?。?

天線單元增益高，方向圖波束寬，確保低仰角信號(hào)的接收效果，在一些遮擋較嚴(yán)重的場(chǎng)合仍能正常收星；

帶有抗多徑扼流板，有效降低多徑對(duì)測(cè)量精度的影響。

6.標(biāo)配外掛電臺(tái)，多種作業(yè)模式，真正做到距離無憂

G970具有先進(jìn)的內(nèi)置收發(fā)一體化電臺(tái)的同時(shí)，配置5W、35W可調(diào)高功率的外掛電臺(tái)，大大的增加您的電臺(tái)作用距離。

7.內(nèi)置電臺(tái)輕便實(shí)用

ENET模式，通過網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展更大更遠(yuǎn)的作業(yè)區(qū)域；

在無網(wǎng)絡(luò)信號(hào)地區(qū)，外掛電臺(tái)就是您遠(yuǎn)距離作業(yè)的有效保障；

410MHz~470MHz全頻段覆蓋；

兼容PCC、Satel、MDS電臺(tái) 。

RTK助力皖電東送工程

2013年1月6日，中央電視臺(tái)新聞聯(lián)播進(jìn)行報(bào)道，隨著最后一根導(dǎo)線跨越淮河牽引到位，“皖電東送”淮南至上海特高壓輸變電工程淮河大跨越主體工程完工.運(yùn)用了國(guó)際最頂級(jí)特高壓輸電技術(shù)的皖電東送工程，在近200米高空，成功完成了淮河大跨越施工，再次實(shí)現(xiàn)了我國(guó)電網(wǎng)建設(shè)的歷史性突破。

1000千伏皖電東送特高壓線路西起安徽淮南，經(jīng)浙江、江蘇后抵達(dá)上海，全長(zhǎng)656公里，是世界上電壓等級(jí)最高、輸電容量最大的同塔雙回路輸電線路，投資總額186億元，計(jì)劃年底投入運(yùn)行。

特高壓是指交流1000千伏及以上和直流正負(fù)800千伏及以上的電壓等級(jí)。和一般輸電線路相比，特高壓具有輸送容量大，輸送距離遠(yuǎn)，電量損耗低等優(yōu)點(diǎn)。但同時(shí)，它的技術(shù)難度和對(duì)設(shè)備的要求之高都是史無前例的，上世紀(jì)60-90年代，前蘇聯(lián)、美國(guó)、日本、意大利等國(guó)開展了特高壓交流輸電前期研究，都沒能形成成熟的技術(shù)和裝備。而在我國(guó)不但在特高壓理論創(chuàng)新、技術(shù)攻關(guān)、工程實(shí)踐等方面取得了全面突破，并且已經(jīng)成為世界上首個(gè)，也是唯一一個(gè)成功掌握，并且實(shí)際運(yùn)用了這項(xiàng)尖端技術(shù)的國(guó)家。

以承擔(dān)本次“皖電東送”工程的合眾思?jí)鸭紝欸970 RTK設(shè)備為例，其應(yīng)用高精度GIS采集測(cè)量技術(shù)，可以憑借精確的GPS定位功能、厘米級(jí)采集精度、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互、高穩(wěn)定的性能等特性在電力勘察設(shè)計(jì)、施工、放樣等方面發(fā)揮作用，為設(shè)計(jì)、施工及決策人員提供精確的數(shù)據(jù)來源，為電力系統(tǒng)信息化的建設(shè)和管理提供可靠的依據(jù)。

我國(guó)已經(jīng)建成并商業(yè)化運(yùn)行3條特高壓輸電線路，包括“皖電東送”工程，正在建設(shè)的還有三條特高壓線路，按照規(guī)劃，我國(guó)將在特高壓骨干網(wǎng)的基礎(chǔ)上建成覆蓋全國(guó)的智能電網(wǎng)，進(jìn)一步緩解能源分布與使用不協(xié)調(diào)的矛盾 。

RTK（Real?Time?Kinematic）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)，是以載波相位觀測(cè)為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS（RTDGPS）技術(shù)，它是測(cè)量技術(shù)發(fā)展里程中的一個(gè)突破，它由基準(zhǔn)站接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈、?流動(dòng)站接收機(jī)三部分組成。?在基準(zhǔn)站上安置1臺(tái)接收機(jī)為參考站，?對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)和測(cè)站信息，通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站，流動(dòng)站GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過無線接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，然后根據(jù)相對(duì)定位的原理，實(shí)時(shí)解算出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)及其精度（即基準(zhǔn)站和流動(dòng)站坐標(biāo)差△X、△Y、△H，加上基準(zhǔn)坐標(biāo)得到的每個(gè)點(diǎn)的WGS－84坐標(biāo)，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)得出流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)X、Y和海拔高H）。分電臺(tái)模式和網(wǎng)絡(luò)通訊模式。

在GPS測(cè)量中，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK（Real - time kinematic）實(shí)時(shí)差分定位是一種能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它的出現(xiàn)極大地提高了野外作業(yè)效率。

在傳統(tǒng)RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站是通過數(shù)據(jù)電臺(tái)將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站的，流動(dòng)站接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。

但傳統(tǒng)的數(shù)傳電臺(tái)由于環(huán)境與功率衰減的影響，在遇建筑物或山體等障礙物遮擋時(shí)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸?shù)男Ч途嚯x都不能達(dá)到預(yù)期的效果。 與傳統(tǒng)的數(shù)傳電臺(tái)相比，GPRS/CDMA數(shù)傳終端就具有了不可比擬的優(yōu)勢(shì)。

上海詹佛斯信息科技有限公司最先把GPRS/CDMA數(shù)傳終端應(yīng)用在測(cè)量行業(yè) 。

《GPSRTK測(cè)量技術(shù)實(shí)用手冊(cè)》是國(guó)內(nèi)第1本專門介紹RTK測(cè)量技術(shù)的實(shí)用型手冊(cè)類圖書?！禛PS RTK測(cè)量技術(shù)實(shí)用手冊(cè)》旨在能對(duì)剛剛接觸RTK測(cè)量或?qū)κ褂肦TK測(cè)量的人員有所幫助，同時(shí)也可作為測(cè)量專業(yè)學(xué)生實(shí)習(xí)、廣大測(cè)量工程技術(shù)人員參考用書。

《GPS RTK測(cè)量技術(shù)實(shí)用手冊(cè)》共分八章，內(nèi)容主要包括：RTK的產(chǎn)生、定義、特點(diǎn)、原理、誤差與精度、技術(shù)設(shè)計(jì)、坐標(biāo)和高程轉(zhuǎn)換、基本操作、各類工程中的應(yīng)用、道路放樣及網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)等。手冊(cè)內(nèi)容較為全面、系統(tǒng)，通俗易懂，工程應(yīng)用性和可操作性較強(qiáng)。

《GPSRTK測(cè)量技術(shù)實(shí)用手冊(cè)》系統(tǒng)闡述了GPSRTK測(cè)量?jī)?nèi)容，包括：RTK的產(chǎn)生、定義、特點(diǎn)、原理、誤差與精度、技術(shù)設(shè)計(jì)、坐標(biāo)和高程轉(zhuǎn)換、基本操作、各類工程中的應(yīng)用、道路放樣及網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)等。

《GPS RTK測(cè)量技術(shù)實(shí)用手冊(cè)》可供GPSRTK測(cè)量技術(shù)人員使用，也可作為高等院校測(cè)量專業(yè)學(xué)生實(shí)習(xí)、廣大測(cè)量工程技術(shù)人員參考用書。

第一章 緒論

一、RTK的產(chǎn)生

二、RTK的定義

三、RTK的特點(diǎn)

四、RTK測(cè)量技術(shù)應(yīng)用范圍

五、RTK有關(guān)術(shù)語

第二章 RTK測(cè)量技術(shù)原理

一、RTK測(cè)量技術(shù)基本原理

二、網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)

三、RTK的組成

四、RTK的作業(yè)流程

五、RTK誤差分析及精度控制

第三章 技術(shù)設(shè)計(jì)

一、出工準(zhǔn)備

二、作業(yè)方案設(shè)計(jì)

第四章 坐標(biāo)和高程轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解

一、常用坐標(biāo)系統(tǒng)

二、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

三、高程系統(tǒng)

四、高程擬合

五、時(shí)間系統(tǒng)

六、轉(zhuǎn)換參數(shù)求解實(shí)作

第五章 RTK基本操作

一、基準(zhǔn)站作業(yè)

二、流動(dòng)站設(shè)置

三、電臺(tái)設(shè)置

四、測(cè)量與放樣

五、數(shù)據(jù)處理

第六章 RTK測(cè)量

一、RTK控制測(cè)量

二、地形測(cè)量

三、水下地形測(cè)量

四、土方測(cè)量

五、既有鐵路測(cè)量

第七章 RTK線路放樣

一、線路設(shè)計(jì)

二、中線測(cè)設(shè)

三、數(shù)據(jù)處理

第八章 網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)

一、CORS技術(shù)及現(xiàn)狀

二、網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)原理

三、網(wǎng)絡(luò)RTK基本操作

四、網(wǎng)絡(luò)RTK操作實(shí)例

五、網(wǎng)絡(luò)RTK質(zhì)量控制

附錄A RTK測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)書和技術(shù)總結(jié)的編寫內(nèi)容

附錄B RTK儀器常規(guī)檢校表式

附錄C 參考點(diǎn)的轉(zhuǎn)換殘差及轉(zhuǎn)換參數(shù)表

附錄D RTK外業(yè)觀測(cè)記錄格式

參考文獻(xiàn) 2100433B