RTK測量測量簡介

RTK（Real?Time?Kinematic）實時動態(tài)測量技術(shù)，是以載波相位觀測為根據(jù)的實時差分GPS（RTDGPS）技術(shù)，它是測量技術(shù)發(fā)展里程中的一個突破，它由基準(zhǔn)站接收機、數(shù)據(jù)鏈、?流動站接收機三部分組成。?在基準(zhǔn)站上安置1臺接收機為參考站，?對衛(wèi)星進行連續(xù)觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)和測站信息，通過無線電傳輸設(shè)備，實時地發(fā)送給流動站，流動站GPS接收機在接收GPS衛(wèi)星信號的同時，通過無線接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位的原理，實時解算出流動站的三維坐標(biāo)及其精度（即基準(zhǔn)站和流動站坐標(biāo)差△X、△Y、△H，加上基準(zhǔn)坐標(biāo)得到的每個點的WGS－84坐標(biāo)，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)得出流動站每個點的平面坐標(biāo)X、Y和海拔高H）。分電臺模式和網(wǎng)絡(luò)通訊模式。

RTK助力皖電東送工程

2013年1月6日，中央電視臺新聞聯(lián)播進行報道，隨著最后一根導(dǎo)線跨越淮河牽引到位，“皖電東送”淮南至上海特高壓輸變電工程淮河大跨越主體工程完工.運用了國際最頂級特高壓輸電技術(shù)的皖電東送工程，在近200米高空，成功完成了淮河大跨越施工，再次實現(xiàn)了我國電網(wǎng)建設(shè)的歷史性突破。

1000千伏皖電東送特高壓線路西起安徽淮南，經(jīng)浙江、江蘇后抵達(dá)上海，全長656公里，是世界上電壓等級最高、輸電容量最大的同塔雙回路輸電線路，投資總額186億元，計劃年底投入運行。

特高壓是指交流1000千伏及以上和直流正負(fù)800千伏及以上的電壓等級。和一般輸電線路相比，特高壓具有輸送容量大，輸送距離遠(yuǎn)，電量損耗低等優(yōu)點。但同時，它的技術(shù)難度和對設(shè)備的要求之高都是史無前例的，上世紀(jì)60-90年代，前蘇聯(lián)、美國、日本、意大利等國開展了特高壓交流輸電前期研究，都沒能形成成熟的技術(shù)和裝備。而在我國不但在特高壓理論創(chuàng)新、技術(shù)攻關(guān)、工程實踐等方面取得了全面突破，并且已經(jīng)成為世界上首個，也是唯一一個成功掌握，并且實際運用了這項尖端技術(shù)的國家。

以承擔(dān)本次“皖電東送”工程的合眾思壯集思寶G970 RTK設(shè)備為例，其應(yīng)用高精度GIS采集測量技術(shù)，可以憑借精確的GPS定位功能、厘米級采集精度、實時數(shù)據(jù)交互、高穩(wěn)定的性能等特性在電力勘察設(shè)計、施工、放樣等方面發(fā)揮作用，為設(shè)計、施工及決策人員提供精確的數(shù)據(jù)來源，為電力系統(tǒng)信息化的建設(shè)和管理提供可靠的依據(jù)。

我國已經(jīng)建成并商業(yè)化運行3條特高壓輸電線路，包括“皖電東送”工程，正在建設(shè)的還有三條特高壓線路，按照規(guī)劃，我國將在特高壓骨干網(wǎng)的基礎(chǔ)上建成覆蓋全國的智能電網(wǎng)，進一步緩解能源分布與使用不協(xié)調(diào)的矛盾 。

RTK致力于提供領(lǐng)先的、完整的高精度測量方案。采用國際最領(lǐng)先的主機板，搭配性能強勁的集成解決方案，突破解決了以往國內(nèi)RTK設(shè)計制造的各類問題和難題，表現(xiàn)出令人嘆服的精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性、強大的兼容性、環(huán)境適應(yīng)性和應(yīng)用人性化特性。

1.GPRS/CDMA/UHF多種模式自由切換

GPRS/CDMA和傳統(tǒng)UHF數(shù)據(jù)鏈技術(shù)兼?zhèn)?，基?zhǔn)站電臺與ENET模式雙待機，流動站可根據(jù)作業(yè)情況隨意切換作業(yè)模式無需加載外接模塊即可自由切換數(shù)傳模式。

2.全新智能主機設(shè)計，解放手薄，效率倍增

采用全新智能主機設(shè)計，內(nèi)置高性能處理器，大容量存儲設(shè)置，人性化的面板操作設(shè)置功能，基準(zhǔn)站和流動站模式、電臺與網(wǎng)絡(luò)鏈路方式，差分格式等均可在面板操作完成，解放手薄，增強您的工作效率。通過FN鍵與開關(guān)鍵的組合應(yīng)用，設(shè)置信息完全顯示在液晶屏幕上。

3.多功能組合按鍵設(shè)計

通過FN鍵與開關(guān)鍵的組合應(yīng)用，既可以查看接收機及數(shù)據(jù)鏈的各種狀態(tài)，又可以對接收機進行設(shè)置，選擇接收機模式、數(shù)據(jù)鏈模式等，解放手簿，提高工作效率。

4.高分辨率OLED顯示屏，工作詳情舉目可見

配備128*64分辨率OLED顯示屏，實時顯示當(dāng)前衛(wèi)星狀態(tài)、工作模式、差分類型，當(dāng)前日期時間、電池電量、坐標(biāo)數(shù)據(jù)等海量信息，工作狀態(tài)一目了然。自發(fā)光OLED顯示屏對比度高、視角廣、反應(yīng)速度快、溫度適用范圍廣、功耗低、強太陽光下依然清晰識別顯示內(nèi)容。

5.四饋點零相位中心天線

天線部分采用多饋點設(shè)計方案，通過完全對稱的天線結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)相位中心與幾何中心的重合，將天線對測量誤差的影響降低到最??；

天線單元增益高，方向圖波束寬，確保低仰角信號的接收效果，在一些遮擋較嚴(yán)重的場合仍能正常收星；

帶有抗多徑扼流板，有效降低多徑對測量精度的影響。

6.標(biāo)配外掛電臺，多種作業(yè)模式，真正做到距離無憂

G970具有先進的內(nèi)置收發(fā)一體化電臺的同時，配置5W、35W可調(diào)高功率的外掛電臺，大大的增加您的電臺作用距離。

7.內(nèi)置電臺輕便實用

ENET模式，通過網(wǎng)絡(luò)擴展更大更遠(yuǎn)的作業(yè)區(qū)域；

在無網(wǎng)絡(luò)信號地區(qū)，外掛電臺就是您遠(yuǎn)距離作業(yè)的有效保障；

410MHz~470MHz全頻段覆蓋；

兼容PCC、Satel、MDS電臺 。

《GPSRTK測量技術(shù)實用手冊》是國內(nèi)第1本專門介紹RTK測量技術(shù)的實用型手冊類圖書?！禛PS RTK測量技術(shù)實用手冊》旨在能對剛剛接觸RTK測量或?qū)κ褂肦TK測量的人員有所幫助，同時也可作為測量專業(yè)學(xué)生實習(xí)、廣大測量工程技術(shù)人員參考用書。

《GPS RTK測量技術(shù)實用手冊》共分八章，內(nèi)容主要包括：RTK的產(chǎn)生、定義、特點、原理、誤差與精度、技術(shù)設(shè)計、坐標(biāo)和高程轉(zhuǎn)換、基本操作、各類工程中的應(yīng)用、道路放樣及網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)等。手冊內(nèi)容較為全面、系統(tǒng)，通俗易懂，工程應(yīng)用性和可操作性較強。

《GPSRTK測量技術(shù)實用手冊》系統(tǒng)闡述了GPSRTK測量內(nèi)容，包括：RTK的產(chǎn)生、定義、特點、原理、誤差與精度、技術(shù)設(shè)計、坐標(biāo)和高程轉(zhuǎn)換、基本操作、各類工程中的應(yīng)用、道路放樣及網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)等。

《GPS RTK測量技術(shù)實用手冊》可供GPSRTK測量技術(shù)人員使用，也可作為高等院校測量專業(yè)學(xué)生實習(xí)、廣大測量工程技術(shù)人員參考用書。

第一章 緒論

一、RTK的產(chǎn)生

二、RTK的定義

三、RTK的特點

四、RTK測量技術(shù)應(yīng)用范圍

五、RTK有關(guān)術(shù)語

第二章 RTK測量技術(shù)原理

一、RTK測量技術(shù)基本原理

二、網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)

三、RTK的組成

四、RTK的作業(yè)流程

五、RTK誤差分析及精度控制

第三章 技術(shù)設(shè)計

一、出工準(zhǔn)備

二、作業(yè)方案設(shè)計

第四章 坐標(biāo)和高程轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解

一、常用坐標(biāo)系統(tǒng)

二、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

三、高程系統(tǒng)

四、高程擬合

五、時間系統(tǒng)

六、轉(zhuǎn)換參數(shù)求解實作

第五章 RTK基本操作

一、基準(zhǔn)站作業(yè)

二、流動站設(shè)置

三、電臺設(shè)置

四、測量與放樣

五、數(shù)據(jù)處理

第六章 RTK測量

一、RTK控制測量

二、地形測量

三、水下地形測量

四、土方測量

五、既有鐵路測量

第七章 RTK線路放樣

一、線路設(shè)計

二、中線測設(shè)

三、數(shù)據(jù)處理

第八章 網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)

一、CORS技術(shù)及現(xiàn)狀

二、網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)原理

三、網(wǎng)絡(luò)RTK基本操作

四、網(wǎng)絡(luò)RTK操作實例

五、網(wǎng)絡(luò)RTK質(zhì)量控制

附錄A RTK測量技術(shù)設(shè)計書和技術(shù)總結(jié)的編寫內(nèi)容

附錄B RTK儀器常規(guī)檢校表式

附錄C 參考點的轉(zhuǎn)換殘差及轉(zhuǎn)換參數(shù)表

附錄D RTK外業(yè)觀測記錄格式

參考文獻(xiàn) 2100433B