微控電機(jī)
微控電機(jī)是具有特定功能的小功率旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
控制電機(jī)在控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件、檢測(cè)元件和運(yùn)算元件。從工作原理上看,微控電機(jī)和普通電機(jī)沒有本質(zhì)上的區(qū)別,但在使用功能上不一樣。普通電機(jī)功率大,側(cè)重電機(jī)的起動(dòng)、運(yùn)行和制動(dòng)等性能指標(biāo),而控制電機(jī)輸出功率較小,側(cè)重于電機(jī)的控制精度、響應(yīng)速度和運(yùn)行可靠性。目前國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的微控電機(jī)種類較多,功能不同
微控電機(jī)的基本工作原理
單相異步電動(dòng)機(jī)(single-phase asynchronous motor)是靠220V單相交流電源供電的一類電動(dòng)機(jī),它適用于只有單相電源(single-phase power)的小型工業(yè)設(shè)備和家用電器中。
測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種測(cè)量轉(zhuǎn)速的微型發(fā)電機(jī),他把輸入的機(jī)械轉(zhuǎn)速變換為電壓信號(hào)輸出,并要求輸出的電壓信號(hào)與轉(zhuǎn)速成正比。測(cè)速發(fā)電機(jī)分直流測(cè)速發(fā)電機(jī)和交流測(cè)速發(fā)電機(jī)兩大類 。
伺服電動(dòng)機(jī)(servo motor)的功能是將所輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上的角位移或角速度輸出,其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向隨輸入電壓信號(hào)的大小和方向變化而改變的控制電機(jī)。伺服電動(dòng)機(jī)能帶一定的負(fù)載,在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件,所以又稱為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。例如數(shù)控車床,刀具由伺服電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),他會(huì)按照給定目標(biāo)的形狀拖動(dòng)刀具進(jìn)行切割器件。早期伺服電動(dòng)機(jī)輸出功率較小,功率范圍一般為0.1~100瓦,而目前伺服技術(shù)發(fā)展很快,幾千瓦的大功率伺服電動(dòng)機(jī)相繼出現(xiàn)。
步進(jìn)機(jī)將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。主要要求:動(dòng)作靈敏、準(zhǔn)確、重量輕、體積小、運(yùn)行可靠、耗電少等。
自整角機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用做角度的傳輸、指示或變換,通常將兩臺(tái)或多臺(tái)相同的自整角機(jī)組合起來使用。自整角機(jī)有控制式和力矩式兩種,其用途不同。力矩式自整角機(jī)用做遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)角指示,控制式自整角機(jī)可以將轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)分成定子和轉(zhuǎn)子兩大部分,接觸式自整角機(jī)結(jié)構(gòu)如圖下圖所示。
1-定子;2-轉(zhuǎn)子;3-阻尼繞組 4-電刷;5-接線柱;6-滑環(huán) 圖 自整角機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
無刷直流電動(dòng)機(jī)為了去掉電刷,將電樞放到定子上去,而轉(zhuǎn)子制成永磁體,這樣的結(jié)構(gòu)正好和普通直流電動(dòng)機(jī)相反;然而,即使這樣改變還不夠,因?yàn)槎ㄗ由系碾姌型ㄟ^直流電后,只能產(chǎn)生不變的磁場(chǎng),電動(dòng)機(jī)依然轉(zhuǎn)不起來。為了使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)起來,必須使定子電樞各相繞組不斷地?fù)Q相通電,這樣才能使定子磁場(chǎng)隨著轉(zhuǎn)子的位置在不斷地變化,使定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子永磁磁場(chǎng)始終保持左右的空間角,產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩推動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
微控制器,簡(jiǎn)單來說就是微型或小型控制器。基本是指由單片機(jī)為核心的控制單元,及外部電路組成的控制器。單片機(jī)為核心的控制器優(yōu)點(diǎn)就是開發(fā)流程短,可編程,成本低。適用于普通的工業(yè)控制,比如簡(jiǎn)單的信號(hào)、簡(jiǎn)單的邏...
1、一般單相異步電動(dòng)機(jī)可以改成發(fā)電機(jī),只需在兩個(gè)繞組間接兩個(gè)電容即可,2、電機(jī)(英文:Electric machinery,俗稱“馬達(dá)”)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中...
浴霸雙電機(jī)好還是單電機(jī)好 浴霸單電機(jī)和雙電機(jī)區(qū)別
如果是在浴室,天冷熱風(fēng)大吹著也不太舒服。所以雙電機(jī)意義不大。當(dāng)然如果一個(gè)是排風(fēng)(向外排臭先)一個(gè)向下送暖氣當(dāng)然可以。在吸力方面,雙電機(jī)排風(fēng)與單電機(jī)排風(fēng)相比,從電機(jī)來看,這主要看雙電機(jī)加起來的輸出功率是...
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旋轉(zhuǎn)變壓器,或旋轉(zhuǎn)式定位傳感器,通過連續(xù)的正弦和余弦信號(hào)輸出,讓電子控制設(shè)備確定軸的位置。旋轉(zhuǎn)變壓器連接到電機(jī)上,為材料切割機(jī)、印刷機(jī)及類似設(shè)備提供有關(guān)旋轉(zhuǎn)速度和位置的信息。
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旋轉(zhuǎn)變壓器,或旋轉(zhuǎn)式定位傳感器,通過連續(xù)的正弦和余弦信號(hào)輸出,讓電子控制設(shè)備確定軸的位置。旋轉(zhuǎn)變壓器連接到電機(jī)上,為材料切割機(jī)、印刷機(jī)及類似設(shè)備提供有關(guān)旋轉(zhuǎn)速度和位置的信息。旋轉(zhuǎn)變壓器的正弦和余弦信號(hào)需要處理轉(zhuǎn)換成數(shù)字值來進(jìn)行位置坐標(biāo)計(jì)算,每秒鐘轉(zhuǎn)數(shù)等等。你可以購(gòu)買數(shù)字式旋變解碼芯片,但是
微控電機(jī),作為執(zhí)行元件已被廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)之中。工程上為了使系統(tǒng)在其傳感器接到指令后迅速動(dòng)作,就設(shè)法減小系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)。因此,對(duì)微控電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)提出了較高的要求。從微控電機(jī)設(shè)計(jì)和制造的水平看,機(jī)電時(shí)間常數(shù)達(dá)到零點(diǎn)幾毫秒是能辦到的。但對(duì)于零點(diǎn)幾毫秒級(jí)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的測(cè)量,尤其是高精度的測(cè)量卻是相當(dāng)困難的。實(shí)際。上通常連百分之幾的精度也是很難達(dá)到的。這一點(diǎn)在實(shí)際測(cè)量中或微控電機(jī)的具體使用中應(yīng)給予充分重視。
1、電源設(shè)備的內(nèi)阻抗,電源設(shè)備到被測(cè)電機(jī)引出線(或接線柱)之間線路的阻抗以及線路中所使用的儀器,儀表的阻抗。這一類誤差在整個(gè)測(cè)量或使用過程中始終存在著,而且對(duì)不同的電機(jī)有著不同程度的影響。
2、各種不同的測(cè)量環(huán)境條件、測(cè)量環(huán)境條件的同一性和穩(wěn)定性。由于各種環(huán)境因素與要求的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)不一致而引起的測(cè)量裝置和被測(cè)量體本身變化所造成的誤差。
3、測(cè)量方法的先進(jìn)性和同一性以及試驗(yàn)人員的情緒和水平。特別應(yīng)當(dāng)指出的是,由于試驗(yàn)人員在測(cè)量過程中的任河疏忽大意都將使這三方面的誤差增大,而使測(cè)得的數(shù)值遠(yuǎn)離被測(cè)電機(jī)真實(shí)值。因此,從典型試件入手,通過對(duì)測(cè)試方法、測(cè)試條件、測(cè)試設(shè)備的分析,以闡明這幾類誤差的影響程度。
直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的大小,就其自身而言,主要決定于其旋轉(zhuǎn)體的材料和結(jié)構(gòu)形狀(旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)功慣量)、空載轉(zhuǎn)速、電樞回路阻抗、電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)力矩、軸承和電刷的摩擦力矩等因素。但是由于直流伺服電動(dòng)機(jī)其電樞回路的短路阻抗通常較小,因此其起功電流和空載穩(wěn)態(tài)電流之比較大,故當(dāng)電源內(nèi)阻及測(cè)試線路電阻與被測(cè)電機(jī)的電樞回路短路阻抗可比擬時(shí),將使起動(dòng)時(shí)與空載穩(wěn)態(tài)時(shí)電機(jī)的端電壓出現(xiàn)很大的差值,而這種因電阻壓降引起的差值將延長(zhǎng)電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)并使測(cè)量誤差波動(dòng)增大,也就是說這時(shí)的第1類誤差特別顯著,同時(shí)還由于熱狀態(tài)對(duì)電機(jī)輸入功率、輸出力矩及回路電阻的影響,所以試驗(yàn)條件的同一性就得不到保證,從而使第2類誤差也逐漸增大,且出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象。同樣,測(cè)試方法和設(shè)備的優(yōu)劣也將在相當(dāng)大的范圍內(nèi)影響到誤差的大小及其分布。
直流伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)電時(shí)間常數(shù)最簡(jiǎn)捷的測(cè)定方法之一是電流法,即分別測(cè)出堵轉(zhuǎn)電流、空載電流和起動(dòng)電流過渡過程的下滑段后,則可用作圖法求出機(jī)電時(shí)間常數(shù)Tm。
交流伺服測(cè)速機(jī)組的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的大小與直流伺服電動(dòng)機(jī)相似,就其本身也決定于機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)件的材料和結(jié)構(gòu)形狀(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的大小)、電動(dòng)機(jī)的空載轉(zhuǎn)速、控制相的短路阻抗的性質(zhì)、起動(dòng)力矩、軸承的摩擦力矩、發(fā)電機(jī)輸出功率等因素。合理選擇電源內(nèi)阻、減小線路的阻抗,以便使第1類誤差限定在誤差允許的范圍以內(nèi)。同時(shí)還應(yīng)認(rèn)真選定試驗(yàn)方法和創(chuàng)造標(biāo)定的試驗(yàn)條件(如規(guī)定的安裝方式、相同的熱狀態(tài)、儀器儀表的總精度和內(nèi)阻),并使測(cè)量有很好的重復(fù)性。
對(duì)于小容量的交流伺服測(cè)速機(jī)組,因其電動(dòng)機(jī)控制回路的功率不大,而測(cè)速發(fā)電機(jī)通常又工作在電壓輸出狀態(tài),并有很好的線性精度,所以當(dāng)交流測(cè)速發(fā)電機(jī)在輕載荷輸出下,其輸出電壓Us與轉(zhuǎn)速No基本成線性關(guān)系。這就為其機(jī)電時(shí)間常數(shù)的測(cè)量提供了方便,因?yàn)楫?dāng)機(jī)組的電動(dòng)機(jī)帶著發(fā)電機(jī)同軸運(yùn)轉(zhuǎn)后,當(dāng)發(fā)電機(jī)輸出電壓與激磁電壓同相時(shí),則發(fā)電機(jī)輸出電壓的幅值Us隨時(shí)間的增長(zhǎng)過程與其轉(zhuǎn)速隨時(shí)間的增長(zhǎng)過程相一致,而且不論電動(dòng)機(jī)的電氣時(shí)間常數(shù)如何,只要以合閘時(shí)作為起點(diǎn),則發(fā)電機(jī)輸出電壓的波形包絡(luò)線與時(shí)間的關(guān)系曲線就可代表機(jī)組的轉(zhuǎn)速時(shí)間曲線。當(dāng)用光線示波器取得了測(cè)速機(jī)輸出電壓波形曲線之后,以包絡(luò)線的水平穩(wěn)定段為100,則可作圖得到63.2的水平線與包絡(luò)線的交點(diǎn)B,因此可得到機(jī)電時(shí)間常數(shù)Tm。 2100433B
緒論
第1篇變壓器
第2篇 交流電機(jī)的共同理論問題
第3篇 異步電機(jī)
第4篇 同步電機(jī)
第5篇 直流電機(jī)
第6篇 微控電機(jī)
參考文獻(xiàn)
緒論
第1篇變壓器
第2篇 交流電機(jī)的共同理論問題
第3篇 異步電機(jī)
第4篇 同步電機(jī)
第5篇 直流電機(jī)
第6篇 微控電機(jī)
參考文獻(xiàn)2100433B