線性動態(tài)系統(tǒng)與信號基本信息

作????者 Z.嘉杰克 譯????者 王立琦 / 韓崇昭 校譯
ISBN 9787560518879 頁????數(shù) 535
定????價 60.00元 出版社 西安交通大學出版社
出版時間 2004-10 裝????幀 簡裝本
叢????書 國外名校最新教材精選

內(nèi)容簡介

《線性動態(tài)系統(tǒng)與信號》共分12章，介紹了線性系統(tǒng)與信號的基本概念及分類，頻域技術(shù)，時域技術(shù)，電氣工程中的現(xiàn)行系統(tǒng)等內(nèi)容。

2100433B

線性動態(tài)系統(tǒng)與信號造價信息

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中路UHPC線性雨水滲透系統(tǒng) B125-U400x400 配實心蓋板 抗壓強度≥140MPa,抗折強度≥20MPa,破壞荷載≥125kN 查看價格 查看價格

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中路UHPC線性雨水滲透系統(tǒng) B125-U300x300 配實心蓋板 抗壓強度≥140MPa,抗折強度≥20MPa,破壞荷載≥125kN 查看價格 查看價格

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系統(tǒng)回路信號線 ZR-RVS-2×1.5 查看價格 查看價格

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線性燈帶 功率:10W 電壓:DC24V色溫:3000K 控制方式:DMX512光束角:120° 材質(zhì):高品質(zhì)防紫外硅膠材料尺寸:10×10mm 顯色指數(shù):90 防護等級:IP67 查看價格 查看價格

九洲光電

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線性投光燈 功率:12W 電壓:DC24V 色溫:3000K控制方式:開關(guān) 光束角:25° 材質(zhì):鋁合金+鋼化玻璃 尺寸:W28×H58×L1000mm 防護等級:IP66工作溫度:-30C°-50C° 查看價格 查看價格

九洲光電

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非線性編輯系統(tǒng) 主機配置:INTEL I7 CPU,華碩專業(yè)主板, 16GB內(nèi)存,專業(yè)圖形4GB顯卡,廣播級帶硬件加速IO卡、系統(tǒng)硬盤:240GB 固態(tài)高速硬盤,素材硬盤:2T SATA2,千兆網(wǎng)卡,專業(yè)鍵盤,塔式機箱,24寸液晶顯示器×2,木質(zhì)音箱、預裝Windows7中文版;|1套 1 查看價格 廣東天智實業(yè)有限公司 全國   2021-07-23
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線性陣列 1.三路二分頻線性陣列:頻響:60Hz-18kHz ±3dB單元:1×8英寸低音號角裝載、1×8英寸中音號角裝載、2×1英寸壓縮式高音號角裝載功率:(低+中)頻:400W(最大1600W)、高頻|8臺 1 查看價格 深圳市中創(chuàng)世紀科技有限公司 全國   2022-04-06
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線性動態(tài)系統(tǒng)與信號常見問題

  • 電機是不是線性系統(tǒng)？

    電機中的同步電機是線性系統(tǒng)，其它電機不是線性系統(tǒng)。電機(英文:Electric machinery，俗稱"馬達")是指依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字...

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線性動態(tài)系統(tǒng)與信號文獻

信號與線性系統(tǒng)第5章 信號與線性系統(tǒng)第5章

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信號與線性系統(tǒng)第5章

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信號與線性系統(tǒng)分析試題及答案 信號與線性系統(tǒng)分析試題及答案

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信號與線性系統(tǒng)分析試題及答案

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SZDT多通道動態(tài)信號測試分析系統(tǒng)的概述:

北京聲振研究所SZDT多通道動態(tài)信號測試分析系統(tǒng)的主要特點:

·硬件采用模塊化(通道數(shù)可任意選擇)和低噪聲設計技術(shù)，系統(tǒng)的性價比和可靠性高

·采用高速ADC/DAC，測試精度高、動態(tài)范圍寬

·基于Windows 98/ME/2000/XP的應用軟件，操作簡便，顯示形式豐富多樣

·內(nèi)置ICP恒流源，直接與ICP型傳感器相連

·自動生成Microsoft Word試驗報告

·采用高速的USB接口，即插即用，使用方便，測試系統(tǒng)不僅可在實驗室使用,也可方便地應用于野外現(xiàn)場;

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本書系統(tǒng)地論述了非線性動態(tài)系統(tǒng)運動分析的初步理論、方法和技術(shù)。

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第1章 緒論 1

1.1 引言 1

1.2 非線性系統(tǒng)的實例 3

1.3 非線性系統(tǒng)運動分析研究現(xiàn)狀 7

第2章 非線性動態(tài)系統(tǒng)分析的理論基礎 11

2.1 微分方程及其解的定義 11

2.1.1 微分方程的分類 11

2.1.2 微分方程的解 13

2.2 柯西定理 14

2.3 冪級數(shù)解法 20

2.4 小結(jié) 25

第3章 幾種非線性動態(tài)系統(tǒng)分析方法 26

3.1 范例 26

3.2 攝動方法 27

3.3 Adomian分解法 28

3.3.1 Adomain分解法的基本思想 28

3.3.2 Adomain分解法的基本原理 29

3.3.3 算例 31

3.4 直接積分法 32

3.4.1 直接積分法的基本思想 32

3.4.2 算例 33

3.5 小結(jié) 34

第4章 非線性動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)方程迭代解法 35

4.1 引言 35

4.2 非線性系統(tǒng)自由運動狀態(tài)方程的任意階近似迭代解 36

4.2.1 非線性系統(tǒng)的線性化 36

4.2.2 廣義朗之萬梯度方程 38

4.2.3 非線性系統(tǒng)自由運動狀態(tài)方程的任意階近似解 40

4.2.4 方均包絡矩陣轉(zhuǎn)移方程 45

4.2.5 本節(jié)小結(jié) 48

4.3 非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似迭代解 48

4.3.1 非線性系統(tǒng)受控運動狀態(tài)方程的任意階近似解 48

4.3.2 非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似解 56

4.3.3 仿射非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似解 63

4.3.4 本節(jié)小結(jié) 69

4.4 非線性協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似 迭代解 70

4.4.1 非線性協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似迭代解 70

4.4.2 非線性協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似迭代解

的收斂性 73

4.5 小結(jié) 74

第5章 非線性動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)方程級數(shù)解法 75

5.1 動力學系統(tǒng)狀態(tài)空間轉(zhuǎn)移數(shù)學模型 75

5.1.1 引言 75

5.1.2 動力學系統(tǒng)狀態(tài)空間正向及逆向轉(zhuǎn)移數(shù)學模型 77

5.1.3 動力學系統(tǒng)狀態(tài)空間正向與逆向轉(zhuǎn)移互逆求解 78

5.1.4 應用實例 82

5.2 基于時態(tài)空間的非線性動力學方程級數(shù)解 85

5.2.1 引言 85

5.2.2 時態(tài)空間及非線性動力學方程 85

5.2.3 線性齊次方程的普遍解析解及非線性動力學系統(tǒng)分類 86

5.2.4 非線性動力學系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似解 89

5.2.5 任意階近似解析解的收斂性 94

5.2.6 結(jié)論 95

5.3 非線性動力學方程的偽線性化解法 96

5.3.1 引言 96

5.3.2 時態(tài)空間、偽線性分離及齊次方程的解 96

5.3.3 非線性動力學方程的任意階近似解 97

5.3.4 任意階近似解的收斂性 100

5.3.5 結(jié)論 101

5.4 非線性動力學方程的最簡潔普適級數(shù)解 101

5.4.1 引言 101

5.4.2 時態(tài)空間及非線性動力學方程的級數(shù)解析解 102

5.4.3 非線性動力學方程無窮級數(shù)解的收斂性 105

5.4.4 結(jié)論 106

5.5 小結(jié) 107

第6章 一般非線性動態(tài)系統(tǒng)分析 108

6.1 一般非線性動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)方程 108

6.2 一般非線性動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)方程的直接積分解法 112

6.2.1 引言 112

6.2.2 非線性控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的級數(shù)解析解 113

6.2.3 非線性控制系統(tǒng)狀態(tài)方程級數(shù)解的收斂性 118

6.3 算例 119

6.4 小結(jié) 123

第7章 直接積分法在求解非線性偏微分方程中的應用 124

7.1 Schrodinger方程的近似解 124

7.2 小結(jié) 137

第8章 直接積分法在球形機器人控制系統(tǒng)上的應用 138

8.1 引言 138

8.2 球形機器人的研究現(xiàn)狀 138

8.3 球形機器人動力學模型 145

8.4 球形機器人控制器的設計 147

8.5 球形機器人控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的級數(shù)解析解 151

8.6 小結(jié) 154

第9章 直接積分法在六自由度并聯(lián)平臺控制系統(tǒng)上的應用 156

9.1 六自由度并聯(lián)平臺簡介 156

9.2 六自由度并聯(lián)平臺結(jié)構(gòu) 157

9.3 六自由度并聯(lián)平臺的應用 159

9.4 六自由度并聯(lián)平臺運動學反解與運動建模 161

9.5 六自由度并聯(lián)平臺動力學建模 166

9.6 六自由度并聯(lián)平臺控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的級數(shù)解析解 178

9.7 小結(jié) 182

參考文獻 183 2100433B

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