中文名 | 線性旋轉(zhuǎn)變壓器 | 外文名 | linear revolver |
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所屬學(xué)科 | 電子學(xué) | 公布時(shí)間 | 1993年 |
《電子學(xué)名詞》第一版。
1993年,經(jīng)全國科學(xué)技術(shù)名詞審定委員會(huì)審定發(fā)布。
看看上海贏雙電機(jī)產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)變壓器但沒有旋轉(zhuǎn)編碼器的精度高。但抗干擾比旋轉(zhuǎn)編碼器要好一些。穩(wěn)定一些。
旋轉(zhuǎn)變壓器種精密角度、位置、速度檢測裝置適用于所使用旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)變壓器場合特別高溫、嚴(yán)寒、潮濕、高速、高震等工作場
正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器一般是六根引線呀,兩根電源引線R+(R1,紅/白引線)/R-(R2,黑/白引線),兩根正弦信號(hào)輸出SIN+(S2,黃色引線)/SIN-(S4,藍(lán)色引線)...
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旋轉(zhuǎn)變壓器原理及應(yīng)用 上海贏雙電機(jī)有限公司 曲家騏 ⒈概述 ⒈⒈ 旋轉(zhuǎn)變壓器的發(fā)展 旋轉(zhuǎn)變壓器用于運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)中,作為角度位置的傳感和測量用。早期的旋轉(zhuǎn)變壓器 用于計(jì)算解答裝置中,作為模擬計(jì)算機(jī)中的主要組成部分之一。其輸出,是隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角作某種 函數(shù)變化的電氣信號(hào),通常是正弦、余弦、線性等。這些函數(shù)是最常見的,也是容易實(shí)現(xiàn)的。 在對繞組做專門設(shè)計(jì)時(shí),也可產(chǎn)生某些特殊函數(shù)的電氣輸出。但這樣的函數(shù)只用于特殊的場合, 不是通用的。 60 年代起,旋轉(zhuǎn)變壓器逐漸用于伺服系統(tǒng),作為角度信號(hào)的產(chǎn)生和檢測元件。三 線的三相的自整角機(jī),早于四線的兩相旋轉(zhuǎn)變壓器應(yīng)用于系統(tǒng)中。所以作為角度信號(hào)傳輸?shù)男?轉(zhuǎn)變壓器,有時(shí)被稱作四線自整角機(jī)。隨著電子技術(shù)和數(shù)字計(jì)算技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字式計(jì)算機(jī)早 已代替了模擬式計(jì)算機(jī)。所以實(shí)際上,旋轉(zhuǎn)變壓器目前主要是用于角度位置伺服控制系統(tǒng)中。 由于兩相的旋轉(zhuǎn)變壓器比自整角機(jī)更容易提高
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為提高雙通道多極旋轉(zhuǎn)變壓器測角系統(tǒng)的精度,提出了基于查表原理的粗、精通道測角數(shù)據(jù)融合方法。該方法降低了數(shù)據(jù)融合技術(shù)對粗通道旋轉(zhuǎn)變壓器原始測角精度的要求,并針對融合后測角誤差曲線建立了基于三角函數(shù)擬合的誤差補(bǔ)償函數(shù),在FPGA中實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)融合和誤差補(bǔ)償?shù)目焖儆?jì)算,且搭建了雙通道多極旋轉(zhuǎn)變壓器標(biāo)定實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
為了減少減速器齒輪間隙造成的非線性誤差,可采用電氣變速式雙通道測角系統(tǒng),即采用多極旋轉(zhuǎn)變壓器。它是在一個(gè)機(jī)體內(nèi)安裝單極和多極兩臺(tái)旋轉(zhuǎn)變壓器,而共用一根軸。用單極變壓器組成粗通道系統(tǒng),多極旋轉(zhuǎn)變壓器組成精通道系統(tǒng)。這樣既能提高精度又能簡化結(jié)構(gòu) 。
旋轉(zhuǎn)變壓器分類
按輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角間的函數(shù)關(guān)系,主要分三大類旋轉(zhuǎn)變壓器:
1.正--余弦旋轉(zhuǎn)變壓器----其輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的函數(shù)關(guān)系成正弦或余弦函數(shù)關(guān)系。
2.線性旋轉(zhuǎn)變壓器----其輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成線性函數(shù)關(guān)系。 線性旋轉(zhuǎn)變壓器按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分成隱極式和凸極式兩種。
3.比例式旋轉(zhuǎn)變壓器----其輸出電壓與轉(zhuǎn)角成比例關(guān)系。
多極型旋轉(zhuǎn)變壓器與多極型自整角機(jī)相似,其主要差別僅在于繞組的相數(shù)。多極式產(chǎn)品精度比兩極式要高一個(gè)數(shù)量級以上。
雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器是將兩個(gè)極對數(shù)不等的旋轉(zhuǎn)變壓器合在一起。通常極對數(shù)少的稱為粗機(jī),而極對數(shù)多的稱為精機(jī)。其結(jié)構(gòu)有共磁路和分磁路兩種形式。后者是將粗機(jī)、精機(jī)用機(jī)械組合成一體,各自繞組有單獨(dú)的鐵心,磁路分開。前者是粗機(jī)、精機(jī)繞組同時(shí)嵌入鐵心中,繞組彼此獨(dú)立,磁路共用。上述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器組成為電氣變速的雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器系統(tǒng)。它不同于兩個(gè)相同且獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)變壓器和減速器組成機(jī)械變速的雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器系統(tǒng)。因同步隨動(dòng)系統(tǒng)中采用機(jī)械變速的雙通道系統(tǒng)滿足不了要求,須采用電氣變速雙通道系統(tǒng),這種系統(tǒng)不僅把精度提高到秒極,而且結(jié)構(gòu)簡單、可靠。
磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器是一種多極旋轉(zhuǎn)變壓器的特殊形式。它利用磁阻原理實(shí)現(xiàn)電信號(hào)轉(zhuǎn)換。定子鐵心開有大、小齒,小齒均布在大齒的齒端部位,定子上大槽內(nèi)同時(shí)嵌入單相勵(lì)磁繞組和兩相輸出繞組。轉(zhuǎn)子鐵心是由均布的小齒的沖片疊成,其齒數(shù)即為極對數(shù)。勵(lì)磁繞組通電后,由于氣隙磁導(dǎo)隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化,使得輸出繞組的輸出電壓變化周期即為轉(zhuǎn)子的齒數(shù),起到多極形式的作用。其結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小、精度高、且無接觸,大大提高了系統(tǒng)的可靠性,其精度為秒級。
旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)和兩相繞線式異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)相似,可分為定子和轉(zhuǎn)子兩大部分。定子和轉(zhuǎn)子的鐵心由鐵鎳軟磁合金或硅鋼薄板沖成的槽狀心片疊成。它們的繞組分別嵌入各自的槽狀鐵心內(nèi)。定子繞組通過固定在殼體上的接線柱直接引出。轉(zhuǎn)子繞組有兩種不同的引出方式。根據(jù)轉(zhuǎn)子繞組兩種不同的引出方式,旋轉(zhuǎn)變壓器分為有刷式和無刷式兩種結(jié)構(gòu)形式。
圖1是有刷式旋轉(zhuǎn)變壓器。它的轉(zhuǎn)子繞組通過滑環(huán)和電刷直接引出,其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單,體積小,但因電刷與滑環(huán)是機(jī)械滑動(dòng)接觸的,所以旋轉(zhuǎn)變壓器的可靠性差,壽命也較短。
圖1 有刷式旋轉(zhuǎn)變壓器
圖2 無刷式旋轉(zhuǎn)變壓器
圖2是無刷式旋轉(zhuǎn)變壓器。它分為兩大部分,即旋轉(zhuǎn)變壓器本體和附加變壓器。附加變壓器的原、副邊鐵心及其線圈均成環(huán)形,分別固定于轉(zhuǎn)子軸和殼體上,徑向留有一定的間隙。旋轉(zhuǎn)變壓器本體的轉(zhuǎn)子繞組與附加變壓器原邊線圈連在一起,在附加變壓器原邊線圈中的電信號(hào),即轉(zhuǎn)子繞組中的電信號(hào),通過電磁耦合,經(jīng)附加變壓器副邊線圈間接地送出去。這種結(jié)構(gòu)避免了電刷與滑環(huán)之間的不良接觸造成的影響,提高了旋轉(zhuǎn)變壓器的可靠性及使用壽命,但其體積、質(zhì)量、成本均有所增加。
常見的旋轉(zhuǎn)變壓器一般有兩極繞組和四極繞組兩種結(jié)構(gòu)形式。兩極繞組旋轉(zhuǎn)變壓器的定子和轉(zhuǎn)子各有一對磁極,四極繞組則有兩對磁極,主要用于高精度的檢測系統(tǒng)。除此之外,還有多極式旋轉(zhuǎn)變壓器,用于高精度絕對式檢測系統(tǒng)。