一種機(jī)器人伺服電機(jī)線

《一種機(jī)器人伺服電機(jī)線》涉及電機(jī)連接線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人伺服電機(jī)線。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，伺服電機(jī)為機(jī)器人使用中的必要驅(qū)動(dòng)裝置，其與控制器間需要電纜連接進(jìn)行控制信號(hào)的傳輸，但2019年6月以前的伺服電機(jī)線設(shè)計(jì)簡單，由于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)頻繁，導(dǎo)致線頭連接易松動(dòng)，且一個(gè)線只能適應(yīng)一種型號(hào)的伺服電機(jī)使用，適用匹配性差，為此而提出一種機(jī)器人伺服電機(jī)線來解決以上問題。

圖1為《一種機(jī)器人伺服電機(jī)線》提出的一種機(jī)器人伺服電機(jī)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為《一種機(jī)器人伺服電機(jī)線》中提出的控制器接頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為《一種機(jī)器人伺服電機(jī)線》中提出的固定件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：電機(jī)線1、第一機(jī)體連接頭2、第二機(jī)體連接頭3、第三機(jī)體連接頭4、鎖緊螺紋帽5、接線孔6、第一彈簧7、固定件8、控制器接頭9、針腳連接頭10、鎖緊螺絲11、第二彈簧12、固定滑套13、從動(dòng)齒輪14、傳動(dòng)鏈條15、旋鈕16、驅(qū)動(dòng)齒輪17、加強(qiáng)筋18、散熱槽19、散熱孔20、散熱片21、卡接槽22。

2021年8月16日，《一種機(jī)器人伺服電機(jī)線》獲得安徽省第八屆專利獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)。

參照?qǐng)D1-3，《一種機(jī)器人伺服電機(jī)線》包括電機(jī)線1，電機(jī)線1為編碼器電纜，電機(jī)線1的一端并聯(lián)設(shè)有第一機(jī)體連接頭2、第二機(jī)體連接頭3和第三機(jī)體連接頭4，第一機(jī)體連接頭2、第二機(jī)體連接頭3和第三機(jī)體連接頭4等角度均分設(shè)置，三個(gè)機(jī)體連接頭上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)有鎖緊螺紋帽5，鎖緊螺紋帽5與機(jī)體連接頭的一側(cè)間固定設(shè)有第一彈簧7，三個(gè)機(jī)體連接頭上的接線孔6的排布尺寸均不相同，通過三個(gè)型號(hào)不同的第一機(jī)體連接頭2、第二機(jī)體連接頭3、第三機(jī)體連接頭4的設(shè)置，使機(jī)器人伺服電機(jī)線能適配多種型號(hào)的機(jī)器人伺服電機(jī)，增加了適用性能。電機(jī)線1的另一端連接設(shè)有控制器接頭9，控制器接頭9包括針腳連接頭10，針腳連接頭10上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)有旋鈕16，旋鈕16的底部固定設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪17，針腳連接頭10相遠(yuǎn)離的兩側(cè)均固定設(shè)有固定滑套13，固定滑套13內(nèi)均滑動(dòng)套接設(shè)有鎖緊螺絲11，鎖緊螺絲11的頂部與固定滑套13的一側(cè)間固定設(shè)有第二彈簧12，第二彈簧12及第一彈簧7均為抗疲勞彈簧，增加了使用壽命，鎖緊螺絲11的中部固定設(shè)有從動(dòng)齒輪14，兩個(gè)從動(dòng)齒輪14及驅(qū)動(dòng)齒輪17的外側(cè)套接設(shè)有與其三者相嚙合的傳動(dòng)鏈條15，通過帶有鎖緊螺絲11、第二彈簧12、固定滑套13、從動(dòng)齒輪14、傳動(dòng)鏈條15、旋鈕16、驅(qū)動(dòng)齒輪17的控制器接頭9的設(shè)置，使針腳連接頭10與控制連接端的連接牢固，且通過旋轉(zhuǎn)旋鈕16驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條15帶動(dòng)從動(dòng)齒輪14即可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)鎖緊螺絲11同步鎖緊或松卸，提升了安裝的便捷性。電機(jī)線1上設(shè)有使相鄰兩根電機(jī)線1相固定的固定件8，固定件8包括一個(gè)與電機(jī)線1相匹配的套接孔，固定件8一側(cè)設(shè)有與電機(jī)線1相卡接的卡接槽22，卡接槽22與套接孔相對(duì)的一側(cè)間設(shè)有加強(qiáng)筋18，加強(qiáng)筋18的兩側(cè)均夾接設(shè)有散熱片21，散熱片21為硅膠散熱片，固定件8的兩側(cè)均設(shè)有散熱槽19，散熱槽19的槽底均設(shè)有散熱孔20，散熱孔20延伸至散熱片21一側(cè)，通過固定件8上的卡接槽22的設(shè)置，使機(jī)器人伺服電機(jī)線在連接使用后，可通過卡接槽22卡接相鄰的電機(jī)線1，形成圓環(huán)線圈結(jié)構(gòu)，避免的電機(jī)線1的拖拉現(xiàn)象，便于布線，同時(shí)通過加強(qiáng)筋18和散熱片21的設(shè)置，使機(jī)器人伺服電機(jī)線抗拉伸和散熱性能得到提升，增加了其使用壽命。

一種機(jī)器人伺服電機(jī)線專利目的

《一種機(jī)器人伺服電機(jī)線》的目的是為了解決2019年6月以前的技術(shù)中存在伺服電機(jī)線設(shè)計(jì)簡單，由于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)頻繁，導(dǎo)致線頭連接易松動(dòng)，且一個(gè)線只能適應(yīng)一種型號(hào)的伺服電機(jī)使用，適用匹配性差的缺點(diǎn)，而提出的一種機(jī)器人伺服電機(jī)線。

一種機(jī)器人伺服電機(jī)線技術(shù)方案

《一種機(jī)器人伺服電機(jī)線》的包括電機(jī)線，所述電機(jī)線為編碼器電纜，所述電機(jī)線的一端并聯(lián)設(shè)有第一機(jī)體連接頭、第二機(jī)體連接頭和第三機(jī)體連接頭，所述電機(jī)線的另一端連接設(shè)有控制器接頭，所述控制器接頭包括針腳連接頭，所述針腳連接頭上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)有旋鈕，所述旋鈕的底部固定設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述針腳連接頭相遠(yuǎn)離的兩側(cè)均固定設(shè)有固定滑套，所述固定滑套內(nèi)均滑動(dòng)套接設(shè)有鎖緊螺絲，所述鎖緊螺絲的中部固定設(shè)有從動(dòng)齒輪，兩個(gè)所述從動(dòng)齒輪及驅(qū)動(dòng)齒輪的外側(cè)套接設(shè)有與其三者相嚙合的傳動(dòng)鏈條，所述電機(jī)線上設(shè)有使相鄰兩根電機(jī)線相固定的固定件。優(yōu)選的，所述第一機(jī)體連接頭、第二機(jī)體連接頭和第三機(jī)體連接頭等角度均分設(shè)置，三個(gè)機(jī)體連接頭上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)有鎖緊螺紋帽，所述鎖緊螺紋帽與機(jī)體連接頭的一側(cè)間固定設(shè)有第一彈簧，三個(gè)機(jī)體連接頭上的接線孔的排布尺寸均不相同。優(yōu)選的，所述鎖緊螺絲的頂部與所述固定滑套的一側(cè)間固定設(shè)有第二彈簧。優(yōu)選的，其特征在于，所述第二彈簧及所述第一彈簧均為抗疲勞彈簧。優(yōu)選的，所述固定件包括一個(gè)與電機(jī)線相匹配的套接孔，所述固定件一側(cè)設(shè)有與電機(jī)線相卡接的卡接槽，所述卡接槽與所述套接孔相對(duì)的一側(cè)間設(shè)有加強(qiáng)筋。優(yōu)選的，所述加強(qiáng)筋的兩側(cè)均夾接設(shè)有散熱片，所述散熱片為硅膠散熱片，所述固定件的兩側(cè)均設(shè)有散熱槽，所述散熱槽的槽底均設(shè)有散熱孔，所述散熱孔延伸至散熱片一側(cè)。

一種機(jī)器人伺服電機(jī)線改善效果

《一種機(jī)器人伺服電機(jī)線》有益效果在于：通過三個(gè)型號(hào)不同的第一機(jī)體連接頭、第二機(jī)體連接頭、第三機(jī)體連接頭的設(shè)置，使機(jī)器人伺服電機(jī)線能適配多種型號(hào)的機(jī)器人伺服電機(jī)，增加了適用性能，同時(shí)通過帶有鎖緊螺絲、第二彈簧、固定滑套、從動(dòng)齒輪、傳動(dòng)鏈條、旋鈕、驅(qū)動(dòng)齒輪的控制器接頭的設(shè)置，使針腳連接頭與控制連接端的連接牢固，且通過旋轉(zhuǎn)旋鈕驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)從動(dòng)齒輪即可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)鎖緊螺絲同步鎖緊或松卸，提升了安裝的便捷性。

1.《一種機(jī)器人伺服電機(jī)線》包括電機(jī)線（1），所述電機(jī)線（1）為編碼器電纜，其特征在于，所述電機(jī)線（1）的一端并聯(lián)設(shè)有第一機(jī)體連接頭（2）、第二機(jī)體連接頭（3）和第三機(jī)體連接頭（4），所述電機(jī)線（1）的另一端連接設(shè)有控制器接頭（9），所述控制器接頭（9）包括針腳連接頭（10），所述針腳連接頭（10）上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)有旋鈕（16），所述旋鈕（16）的底部固定設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪（17），所述針腳連接頭（10）相遠(yuǎn)離的兩側(cè)均固定設(shè)有固定滑套（13），所述固定滑套（13）內(nèi)均滑動(dòng)套接設(shè)有鎖緊螺絲（11），所述鎖緊螺絲（11）的中部固定設(shè)有從動(dòng)齒輪（14），兩個(gè)所述從動(dòng)齒輪（14）及驅(qū)動(dòng)齒輪（17）的外側(cè)套接設(shè)有與其三者相嚙合的傳動(dòng)鏈條（15），所述電機(jī)線（1）上設(shè)有使相鄰兩根電機(jī)線（1）相固定的固定件（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人伺服電機(jī)線，其特征在于，所述第一機(jī)體連接頭（2）、第二機(jī)體連接頭（3）和第三機(jī)體連接頭（4）等角度均分設(shè)置，三個(gè)機(jī)體連接頭上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)有鎖緊螺紋帽（5），所述鎖緊螺紋帽（5）與機(jī)體連接頭的一側(cè)間固定設(shè)有第一彈簧（7），三個(gè)機(jī)體連接頭上的接線孔（6）的排布尺寸均不相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人伺服電機(jī)線，其特征在于，所述鎖緊螺絲（11）的頂部與所述固定滑套（13）的一側(cè)間固定設(shè)有第二彈簧（12）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種機(jī)器人伺服電機(jī)線，其特征在于，所述第二彈簧（12）及所述第一彈簧（7）均為抗疲勞彈簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人伺服電機(jī)線，其特征在于，所述固定件（8）包括一個(gè)與電機(jī)線（1）相匹配的套接孔，所述固定件（8）一側(cè)設(shè)有與電機(jī)線（1）相卡接的卡接槽（22），所述卡接槽（22）與所述套接孔相對(duì)的一側(cè)間設(shè)有加強(qiáng)筋（18）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人伺服電機(jī)線，其特征在于，所述加強(qiáng)筋（18）的兩側(cè)均夾接設(shè)有散熱片（21），所述散熱片（21）為硅膠散熱片，所述固定件（8）的兩側(cè)均設(shè)有散熱槽（19），所述散熱槽（19）的槽底均設(shè)有散熱孔（20），所述散熱孔（20）延伸至散熱片（21）一側(cè)。

本發(fā)明公開了一種建筑材料搬運(yùn)機(jī)器人，其中，行走裝置包括多個(gè)麥克納姆輪和驅(qū)動(dòng)麥克納姆輪的行走輪伺服電機(jī)，行走輪伺服電機(jī)連接動(dòng)力裝置，取件送樣裝置連接可移動(dòng)殼體且位于平臺(tái)上方以抓取建筑材料，旋轉(zhuǎn)盤支承于平臺(tái)且相對(duì)于平臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械臂抓手連接活動(dòng)桿，機(jī)械臂抓手經(jīng)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，位置感應(yīng)裝置設(shè)在可移動(dòng)殼體四周以采集位置信息，圖像形成裝置設(shè)在活動(dòng)桿以采集圖像信息；響應(yīng)于位置信息，控制裝置發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令到行走裝置，使得可移動(dòng)殼體移動(dòng)到第一預(yù)定位置，響應(yīng)于圖像信息，控制裝置發(fā)送抓取指令到取件送樣裝置，使得機(jī)械臂抓爪移動(dòng)到第二預(yù)定位置并抓取建筑材料到平臺(tái)。本裝置提高了搬運(yùn)穩(wěn)定性和自動(dòng)化。2100433B

本發(fā)明涉及一種檢測(cè)機(jī)器人，更具體的說是一種管道檢測(cè)機(jī)器人。包括檢測(cè)架體、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、牽動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)架體右端的四角分別連接一個(gè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上均連接一個(gè)打磨機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在檢測(cè)架體的中部，牽動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在檢測(cè)架體的左端，動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接在檢測(cè)架體左端的下端。本發(fā)明可以檢測(cè)管道外壁是否有凸起現(xiàn)象，防止有凸起現(xiàn)象影響管道整體美觀，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)可以對(duì)不同直徑的管道外壁進(jìn)行檢測(cè)，是否有凸起以及加工制造是產(chǎn)生的尖刺現(xiàn)象。2100433B