自動(dòng)控制原理及案例分析課程大綱

01

第一章 課程介紹及緒論

課時(shí)

1.1 課程介紹

1.2 緒論

第1章課程作業(yè)

第1章單元檢測(cè)

02

第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

課時(shí)

2.1 輸入輸出微分方程的建立與線性化

2.2 傳遞函數(shù)

第2章課程作業(yè)

第2章單元測(cè)試

03

第3章 線性控制系統(tǒng)時(shí)域分析

課時(shí)

3.1 線性控制系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)特性

3.2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性

3.3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

第3章課程作業(yè)

第3章單元測(cè)試

04

第4章 根軌跡分析法

課時(shí)

4.1 根軌跡的意義、繪制及分析方法

第4章課程作業(yè)

第4章單元測(cè)試

05

第5章 頻域響應(yīng)分析發(fā)

課時(shí)

5.1 頻域特性與幅相頻特性的繪制

5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性與伯德圖的繪制

5.3 Nyquist穩(wěn)定判據(jù)

5.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量、暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能的分析

第5章課程作業(yè)

第5章單元檢測(cè)

06

第6章 控制系統(tǒng)綜合及案例分析（一）

課時(shí)

6.1 綜合的概念以及希望開(kāi)環(huán)頻率特性的特點(diǎn)

6.2 串聯(lián)校正中的超前校正

6.3 滯后校正/滯后超前校正以及PID簡(jiǎn)介

6.4 速度反饋直流調(diào)速系統(tǒng)建模及仿真案例

6.5 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試案例

6.6 RoboMaster機(jī)器人地盤控制案例

第6章課程作業(yè)

第6章單元檢測(cè)

07

第7章 線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析

課時(shí)

7.1 狀態(tài)空間表達(dá)式及其與傳遞函數(shù)的關(guān)系

7.2 狀態(tài)空間表達(dá)式的解空間及可控可觀性

第7章課程作業(yè)

第7章單元測(cè)試

08

第8章控制系統(tǒng)綜合及案例分析（二）

課時(shí)

8.1 狀態(tài)反饋及觀測(cè)器

8.2 智能平衡車競(jìng)賽綜合案例1

8.3 智能平衡車競(jìng)賽綜合案例2

8.4 智能平衡車競(jìng)賽綜合案例3

8.5 智能平衡車競(jìng)賽綜合案例4

第8章課程作業(yè)

第8章單元測(cè)試

09

第9章 離散控制系統(tǒng)

課時(shí)

9.1 線性離散控制系統(tǒng)機(jī)器與連續(xù)系統(tǒng)間的關(guān)系

第9章課程作業(yè)

第9章單元測(cè)試

10

第10章 非線性控制系統(tǒng)

課時(shí)

10.1 非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)

10.2 基于相平面的非線性系統(tǒng)分析

第10章課程作業(yè)

第10章單元測(cè)試

《自動(dòng)控制原理》第二版，黃家英，高教出版社，2010年；

《自動(dòng)控制原理》第二版，程鵬；

《自動(dòng)控制原理》第2版，吳麒，清華大學(xué)出版社， 2006年；

《自動(dòng)控制原理》第5版，胡壽松，科學(xué)出版社，2007年；

《現(xiàn)代控制系統(tǒng)》 （第11版）, (美)Richard C. Dorf，Robert H. Bishop 著，謝紅衛(wèi) 等譯，電子工業(yè)出版社，2011年；

《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)-運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》第 4 版，阮毅和陳伯時(shí)，機(jī)械工業(yè)出版社。

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《自動(dòng)控制原理及系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教程》共分4章，主要包括基于模擬電路型實(shí)驗(yàn)臺(tái)的自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)、微型鍋爐過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、基于MATLAB實(shí)時(shí)控制的液位控制實(shí)驗(yàn)裝置及實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、基于Simulink動(dòng)態(tài)仿真平臺(tái)的控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。通過(guò)《自動(dòng)控制原理及系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教程》的學(xué)習(xí)使學(xué)生能夠進(jìn)一步加深對(duì)控制原理及控制系統(tǒng)知識(shí)的理解和把握，提高學(xué)生實(shí)際動(dòng)手能力。

《自動(dòng)控制原理知識(shí)要點(diǎn)及典型習(xí)題詳解》包括現(xiàn)在通行的“自動(dòng)控制原理”課程的基本內(nèi)容，《自動(dòng)控制原理知識(shí)要點(diǎn)及典型習(xí)題詳解》分9章，每一章都列出該章整體的知識(shí)結(jié)構(gòu)圖，并列出重點(diǎn)和難點(diǎn)以及基本要求，然后進(jìn)行典型例題講解，講明知識(shí)考查點(diǎn)，最后是測(cè)試題，題型有填空題、單選題、簡(jiǎn)答題、綜合計(jì)算題等，學(xué)生可以自《自動(dòng)控制原理知識(shí)要點(diǎn)及典型習(xí)題詳解》主要供自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)的本科生正常上課時(shí)同步學(xué)習(xí)和期末考試復(fù)習(xí)使用，也可以作為研究生入學(xué)考試復(fù)習(xí)用書(shū)。

第1章 基本實(shí)驗(yàn)技術(shù)

1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的模擬

1.2 實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)模擬的基本方式

1.3 對(duì)象傳遞函數(shù)的實(shí)驗(yàn)測(cè)定

第2章 自動(dòng)控制原理仿真實(shí)驗(yàn)

2.1 實(shí)驗(yàn)裝置簡(jiǎn)介

2.2 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及其指導(dǎo)

第3章 自動(dòng)控制系統(tǒng)綜合性實(shí)驗(yàn)

3.1 概述

3.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

3.3 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及其實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)

第4章 直線型倒立擺開(kāi)放式試驗(yàn)平臺(tái)

4.1 概述

4.2 基于GT400運(yùn)動(dòng)控制卡函數(shù)庫(kù)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

4.3 基于Simulink環(huán)境的實(shí)時(shí)控制平臺(tái)

4.4 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及其指導(dǎo)

參考文獻(xiàn) 2100433B