自動控制原理知識要點及典型習題詳解

1 自動控制的一般概念 1

1.1 知識要點 1

1.1.1 知識結構圖 1

1.1.2 知識重點 1

1.1.3 知識難點 2

1.1.4 基本要求 3

1.2 典型習題詳解 3

1.3 測試題及答案 7

2 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型 11

2.1 知識要點 11

2.1.1 知識結構圖 11

2.1.2 知識重點 11

2.1.3 知識難點 15

2.1.4 基本要求 15

2.2 典型習題詳解 15

2.3 測試題及答案 26

3 控制系統(tǒng)的時域分析法 38

3.1 知識要點 38

3.1.1 知識結構圖 38

3.1.2 知識重點 38

3.1.3 知識難點 41

3.1.4 基本要求 41

3.2 典型習題詳解 41

3.3 測試題及答案 56

4 根軌跡法 66

4.1 知識要點 66

4.1.1 知識結構圖 66

4.1.2 知識重點 66

4.1.3 知識難點 68

4.1.4 基本要求 69

4.2 典型習題詳解 69

4.3 測試題及答案 87

5 頻率響應法 92

5.1 知識要點 92

5.1.1 知識結構圖 92

5.1.2 知識重點 92

5.1.3 知識難點 97

5.1.4 基本要求 98

5.2 典型習題詳解 98

5.3 測試題及答案 112

6 線性系統(tǒng)的校正方法 119

6.1 知識要點 119

6.1.1 知識結構圖 119

6.1.2 知識重點 119

6.1.3 知識難點 125

6.1.4 基本要求 126

6.2 典型習題詳解 126

6.3 測試題及答案 137

7 采樣系統(tǒng)理論 139

7.1 知識要點 139

7.1.1 知識結構圖 139

7.1.2 知識重點 139

7.1.3 知識難點 143

7.1.4 基本要求 143

7.2 典型習題詳解 144

7.3 測試題及答案 154

8 非線性系統(tǒng)分析法 159

8.1 知識要點 159

8.1.1 知識結構圖 159

8.1.2 知識重點 159

8.1.3 知識難點 161

8.1.4 基本要求 162

8.2 典型習題詳解 162

8.3 測試題及答案 169

9 狀態(tài)空間分析法 174

9.1 知識要點 174

9.1.1 知識結構圖 174

9.1.2 知識重點 175

9.1.3 知識難點 178

9.1.4 基本要求 178

9.2 典型習題詳解 178

9.3 測試題及答案 193

參考文獻 2042100433B

《自動控制原理知識要點及典型習題詳解》包括現(xiàn)在通行的“自動控制原理”課程的基本內容，《自動控制原理知識要點及典型習題詳解》分9章，每一章都列出該章整體的知識結構圖，并列出重點和難點以及基本要求，然后進行典型例題講解，講明知識考查點，最后是測試題，題型有填空題、單選題、簡答題、綜合計算題等，學生可以自《自動控制原理知識要點及典型習題詳解》主要供自動化及相關專業(yè)的本科生正常上課時同步學習和期末考試復習使用，也可以作為研究生入學考試復習用書。

本書為《自動控制原理》(第2 版)一書的學習輔導用書。書中包括知識點輔導、典型習題及詳細解答、考研試題及詳細解答、課后練習題及詳細解答、2004—2013 年南京航空航天大學《自動控制原理》碩士研究生入學考試試題及2007—2013 年的考研試題參考答案。本書的習題涵蓋了《自動控制原理》的所有知識點,并覆蓋南京航空航天大學《自動控制原理》(試題編號820、試題編號920)考研大綱的所有內容。 本書可作為課后學習輔導書、考研參考書;亦可作為自動控制、工業(yè)自動化、電氣自動化、儀表及測試、機械、動力等專業(yè)學習《自動控制原理》課程的輔助教材。

第1章　控制系統(tǒng)的一般概念

知識要點

1.1　基本概念

1.2　自動控制的基本方式

1.3　控制系統(tǒng)的分類

1.4　反饋控制系統(tǒng)的組成及基本要求

同步訓練題

同步訓練題答案

第2章　控制系統(tǒng)的數(shù)學模型

知識要點

2.1　控制系統(tǒng)的時域模型

2.2　線性系統(tǒng)的復域模型

2.3　控制系統(tǒng)的方框圖和信號流圖

2.4　脈沖響應

書后習題解析

同步訓練題

同步訓練題答案

第3章　線性系統(tǒng)的時域分析

知識要點

3.1　典型輸入信號

3.2　一階系統(tǒng)的時域分析

3.3　二階系統(tǒng)的時域分析

3.4　線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)定判據(jù)

3.5　反饋系統(tǒng)的誤差與偏差

3.6　反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及其計算

3.7　順饋控制的誤差分析

書后習題解析

同步訓練題

同步訓練題答案

第4章　根軌跡法

知識要點

4.1　反饋系統(tǒng)的根軌跡

4.2　繪制根軌跡的基本規(guī)則

4.3　典型反饋系統(tǒng)的根軌跡

4.4　根軌跡與系統(tǒng)性能的關系

書后習題解析

同步訓練題

同步訓練題答案

第5章　線性系統(tǒng)的頻域分析

知識要點

5.1　頻率響應及其描述

5.2　頻率響應的繪制

5.3　Nyquist穩(wěn)定判據(jù)

5.4　控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性

5.5　頻域指標與時域指標問的關系

書后習題解析

同步訓練題

同步訓練題答案

第6章　控制系統(tǒng)的綜合與校正

知識要點

6.1 引言

6.2　基本控制規(guī)律分析

6.3　常用校正裝置及特性

6.4　串聯(lián)校正

6.5　反饋校正

書后習題解析

同步訓練題

同步訓練題答案

第7章 線性離散系統(tǒng)的分析與綜合

第8章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法

第9章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合法

第10章 非線性控制系統(tǒng)分析2100433B

本書是以李友善編著的《自動控制原理》為基礎，為學生復習和考研編寫的指導書。本書共分10章，每章內容包括知識要點、書后習題解析、同步訓練題和同步訓練題答案四部分，旨在幫助學生熟練掌握自動控制原理的基本理論，從而理清思路、掌握重點、突破難點，提高解題技巧和應試能力。

本書內容全面、重點突出、分析透徹，可作為高等學校電類、機械類學生的學習輔助參考書，也是專業(yè)教師的教學參考書，還可作為各類工程技術人員和自學者的輔導書。