自動(dòng)控制原理及系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

第1章 基本實(shí)驗(yàn)技術(shù)

1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的模擬

1.2 實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)模擬的基本方式

1.3 對(duì)象傳遞函數(shù)的實(shí)驗(yàn)測定

第2章 自動(dòng)控制原理仿真實(shí)驗(yàn)

2.1 實(shí)驗(yàn)裝置簡介

2.2 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及其指導(dǎo)

第3章 自動(dòng)控制系統(tǒng)綜合性實(shí)驗(yàn)

3.1 概述

3.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

3.3 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及其實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)

第4章 直線型倒立擺開放式試驗(yàn)平臺(tái)

4.1 概述

4.2 基于GT400運(yùn)動(dòng)控制卡函數(shù)庫的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

4.3 基于Simulink環(huán)境的實(shí)時(shí)控制平臺(tái)

4.4 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及其指導(dǎo)

參考文獻(xiàn) 2100433B

《自動(dòng)控制原理及系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教程》共分4章，主要包括基于模擬電路型實(shí)驗(yàn)臺(tái)的自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)、微型鍋爐過程控制實(shí)驗(yàn)裝置與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、基于MATLAB實(shí)時(shí)控制的液位控制實(shí)驗(yàn)裝置及實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、基于Simulink動(dòng)態(tài)仿真平臺(tái)的控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。通過《自動(dòng)控制原理及系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教程》的學(xué)習(xí)使學(xué)生能夠進(jìn)一步加深對(duì)控制原理及控制系統(tǒng)知識(shí)的理解和把握，提高學(xué)生實(shí)際動(dòng)手能力。

前言

第1章 基于模擬電路型實(shí)驗(yàn)臺(tái)的自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)

1.1 實(shí)驗(yàn)裝置簡介

1.2 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)及其階躍響應(yīng)

實(shí)驗(yàn)二 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)

實(shí)驗(yàn)三 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

實(shí)驗(yàn)四 系統(tǒng)頻率特性測量實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)五 連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正

實(shí)驗(yàn)六 數(shù)字PID控制實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)七 狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器

實(shí)驗(yàn)八 解耦控制實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)九 采樣定理實(shí)驗(yàn)

第2章 微型鍋爐過程控制實(shí)驗(yàn)裝置與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

2.1 EFAT/P過程控制實(shí)驗(yàn)裝置

2.1.1 概述

2.1.2 實(shí)驗(yàn)裝置組成

2.2 EFAT/P系列過程控制智能儀表簡介

2.2.1 A1智能儀表顯示及操作

2.2.2 A1智能調(diào)節(jié)儀的自整定（AT）操作

2.2.3 智能儀表參數(shù)設(shè)置

2.2.4 智能調(diào)節(jié)儀面板接線端子功能

2.2.5 交流變頻調(diào)速裝置（MM420型）操作控制

2.3 上位機(jī)組態(tài)軟件的使用

2.4 EFAT/P過程控制實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

2.4.1 實(shí)訓(xùn)要求及安全操作規(guī)程

2.4.2 被控對(duì)象特性測試

項(xiàng)目一 單容水箱液位特性測試

項(xiàng)目二 雙容水箱液位特性測試

2.4.3 單回路控制系統(tǒng)

項(xiàng)目三 進(jìn)水流量F1定值調(diào)節(jié)

項(xiàng)目四 出水流量F2定值調(diào)節(jié)

項(xiàng)目五 出水壓力P2定值調(diào)節(jié)（VC2作執(zhí)行器）

項(xiàng)目六 出水壓力P2定值調(diào)節(jié)（VC1作執(zhí)行器）

項(xiàng)目七 鍋爐液位L2定值調(diào)節(jié)（以進(jìn)水閥VC1作執(zhí)行器）

項(xiàng)目八 鍋爐液位L2定值調(diào)節(jié)（以出水閥VC2作執(zhí)行器）

項(xiàng)目九 水箱液位L1定值調(diào)節(jié)（以變頻器作進(jìn)水流量執(zhí)行器）

項(xiàng)目十 雙容水箱液位定值控制系統(tǒng)

項(xiàng)目十一 鍋爐內(nèi)膽靜止水溫T1定值調(diào)節(jié)

2.4.4 復(fù)雜控制系統(tǒng)

項(xiàng)目十二 進(jìn)水流量F1跟隨出水流量F2的定值調(diào)節(jié)

項(xiàng)目十三 出水流量F2作前饋的鍋爐液位調(diào)節(jié)

項(xiàng)目十四 鍋爐液位Le串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)

第3章 基于MATLAB實(shí)時(shí)控制的液位控制實(shí)驗(yàn)裝置及實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

3.1 系統(tǒng)硬件設(shè)備

3.2 系統(tǒng)實(shí)控軟件

3.3 系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

項(xiàng)目一 液位傳感器標(biāo)定

項(xiàng)目二 對(duì)象特性測試

項(xiàng)目三 單回路PID控制

項(xiàng)目四 雙容液位串級(jí)控制系統(tǒng)

第4章 基于Simulink動(dòng)態(tài)仿真平臺(tái)的控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

4.1 概述

4.2 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

項(xiàng)目一 典型環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)

項(xiàng)目二 二階環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)

項(xiàng)目三 求取控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性

項(xiàng)目四 控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性對(duì)控制質(zhì)量的影響

項(xiàng)目五 單回路控制系統(tǒng)整定

項(xiàng)目六 串級(jí)控制系統(tǒng)整定

參考文獻(xiàn)

……2100433B

《自動(dòng)控制原理》第二版，黃家英，高教出版社，2010年；

《自動(dòng)控制原理》第二版，程鵬；

《自動(dòng)控制原理》第2版，吳麒，清華大學(xué)出版社， 2006年；

《自動(dòng)控制原理》第5版，胡壽松，科學(xué)出版社，2007年；

《現(xiàn)代控制系統(tǒng)》 （第11版）, (美)Richard C. Dorf，Robert H. Bishop 著，謝紅衛(wèi) 等譯，電子工業(yè)出版社，2011年；

《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)-運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》第 4 版，阮毅和陳伯時(shí)，機(jī)械工業(yè)出版社。

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