自動(dòng)控制原理第四版

前言

第一章 自動(dòng)控制的一般概念

1.1 自動(dòng)控制的基本原理與方式

l.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)示例

1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類

1.4 對自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求

習(xí)題

第二章 控制系統(tǒng)的教學(xué)模型

2.1 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型

2.2 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型

2.3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖

2.4 數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)測定法

習(xí)題

第三章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法

3.1 系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)

3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析

3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分... [顯示全部]

胡壽松,男,1937年生于南京,1960年畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)自控系,現(xiàn)任首席教授,博士生導(dǎo)師,中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事,長期致力于控制理論與應(yīng)用的教學(xué)與科研.1988年,主編的《自動(dòng)控制原理》教材被評為國家級優(yōu)秀教材;1993年主持的自動(dòng)控制原理課程建設(shè)獲國家優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎(jiǎng);1997年主編的《自動(dòng)控制原理》(第三版)獲國家教學(xué)成果二等獎(jiǎng);1998年評為航空工業(yè)十佳優(yōu)秀教師;1999年獲江蘇省紅杉樹園丁獎(jiǎng)學(xué)金;2000年評為江蘇省優(yōu)秀科技工作者;2002年主編的《自動(dòng)控制原理》(第四版)被評為全... [顯示全部]2100433B

本書系《自動(dòng)控制原理》一書的第四版,比較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書共分十章,前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用,后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。

本書精選了第三版中的主要內(nèi)容,加強(qiáng)了對基本理論及其應(yīng)用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動(dòng)控制的基本概念,控制系統(tǒng)在時(shí)域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號流圖;;對線性離散系統(tǒng)的基因理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)性能分析以及數(shù)字校... [顯示全部]

該書在哈爾濱工業(yè)大學(xué)“自動(dòng)控制原理”課程歷屆教材的基礎(chǔ)上編寫，并進(jìn)行了幾次修訂。該書內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、根軌跡、頻域特性法、典型非線性環(huán)節(jié)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、現(xiàn)代控制理論。最后按照全書內(nèi)容逐章介紹MATLAB的應(yīng)用，包括系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)和仿真框圖等。

圖書目錄

第一章 自動(dòng)控制的一般概念

第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

第三章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法

第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法2100433B