自動(dòng)控制原理第3版

第1章 控制系統(tǒng)的一般概念

1.1 引言

1.2 開環(huán)控制與閉環(huán)控制

1.3 控制系統(tǒng)舉例

1.4 控制系統(tǒng)的組成與對控制系統(tǒng)的基本要求

第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

2.1 控制系統(tǒng)的時(shí)域模型

2.2 線性系統(tǒng)的復(fù)域模型

2.3 控制系統(tǒng)的方框圖與信號(hào)流圖

2.4 脈沖響應(yīng)

習(xí)題

第3章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析

3.1 典型輸入信號(hào)

3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析

3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析

3.4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析

3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性... [顯示全部]2100433B

本書主要包括控制系統(tǒng)的一般概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的綜合與校正、線性離散系統(tǒng)的分析與綜合、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合法、非線性控制系統(tǒng)的分析等涉及經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)理論與基本內(nèi)容、使讀者通過學(xué)習(xí)為進(jìn)一步開展控制理論研究和從事控制領(lǐng)域的工程實(shí)踐構(gòu)筑扎實(shí)的理論基礎(chǔ),為讀者未來的學(xué)習(xí)與發(fā)展提供有力的理論支撐。

本書是普通高等學(xué)校電氣、機(jī)械自動(dòng)化類學(xué)科,化工過程自動(dòng)化類學(xué)科,信息現(xiàn)代化類學(xué)科 讀者學(xué)習(xí)控制... [顯示全部]

《“十二五”普通高等教育本科***規(guī)則規(guī)劃教材：自動(dòng)控制原理基礎(chǔ)教程（第3版）》簡明扼要地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書共分九章：前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用的主要方面，*后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。

本書是在2007年出版的普通高等教育國家精品教材、普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材《自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)》（第3版）的基礎(chǔ)上進(jìn)行更新和修訂的。全書分為兩篇，第1篇為自動(dòng)控制原理，它包括系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、分析系統(tǒng)性能的常用方法、系統(tǒng)性能分析和改善系統(tǒng)性能的途徑，以及MATLAB在系統(tǒng)分析中的應(yīng)用。第2篇為自動(dòng)控制系統(tǒng)，它包括直流調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)、位置隨動(dòng)系統(tǒng)和MATLAB/SIMULINK系統(tǒng)仿真，以及實(shí)際系統(tǒng)的分析與調(diào)試。本書第4版修訂時(shí)，保持原書獲得好評的特色，以自動(dòng)控制原理作為分析工具，自動(dòng)控制系統(tǒng)作為分析對象，圍繞系統(tǒng)性能分析和改善系統(tǒng)性能途徑，貫穿系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵部件、系統(tǒng)參數(shù)確定、仿真與調(diào)試，理論聯(lián)系實(shí)際。本書修訂中，對直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)和交流變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了較大幅度的更新，使其更加符合科技發(fā)展與工程實(shí)際。本書可作為普通本科、應(yīng)用型本科、高職高專自動(dòng)化類專業(yè)、電氣類專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)教材。本書可作為一門課程開設(shè)，也可分作為《自動(dòng)控制原理》和《自動(dòng)控制系統(tǒng)》兩門課程開設(shè)。書中各種控制系統(tǒng)的實(shí)例及仿真分析可用于對學(xué)生相關(guān)實(shí)踐環(huán)節(jié)的指導(dǎo)。本書也可供從事電氣自動(dòng)化的工程技術(shù)人員參考。本書先后獲得第二屆全國高校機(jī)電類教材一等獎(jiǎng)、機(jī)械工業(yè)部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)、普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材、2007年度普通高等教育國家精品教材。

本書是在保持《電氣自動(dòng)控制原理與系統(tǒng) 第2版》特色的基礎(chǔ)上進(jìn)行更新和修訂的。全書包括自動(dòng)控制原理部分與自動(dòng)控制系統(tǒng)部分。自動(dòng)控制原理部分以工程預(yù)期模型和性能指標(biāo)、頻率分析法分析、典型系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)性能、工程校正方法為主線組織教材結(jié)構(gòu)和內(nèi)容，直接使用開環(huán)頻率指標(biāo)，應(yīng)用預(yù)期開環(huán)頻率特性校正自動(dòng)控制系統(tǒng)。自動(dòng)控制系統(tǒng)部分始終貫穿系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵部件、性能指標(biāo)、系統(tǒng)參數(shù)確定與調(diào)試、實(shí)例和仿真分析主線，強(qiáng)化交流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用。 本書第 一章～第五章為經(jīng)典的線性自動(dòng)控制原理，第六章、第七章為直流相控調(diào)速系統(tǒng)和直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)，第八章～第十章為異步電動(dòng)機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng)，第十一章為位置隨動(dòng)控制系統(tǒng)。 本書充分體現(xiàn)“以能力培養(yǎng)為本，以應(yīng)用為核心”的原則，做到理論聯(lián)系實(shí)際，圖文并茂、應(yīng)用性強(qiáng)。 本書內(nèi)容可作為一門課程開設(shè)，也可分開作為“自動(dòng)控制原理”和“自動(dòng)控制系統(tǒng)”兩門課程開設(shè)，自動(dòng)控制系統(tǒng)部分的內(nèi)容相對獨(dú)立，便于不同專業(yè)選用。書中各種控制系統(tǒng)的實(shí)例及仿真分析可用于對學(xué)生相關(guān)實(shí)踐環(huán)節(jié)的指導(dǎo)。

本書可作為應(yīng)用型本科、高職高專、自學(xué)考試和成人高等教育的自動(dòng)化類專業(yè)、電氣類專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)教材，也可供從事電氣自動(dòng)化的工程技術(shù)人員參考。