自動控制原理與CAI教程

序

前言

第1章 緒論

1．1 自動控制系統(tǒng)的初步概念

1．2 自動控制系統(tǒng)的分類

1．3 對控制系統(tǒng)的要求和分析設計

1．4 智能控制理論

小結

復習思考題

第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型

2．1 拉普拉斯變換

2．2 系統(tǒng)數(shù)學模型的描述

2．3 典型環(huán)節(jié)的數(shù)學模型

2．4 用框圖表示的模型

2．5 信號流程圖與梅遜公式

2．6 非線性系統(tǒng)

2．7 數(shù)學模型的MATIJAB描述

小結

復習思考題

第3章 控制系統(tǒng)的時域分析法

3．1 控制系統(tǒng)的時間響應性能指標

3．2 一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應

3．3 二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應

3．4 高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應

3．5 用MATLAB求控制系統(tǒng)的暫態(tài)響應

3．6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性

小結

復習思考題

第4章 根軌跡分析法

4．1 根軌跡的基本知識

4．2 根軌跡的數(shù)學描述

4．3 根軌跡繪制的基本規(guī)則

4．4 根軌跡繪制的應用舉例

4．5 參量根軌跡的繪制

4．6 根據(jù)根軌跡分析系統(tǒng)的性能指標

4．7 正反饋系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)的根軌跡

小結

復習思考題

第5章 頻率特性分析法

5．1 頻率特性的基本知識

5．2 頻率特性的基本圖示方法

5．3 典型環(huán)節(jié)的頻率特性

5．4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)

5．5 基于頻率特性的控制系統(tǒng)性能分析

小結

復習思考題

第6章 自動控制系統(tǒng)的設計

6．1 控制系統(tǒng)的校正

6．2 PID校正設計

6．3 串聯(lián)校正裝置的型式與特性

小結

復習思考題

第7章 離散系統(tǒng)的分析

7．1 采樣過程和采樣周期

7．2 z變換

7．3 z反變換

7．4 基于z變換的離散系統(tǒng)的分析

7．5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

7．6 離散系統(tǒng)的頻率特性

7．7 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

小結

復習思考題

第8章 MATLAB語言及其在HVAC控制系統(tǒng)仿真中的應用

8．1 MATLAB的基本知識

8．2 Simulink仿真

8．3 HVAC控制系統(tǒng)

小結

復習思考題

附錄

附錄A常用命令

附錄B圖形函數(shù)

附錄C控制系統(tǒng)的工具箱函數(shù)

參考文獻

《自動控制原理與CAI教程》是根據(jù)1999年“全國高等學校建筑環(huán)境與設備工程專業(yè)本科教育培養(yǎng)目標和培養(yǎng)方案及主干課程教學基本要求”編寫的?！蹲詣涌刂圃砼cCAI教程》以建筑環(huán)境與設備工程、熱工為對象，重點介紹了自動控制的基本概念、基本理論和基本分析方法等經(jīng)典控制理論。全書共分8章，主要內(nèi)容有控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法、頻率特性分析法、自動控制系統(tǒng)的設計、離散系統(tǒng)的分析、MAT[AB語言及其在。HVAC控制系統(tǒng)仿真中的應用等。《自動控制原理與CAI教程》對基本理論的敘述深入淺出，實用性強，文字簡練流暢。每章內(nèi)容均有小結，除有一般性例題外，還附有一定數(shù)量的綜合性例題分析，以及MATLAB在控制系統(tǒng)分析和計算方面的應用。《自動控制原理與CAI教程》可作為建筑環(huán)境與設備工程、熱工類，以及相關專業(yè)的“自動控制原理”課程的教材，也可作為從事自動化工作的科技人員的參考用書?！蹲詣涌刂圃砼cCAI教程》配有電子課件，免費提供給選用《自動控制原理與CAI教程》的授課教師，需要者請根據(jù)書末的“信息反饋表”索取。

• 配套教材

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《自動控制原理及系統(tǒng)實驗實訓教程》共分4章，主要包括基于模擬電路型實驗臺的自動控制原理實驗、微型鍋爐過程控制實驗裝置與實訓項目、基于MATLAB實時控制的液位控制實驗裝置及實訓項目、基于Simulink動態(tài)仿真平臺的控制系統(tǒng)實訓項目。通過《自動控制原理及系統(tǒng)實驗實訓教程》的學習使學生能夠進一步加深對控制原理及控制系統(tǒng)知識的理解和把握，提高學生實際動手能力。