自動控制原理及仿真技術(shù)

出版說明

前言

情境一基于時域法的單容水箱液位控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計

——一階系統(tǒng)的分析與設(shè)計

任務(wù)一單容水箱液位控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立

一、任務(wù)目標(biāo)

二、 任務(wù)描述

三、相關(guān)知識點

四、任務(wù)分析

五、任務(wù)實施

任務(wù)二對單容水箱系統(tǒng)控制性能的評價

一、任務(wù)目標(biāo)

二、任務(wù)描述

三、相關(guān)知識點

四、任務(wù)分析

五、任務(wù)實施

任務(wù)三試驗法分析單容水箱的性能

一、任務(wù)目標(biāo)

二、任務(wù)描述

三、相關(guān)知識點

四、任務(wù)分析

五、任務(wù)實施

任務(wù)四MATLAB仿真分析法分析單容水箱系統(tǒng)的性能

一、任務(wù)目標(biāo)

二、任務(wù)描述

三、相關(guān)知識點

四、任務(wù)實施

任務(wù)五改善單容水箱系統(tǒng)的性能

一、任務(wù)目標(biāo)

二、任務(wù)描述

三、相關(guān)知識點

四、任務(wù)分析

五、任務(wù)實施

習(xí)題

情境二基于時域法的簡單直流電機調(diào)速系統(tǒng)的分析與設(shè)計

——二階系統(tǒng)的分析與設(shè)計

任務(wù)一簡單直流電機數(shù)學(xué)模型的建立

一、任務(wù)目標(biāo)

二、任務(wù)描述

三、相關(guān)知識點

四、任務(wù)分析

五、任務(wù)實施

任務(wù)二簡單直流電機數(shù)學(xué)模型的實驗箱模塊搭建及參數(shù)測定

一、任務(wù)目標(biāo)

二、任務(wù)描述

三、相關(guān)知識點

四、任務(wù)分析

五、任務(wù)實施

任務(wù)三小型直流電機系統(tǒng)暫態(tài)性能分析

一、任務(wù)目標(biāo)

二、任務(wù)描述

三、相關(guān)知識點

四、任務(wù)分析

五、任務(wù)實施

任務(wù)四直流電機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

一、任務(wù)目標(biāo)

二、任務(wù)描述

三、相關(guān)知識點

四、任務(wù)分析

五、任務(wù)實施

任務(wù)五改進性能的電機調(diào)速系統(tǒng)控制精度分析

一、任務(wù)目標(biāo)

二、任務(wù)描述

三、相關(guān)知識點

四、任務(wù)分析

五、任務(wù)實施

六、結(jié)論

習(xí)題

情境三基于頻域法的倒立擺系統(tǒng)分析

任務(wù)一 倒立擺系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性的繪制

一、 任務(wù)目標(biāo)

二、 任務(wù)描述

三、 相關(guān)知識點

四、 任務(wù)分析

五、 任務(wù)實施

任務(wù)二倒立擺系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性（伯德圖）的繪制

一、 任務(wù)目標(biāo)

二、 任務(wù)描述

三、 相關(guān)知識點

四、 任務(wù)分析

五、 任務(wù)實施

任務(wù)三應(yīng)用頻率法分析倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定性

一、 任務(wù)目標(biāo)

二、 任務(wù)描述

三、 相關(guān)知識點

四、 任務(wù)分析

五、 任務(wù)實施

任務(wù)四頻率法中倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定裕量的計算

一、 任務(wù)目標(biāo)

二、 任務(wù)描述

三、 相關(guān)知識點

四、 任務(wù)分析

五、 任務(wù)實施

任務(wù)五應(yīng)用對數(shù)幅頻特性分析倒立擺系統(tǒng)的性能

一、任務(wù)目標(biāo)

二、任務(wù)描述

三、相關(guān)知識點

四、任務(wù)分析

五、任務(wù)實施

習(xí)題

情境四基于頻域法的三軸轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的校正與設(shè)計

任務(wù)一應(yīng)用超前校正裝置改善三軸轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的性能

一、任務(wù)目標(biāo)

二、任務(wù)描述

三、相關(guān)知識點

四、任務(wù)分析

五、任務(wù)實施

任務(wù)二應(yīng)用滯后校正裝置改善三軸轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的性能

一、任務(wù)目標(biāo)

二、任務(wù)描述

三、相關(guān)知識點

四、任務(wù)分析

五、任務(wù)實施

任務(wù)三應(yīng)用滯后-超前校正裝置改善三軸轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的性能

一、任務(wù)目標(biāo)

二、任務(wù)描述

三、相關(guān)知識點

四、任務(wù)分析

五、任務(wù)實施

習(xí)題

情境五精餾塔系統(tǒng)的綜合分析與設(shè)計

任務(wù)一精餾塔溫度控制系統(tǒng)設(shè)計

一、任務(wù)目標(biāo)

二、任務(wù)描述

三、任務(wù)分析

四、任務(wù)實施

五、結(jié)論

任務(wù)二精餾塔塔釜液位系統(tǒng)綜合設(shè)計

一、任務(wù)目標(biāo)

二、任務(wù)描述

三、任務(wù)分析

四、任務(wù)實施

五、結(jié)論

習(xí)題

附錄

附錄A本書使用的部分MATLAB指令

附錄B拉普拉斯變換對

參考文獻 2100433B

全書分為五個情境，共20個任務(wù)。其中前三個情境為并列關(guān)系，這三個情境都按照建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型—分析系統(tǒng)穩(wěn)定性—分析控制系統(tǒng)精度—分析控制系統(tǒng)暫態(tài)性能指標(biāo)—改善系統(tǒng)性能這一結(jié)構(gòu)進行。后兩個情境也為并列關(guān)系，加深了難度，同時也是前三個情境的深化，其按照分析原系統(tǒng)性能—比較給定性能指標(biāo)要求—重新設(shè)計系統(tǒng)—求取新系統(tǒng)參數(shù)—驗證新系統(tǒng)是否滿足期望性能指標(biāo)要求這一結(jié)構(gòu)進行設(shè)置。本書精選了近幾十年來經(jīng)典的控制理論叢書作為理論參考，同時結(jié)合現(xiàn)代教育法，采用項目教學(xué)方式，將傳統(tǒng)經(jīng)典的課程以項目為載體進行講解，力求達到理實一體、講練結(jié)合的功效。 本書可作為電氣類及信息類相關(guān)專業(yè)的本科教材，也可作為較深層次的控制理論課程的輔助用書

《自動控制原理及系統(tǒng)實驗實訓(xùn)教程》共分4章，主要包括基于模擬電路型實驗臺的自動控制原理實驗、微型鍋爐過程控制實驗裝置與實訓(xùn)項目、基于MATLAB實時控制的液位控制實驗裝置及實訓(xùn)項目、基于Simulink動態(tài)仿真平臺的控制系統(tǒng)實訓(xùn)項目。通過《自動控制原理及系統(tǒng)實驗實訓(xùn)教程》的學(xué)習(xí)使學(xué)生能夠進一步加深對控制原理及控制系統(tǒng)知識的理解和把握，提高學(xué)生實際動手能力。

《自動控制原理知識要點及典型習(xí)題詳解》包括現(xiàn)在通行的“自動控制原理”課程的基本內(nèi)容，《自動控制原理知識要點及典型習(xí)題詳解》分9章，每一章都列出該章整體的知識結(jié)構(gòu)圖，并列出重點和難點以及基本要求，然后進行典型例題講解，講明知識考查點，最后是測試題，題型有填空題、單選題、簡答題、綜合計算題等，學(xué)生可以自《自動控制原理知識要點及典型習(xí)題詳解》主要供自動化及相關(guān)專業(yè)的本科生正常上課時同步學(xué)習(xí)和期末考試復(fù)習(xí)使用，也可以作為研究生入學(xué)考試復(fù)習(xí)用書。

《計算機仿真技術(shù)及CAD》本書為普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材，在著重介紹計算機仿真基本理論、方法和技術(shù)的基礎(chǔ)上，以多領(lǐng)域的仿真需求為牽引，深入淺出地論述了計算機仿真應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)過程，旨在培養(yǎng)學(xué)生運用計算機仿真技術(shù)解決實際問題的能力。主要內(nèi)容包括計算機仿真技術(shù)的基本概念，計算機仿真涉及的主要技術(shù)，仿真建模方法，連續(xù)系統(tǒng)和離散事件系統(tǒng)的計算機仿真，仿真與建模的校核、驗證和驗收，以及先進仿真技術(shù)；同時講述了連續(xù)系統(tǒng)、離散事件系統(tǒng)、協(xié)同仿真、模型庫和運輸調(diào)度仿真系統(tǒng)的開發(fā)工具以及應(yīng)用實例。本書可作為大專院校本、?？茖W(xué)生的計算機仿真技術(shù)教材或?qū)W習(xí)參考書，其豐富的開發(fā)實例也可作為研究生和工程技術(shù)人員開發(fā)計算機仿真應(yīng)用系統(tǒng)的參考資料。