自動控制原理及案例分析基本信息

中文名 自動控制原理及案例分析 提供院校 四川大學
類????別 慕課 授課老師 雒瑞森、楊曉梅、王建、涂海燕、肖勇

《自動控制原理》第二版，黃家英，高教出版社，2010年；

《自動控制原理》第二版，程鵬；

《自動控制原理》第2版，吳麒，清華大學出版社， 2006年；

《自動控制原理》第5版，胡壽松，科學出版社，2007年；

《現(xiàn)代控制系統(tǒng)》 （第11版）, (美)Richard C. Dorf，Robert H. Bishop 著，謝紅衛(wèi) 等譯，電子工業(yè)出版社，2011年；

《電力拖動自動控制系統(tǒng)-運動控制系統(tǒng)》第 4 版，阮毅和陳伯時，機械工業(yè)出版社。

2100433B

自動控制原理及案例分析造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
（除稅）		 工程建議價
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應商 報價日期
PH分析儀 型號:TPH21AC+TPH-S0C10 查看價格 查看價格

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總磷分析儀 型號:TEM-TP9000 查看價格 查看價格

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 套 13% 天健創(chuàng)新（北京）監(jiān)測儀表股份有限公司
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 套 13% 深圳市綠粵生態(tài)科技有限公司
LoRa智能灌溉自動控制器分控 ZHFK-DN40 查看價格 查看價格

綠粵

 套 13% 深圳市綠粵生態(tài)科技有限公司
LoRa智能灌溉自動控制器分控 ZHFK-DN50 查看價格 查看價格

綠粵

 套 13% 深圳市綠粵生態(tài)科技有限公司
SS分析儀 型號:TSS10AC+TSS-S0C10 查看價格 查看價格

天健創(chuàng)新

 套 13% 天健創(chuàng)新（北京）監(jiān)測儀表股份有限公司
COD分析儀 型號:TEM-COD9000 查看價格 查看價格

天健創(chuàng)新

 套 13% 天健創(chuàng)新（北京）監(jiān)測儀表股份有限公司
自動控制閥 DN50 材質(zhì)組合 查看價格 查看價格

套 13% 東莞市杰邦水處理有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價		 含稅
信息價		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時間
自動送絲機 查看價格 查看價格

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臺班 廣州市2008年2季度信息價
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臺班 廣州市2008年2季度信息價
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臺班 廣州市2007年3季度信息價
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臺班 廣州市2007年3季度信息價
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臺班 廣州市2007年9月信息價
自動式鏟運機 斗容量12m3 查看價格 查看價格

臺班 廣州市2007年9月信息價
材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
（元）		 供應商 報價地區(qū) 最新報價時間
自動控制柜及電纜 自動控制柜及電纜|1套 1 查看價格 江蘇藝高環(huán)境工程有限公司 廣西   2019-12-17
余氯自動控制系統(tǒng) 余氯自動控制系統(tǒng)|1套 1 查看價格 廣東岑安機電有限公司 全國   2022-02-18
自動控制柜 自動控制柜|1臺 1 查看價格 四川省萬利醫(yī)療器械有限公司 四川   2021-07-23
樓宇自動控制系統(tǒng) 樓宇自動控制系統(tǒng)|1系統(tǒng) 1 查看價格 深圳新基點智能股份有限公司 廣西  南寧市 2016-01-07
ORP自動控制器 ORP自動控制器|8520套 1 查看價格 廣州鑫冉環(huán)保凈化設備有限公司 廣東  廣州市 2015-08-19
自動控制器 軟化時間型,自動控制運行、再生|1臺 1 查看價格 湖州永匯水處理工程有限公司 廣東   2020-04-28
自動控制器 過濾時間型,自動控制運行、反洗|1臺 1 查看價格 湖州永匯水處理工程有限公司 廣東   2020-04-28
自動控制器 軟化時間型,自動控制運行、再生|1臺 1 查看價格 湖州永匯水處理工程有限公司 廣東   2020-04-28

01

第一章 課程介紹及緒論

課時

1.1 課程介紹

1.2 緒論

第1章課程作業(yè)

第1章單元檢測

02

第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型

課時

2.1 輸入輸出微分方程的建立與線性化

2.2 傳遞函數(shù)

第2章課程作業(yè)

第2章單元測試

03

第3章 線性控制系統(tǒng)時域分析

課時

3.1 線性控制系統(tǒng)的暫態(tài)響應特性

3.2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性

3.3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

第3章課程作業(yè)

第3章單元測試

04

第4章 根軌跡分析法

課時

4.1 根軌跡的意義、繪制及分析方法

第4章課程作業(yè)

第4章單元測試

05

第5章 頻域響應分析發(fā)

課時

5.1 頻域特性與幅相頻特性的繪制

5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性與伯德圖的繪制

5.3 Nyquist穩(wěn)定判據(jù)

5.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量、暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能的分析

第5章課程作業(yè)

第5章單元檢測

06

第6章 控制系統(tǒng)綜合及案例分析（一）

課時

6.1 綜合的概念以及希望開環(huán)頻率特性的特點

6.2 串聯(lián)校正中的超前校正

6.3 滯后校正/滯后超前校正以及PID簡介

6.4 速度反饋直流調(diào)速系統(tǒng)建模及仿真案例

6.5 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設計及調(diào)試案例

6.6 RoboMaster機器人地盤控制案例

第6章課程作業(yè)

第6章單元檢測

07

第7章 線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析

課時

7.1 狀態(tài)空間表達式及其與傳遞函數(shù)的關系

7.2 狀態(tài)空間表達式的解空間及可控可觀性

第7章課程作業(yè)

第7章單元測試

08

第8章控制系統(tǒng)綜合及案例分析（二）

課時

8.1 狀態(tài)反饋及觀測器

8.2 智能平衡車競賽綜合案例1

8.3 智能平衡車競賽綜合案例2

8.4 智能平衡車競賽綜合案例3

8.5 智能平衡車競賽綜合案例4

第8章課程作業(yè)

第8章單元測試

09

第9章 離散控制系統(tǒng)

課時

9.1 線性離散控制系統(tǒng)機器與連續(xù)系統(tǒng)間的關系

第9章課程作業(yè)

第9章單元測試

10

第10章 非線性控制系統(tǒng)

課時

10.1 非線性系統(tǒng)的特點

10.2 基于相平面的非線性系統(tǒng)分析

第10章課程作業(yè)

第10章單元測試

自動控制原理及案例分析常見問題

  • 自動控制原理

    自動控制（原理）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器、設備或生產(chǎn)過程（統(tǒng)稱被控對象）的某個工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控制量）自動地按照的規(guī)律運行。自動控制理論是研...

  • 自動控制原理如何學習

    其實我是過來人，學好自控真得并不難！關鍵是一些基礎概念和基礎公式要理清，比如開環(huán)和閉環(huán)、二階系統(tǒng)的傳函標準式、穩(wěn)定裕度之類的，一些問題要先想，不懂再問！學習時能預習最好，課后再花點小時間回顧，整理一個...

  • 自動控制原理教程 視頻教程

    http://pan.baidu.com/s/1pK93uqR

自動控制原理及案例分析文獻

自動控制原理-前言 自動控制原理-前言

格式：pdf

大?。?span id="devfyld" class="single-tag-height">7.5MB

頁數(shù)： 47頁

評分： 4.5

自動控制原理-前言

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自動控制原理答案 自動控制原理答案

格式：pdf

大?。?span id="ccisqtt" class="single-tag-height">7.5MB

頁數(shù)： 17頁

評分： 4.3

第一章 習題答案 習 題 1-1 根據(jù)題 1-1圖所示的電動機速度控制系統(tǒng)工作原理圖 (1) 將 a， b與 c， d用線連接成負反饋狀態(tài)； (2) 畫出系統(tǒng)方框圖。 1-2 題 1-2 圖是倉庫大門自動控制系統(tǒng)原理示意圖。 試說明系統(tǒng)自動控制大門開閉的工 作原理，并畫出系統(tǒng)方框圖。 題 1-2 圖 倉庫大門自動開閉控制系統(tǒng) 1-3 題 1-3圖為工業(yè)爐溫自動控制系統(tǒng)的工作原理圖。 分析系統(tǒng)的工作原理， 指出被 控對象、被控量和給定量，畫出系統(tǒng)方框圖。 題 1-3 圖 爐溫自動控制系統(tǒng)原理圖 1-4 題 1-4 圖是控制導彈發(fā)射架方位的電位器式隨動系統(tǒng)原理圖。 圖中電位器 1P 、 2P 并 聯(lián)后跨接到同一電源 0E 的兩端，其滑臂分別與輸入軸和輸出軸相聯(lián)結(jié)，組成方位角的給定 元件和測量反饋元件。 輸入軸由手輪操縱； 輸出軸則由直流電動機經(jīng)減速后帶動， 電動機采 用電樞控制的方式工

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《自動控制原理及系統(tǒng)實驗實訓教程》共分4章，主要包括基于模擬電路型實驗臺的自動控制原理實驗、微型鍋爐過程控制實驗裝置與實訓項目、基于MATLAB實時控制的液位控制實驗裝置及實訓項目、基于Simulink動態(tài)仿真平臺的控制系統(tǒng)實訓項目。通過《自動控制原理及系統(tǒng)實驗實訓教程》的學習使學生能夠進一步加深對控制原理及控制系統(tǒng)知識的理解和把握，提高學生實際動手能力。

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《自動控制原理知識要點及典型習題詳解》包括現(xiàn)在通行的“自動控制原理”課程的基本內(nèi)容，《自動控制原理知識要點及典型習題詳解》分9章，每一章都列出該章整體的知識結(jié)構(gòu)圖，并列出重點和難點以及基本要求，然后進行典型例題講解，講明知識考查點，最后是測試題，題型有填空題、單選題、簡答題、綜合計算題等，學生可以自《自動控制原理知識要點及典型習題詳解》主要供自動化及相關專業(yè)的本科生正常上課時同步學習和期末考試復習使用，也可以作為研究生入學考試復習用書。

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第1章 基本實驗技術

1.1 自動控制系統(tǒng)的模擬

1.2 實現(xiàn)數(shù)學模擬的基本方式

1.3 對象傳遞函數(shù)的實驗測定

第2章 自動控制原理仿真實驗

2.1 實驗裝置簡介

2.2 實驗項目及其指導

第3章 自動控制系統(tǒng)綜合性實驗

3.1 概述

3.2 自動控制系統(tǒng)綜合實驗平臺

3.3 實驗項目及其實驗指導

第4章 直線型倒立擺開放式試驗平臺

4.1 概述

4.2 基于GT400運動控制卡函數(shù)庫的實驗平臺

4.3 基于Simulink環(huán)境的實時控制平臺

4.4 實驗項目及其指導

參考文獻 2100433B

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