自動控制原理（中文版）

第1章 自動控制的一般概念 1．1 引言 1．2 自動控制簡史 1．3 自動控制系統(tǒng)的基本概念 1．3．1 自動控制系統(tǒng) 1．3．2 控制方式的分類 1．3．3 開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的比較 1．4 自動控制系統(tǒng)的分類及組成 1．4．1 自動控制系統(tǒng)的分類 1．4．2 自動控制系統(tǒng)的組成 1．5 對控制系統(tǒng)的性能要求 1．5．1 自動控制系統(tǒng)的性能要求 1．5．2 自動控制系統(tǒng)的典型外作用 本章小結(jié)第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第3章 線性系統(tǒng)的時域分析法第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡法第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析法第6章 線性離散系統(tǒng)的分析第7章 非線性控制系統(tǒng)分析第8章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合第9章 最優(yōu)控制理論基礎(chǔ)各章課后練習(xí)題參考答案參考文獻(xiàn)

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《普通高等院校"十一五"規(guī)劃教材·自動控制原理(中文版)》一書，比較全面地闡述了自動控制的基本理論及應(yīng)用。《普通高等院校"十一五"規(guī)劃教材·自動控制原理(中文版)》共分9章，主要包括自動控制系統(tǒng)建模、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、離散系統(tǒng)分析、非線性系統(tǒng)分析、線性系統(tǒng)理論、最優(yōu)控制理論。各章均含有MATLAB支持下對控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)、典型習(xí)題及詳細(xì)解答、典型考研試題及詳細(xì)解答、課后習(xí)題.《普通高等院校"十一五"規(guī)劃教材·自動控制原理(中文版)》為2009年“控制系統(tǒng)工程”國家雙語教學(xué)示范課程雙語教材中文版、2008年自動控制系列課程國家優(yōu)秀教學(xué)團(tuán)隊(duì)主干教材、2003年國家精品課程“自動控制原理”精品教材。

《自動控制原理(第3版)》內(nèi)容層次分明、概念清晰、重點(diǎn)突出、理論聯(lián)系實(shí)際、例題貼切、應(yīng)用性強(qiáng)?！蹲詣涌刂圃?第3版)》可作為工科院校電氣工程類、自動化類各專業(yè)的本科或非控制工程學(xué)科類碩士研究生的教材。主要章節(jié)(未帶號)內(nèi)容也適合作為機(jī)電類、信息類及計(jì)算機(jī)應(yīng)用專業(yè)或高職院校、成人教育及電視大學(xué)的相近專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)控制技術(shù)的教材，也可供有關(guān)從事控制工程應(yīng)用的技術(shù)人員參考。

《自動控制原理(第3版)》備有電子課件，歡迎選用《自動控制原理(第3版)》作教材的老師登錄注冊后下載。

《自動控制原理(第3版)》有配套的《自動控制原理學(xué)習(xí)指導(dǎo)、例題及習(xí)題解答》輔導(dǎo)學(xué)習(xí)參考書，已由機(jī)械工業(yè)出版社出版。

自動控制原理（下）基本信息

ISBN：978-7-111-66176-4

裝訂：平裝

編輯：李馨馨

開本：16開

出版日期： 2020-09-03

字?jǐn)?shù)：401 千字

定價：55.0

自動控制原理（下）內(nèi)容簡介

本教材比較全面地講解了自動控制的基本理論和應(yīng)用，分上、下冊，本書是下冊，共有7章，第8章闡述了線性離散控制系統(tǒng)的一般概念、數(shù)學(xué)模型、性能分析方法以及數(shù)字校正；第9章介紹了非線性控制系統(tǒng)的基本概念以及相平面法、描述函數(shù)法等；第10章介紹了控制系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的相關(guān)概念；第11章通過狀態(tài)方程求解對系統(tǒng)空間模型進(jìn)行定量分析；第12章介紹了線性定常系統(tǒng)的能控能觀性；第13章介紹了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法；第14章對線性定常系統(tǒng)的綜合進(jìn)行了討論。

為方便理解和夯實(shí)相關(guān)知識，每章均配備有例題和習(xí)題。 本教材比較全面地涵蓋了大學(xué)本科“自動控制理論”課程的內(nèi)容，可作為高校自動化、電氣工程及其自動化、機(jī)械工程及其自動化、熱力工程、通信工程、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)的“自動控制原理”課程教材，也可以作為相關(guān)教師、自動化相關(guān)專業(yè)研究生、科技與工程技術(shù)人員的參考書。 本教材各章節(jié)內(nèi)容的介紹基于MATLAB的控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)方法，需要讀者有相應(yīng)的MATLAB應(yīng)用基礎(chǔ)，以加強(qiáng)對課程的理解。

本書主要介紹了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基本概念、分析方法及應(yīng)用。

《自動控制原理》從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)，介紹了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基本概念、分析方法及應(yīng)用。書中包括了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻率特性法、離散系統(tǒng)分析、非線性系統(tǒng)分析和自動控制理論綜合等內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)的是物理概念和實(shí)際應(yīng)用。《自動控制原理》力求突出物理概念，盡量減少煩瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，敘述深入淺出，通俗易懂，以大量例題形式介紹各種方法的實(shí)現(xiàn)過程，并結(jié)合當(dāng)前報考研究生的需求，總結(jié)各類題型，從而達(dá)到拋磚引玉的效果。《自動控制原理》力圖以簡明、實(shí)用為特色，以滿足工程需要為宗旨?！蹲詣涌刂圃怼房勺鳛閼?yīng)用型本科自動化、機(jī)電一體化及相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為報考研究生的參考教材，還可作為各類職業(yè)技術(shù)學(xué)院、專科學(xué)校、成人高校等相關(guān)專業(yè)的教材。