直流電機(jī)勵(lì)磁基本信息

中文名 直流電機(jī)勵(lì)磁 他勵(lì)式 勵(lì)磁繞組不與電樞繞組聯(lián)接
并勵(lì)式 勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián) 串勵(lì)式 勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)再接通

直流電機(jī)勵(lì)磁（a）他勵(lì)式

若勵(lì)磁繞組不與電樞繞組聯(lián)接，勵(lì)磁繞組單獨(dú)由其他電源供電的直流電機(jī)稱為他勵(lì)式直流電機(jī)。

他勵(lì)直流電機(jī)電樞電流Ia和負(fù)荷電流If相等；

直流電機(jī)勵(lì)磁（b）并勵(lì)式

顧名思義，勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，稱為并勵(lì)式直流電機(jī)。

并勵(lì)式直流電機(jī)的電樞電流Ia。勵(lì)磁繞組流過(guò)的電流為If ，經(jīng)過(guò)負(fù)載或電源供給電機(jī)的總電流為 I，三者須滿足以下關(guān)系：

直流發(fā)電機(jī)：Ia =I If

直流電機(jī)：Ia =I－If

直流電機(jī)勵(lì)磁（c)串勵(lì)式

勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)再接通直流電源稱為串勵(lì)直流電機(jī)。由于串勵(lì)式直流電機(jī)作為發(fā)電機(jī)用時(shí)，其電壓大小隨負(fù)載變化而有較大的變化，故一般不用串勵(lì)式直流發(fā)電機(jī)，只作電動(dòng)機(jī)使用。串勵(lì)式直流電機(jī)廣泛應(yīng)用交通運(yùn)輸。

串勵(lì)式電機(jī)：Ia =I=If

直流電機(jī)勵(lì)磁（d）復(fù)勵(lì)式

復(fù)勵(lì)式直流電機(jī)上有兩個(gè)勵(lì)磁繞組，一個(gè)和電樞并聯(lián)，一個(gè)和電樞串聯(lián)。

復(fù)勵(lì)式直流電機(jī)的串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁勢(shì)與并勵(lì)磁勢(shì)方向相同時(shí)稱為加復(fù)勵(lì)（或積復(fù)勵(lì)）；

兩者磁勢(shì)方向相反時(shí)稱為差復(fù)勵(lì)（或減復(fù)勵(lì)）；

加復(fù)勵(lì)和差復(fù)勵(lì)比較，應(yīng)嚴(yán)格按要求接，實(shí)用中加復(fù)勵(lì)用得較多。

直流電機(jī)勵(lì)磁造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
直流電機(jī) Z4系列 Z4-450-42額定功率345 查看價(jià)格 查看價(jià)格

猛牛

 套 13% 河北衡水市電機(jī)股份有限公司
直流電機(jī) Z4系列 Z4-450-42額定功率500 查看價(jià)格 查看價(jià)格

猛牛

 套 13% 河北衡水市電機(jī)股份有限公司
直流電機(jī) Z4系列 Z4-450-42額定功率380 查看價(jià)格 查看價(jià)格

猛牛

 套 13% 河北衡水市電機(jī)股份有限公司
交直流電機(jī) JH-600 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)亨

 臺(tái) 13% 寧德市臺(tái)亨電機(jī)有限公司
Z2系列直流電機(jī) Z2-11~Z2-112 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 13% 天津華誠(chéng)向陽(yáng)機(jī)電設(shè)備有限公司
Smartflow360°嵌入機(jī)（直流電機(jī)） 制冷、熱量(kW):12.5、15;品種:嵌入機(jī);型號(hào):RFTD125MX-B套機(jī);編碼:AA9AGJ000 查看價(jià)格 查看價(jià)格

Haier

 臺(tái) 13% 山東濡祥暖通設(shè)備有限公司
Smartflow360°嵌入機(jī)（直流電機(jī)） 制冷、熱量(kW):8.0、9.0;品種:嵌入機(jī);型號(hào):RFTD80MX-B套機(jī);編碼:AA9AGL000 查看價(jià)格 查看價(jià)格

Haier

 臺(tái) 13% 山東濡祥暖通設(shè)備有限公司
Smartflow360°嵌入機(jī)（直流電機(jī)） 制冷、熱量(kW):9.0、10.0;品種:嵌入機(jī);型號(hào):RFTD90MX-B套機(jī);編碼:AA9AGM000 查看價(jià)格 查看價(jià)格

Haier

 臺(tái) 13% 山東濡祥暖通設(shè)備有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
法國(guó)索菲SOMFY同軸電機(jī) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

m2 珠海市2003年10月信息價(jià)
法國(guó)索菲SOMFY同軸電機(jī) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

m2 珠海市2003年9月信息價(jià)
圈閘電動(dòng)機(jī)帶搖控裝置 如帶儲(chǔ)電池再些單價(jià)上加500元 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 清遠(yuǎn)市連山縣2019年上半年信息價(jià)
門(mén)的電動(dòng)機(jī)帶搖控裝置 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 清遠(yuǎn)市連山縣2011年下半年信息價(jià)
門(mén)的電動(dòng)機(jī)帶搖控裝置 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 清遠(yuǎn)市連山縣2010年上半年信息價(jià)
圈閘電動(dòng)機(jī)帶搖控裝置 如帶儲(chǔ)電池再些單價(jià)上加500元 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 清遠(yuǎn)市連山縣2021年下半年信息價(jià)
圈閘電動(dòng)機(jī)帶搖控裝置 如帶儲(chǔ)電池再些單價(jià)上加500元 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 清遠(yuǎn)市連山縣2018年上半年信息價(jià)
圈閘電動(dòng)機(jī)帶搖控裝置 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 清遠(yuǎn)市連山縣2016年上半年信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
直流電機(jī) ZFQZ-315-31-30KW|1臺(tái) 1 查看價(jià)格 西安異步電機(jī)有限公司新疆辦事處 新疆  伊犁州 2016-06-03
直流電機(jī) Z4系列 Z4-450-42額定功率380|9219套 1 查看價(jià)格 河北衡水市電機(jī)股份有限公司 河北  衡水市 2015-12-31
直流電機(jī) Z4系列 Z4-450-42額定功率500|9921套 1 查看價(jià)格 河北衡水市電機(jī)股份有限公司 河北  衡水市 2015-04-21
直流電機(jī)風(fēng)管式室內(nèi)機(jī) FP-05|1臺(tái) 3 查看價(jià)格 南京天加空調(diào)設(shè)備有限公司 廣東   2021-09-24
直流電機(jī)風(fēng)管式室內(nèi)機(jī) FP-10|3臺(tái) 3 查看價(jià)格 南京天加空調(diào)設(shè)備有限公司 廣東   2021-09-24
直流電機(jī)風(fēng)管式室內(nèi)機(jī) GMV-NDR100PM/A|3臺(tái) 1 查看價(jià)格 珠海市百諾機(jī)電設(shè)備有限公司 廣東  珠海市 2021-09-23
直流電機(jī)風(fēng)管式室內(nèi)機(jī) GMV-NDR50P/B|1臺(tái) 1 查看價(jià)格 珠海市百諾機(jī)電設(shè)備有限公司 廣東  珠海市 2021-09-23
永磁直流電機(jī)(DC24V/90W) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)及架體控制應(yīng)采用緊湊高效一體式電路板設(shè)計(jì)方式,以最大|112臺(tái) 3 查看價(jià)格 四川省永亨實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司 廣東  陽(yáng)江市 2019-06-12

勵(lì)磁就是向發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子提供轉(zhuǎn)子電源的裝置 根據(jù)直流電機(jī)勵(lì)磁方式的不同，可分為他勵(lì)磁，并勵(lì)磁，串勵(lì)磁，復(fù)勵(lì)磁等方式，直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，勵(lì)磁就是控制定子的電壓使其產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化，改變直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

直流電機(jī)勵(lì)磁常見(jiàn)問(wèn)題

直流電機(jī)勵(lì)磁文獻(xiàn)

直流電機(jī) 直流電機(jī)

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評(píng)分： 4.5

直流電機(jī) 基礎(chǔ) 基本配置 永磁直流有刷電機(jī)（ PMDC 電機(jī)）由位于定子的永磁體和位于轉(zhuǎn)子的繞組所組成。 繞組線圈末端與換向器片連接，與靜止電刷產(chǎn)生滑動(dòng)接觸。電刷越過(guò)電機(jī)端子連接至直流供電電壓。 旋轉(zhuǎn)方向的改變可以通過(guò)電壓極性的反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 通過(guò)線圈的電流在轉(zhuǎn)子產(chǎn)生磁極，與永磁體的兩極相互作用。為了使產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持在同一方向，當(dāng)轉(zhuǎn)子 北極經(jīng)過(guò)定子南極時(shí)，電流必須換向。 由于滑動(dòng)接觸分為多個(gè)片段，這些分段的滑環(huán)被稱為換向器。左圖顯示轉(zhuǎn)子繞組電流換向之前的角位置， 右圖顯示轉(zhuǎn)子繞組電流換向之后的角位置。 為了產(chǎn)生更恒定的轉(zhuǎn)矩，真正的直流電機(jī)擁有兩個(gè)以上的繞組和整流片。 下圖顯示了一個(gè)五段式設(shè)計(jì)（ HC685LG ） 永磁材料由彈簧固定（ NF213G ） 這是規(guī)格為 #200 的 JE 永磁直流電機(jī)的分解圖。 換向器 片是由銅做成的。上面這種電機(jī)有 3 個(gè)片段。 電刷是由貴金屬（金屬指型葉片電

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直流電機(jī)教學(xué)課件 直流電機(jī)教學(xué)課件

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直流電機(jī)教學(xué)課件

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他勵(lì)直流電機(jī)

勵(lì)磁繞組與電樞繞組無(wú)聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對(duì)勵(lì)磁繞組供電的直流電機(jī)稱為他勵(lì)直流電機(jī)，接線如圖（a）所示。圖中M表示電動(dòng)機(jī)，若為發(fā)電機(jī)，則用G表示。永磁直流電機(jī)也可看作他勵(lì)或自激直流電機(jī)，一般直接稱作勵(lì)磁方式為永磁。

并勵(lì)直流電機(jī)

并勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)，接線如圖（b）所示。作為并勵(lì)發(fā)電機(jī)來(lái)說(shuō)，是電機(jī)本身發(fā)出來(lái)的端電壓為勵(lì)磁繞組供電；作為并勵(lì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，勵(lì)磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相同。

串勵(lì)直流電機(jī)

串勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源，接線如圖（c）所示。這種直流電機(jī)的勵(lì)磁電流就是電樞電流。

復(fù)勵(lì)直流電機(jī)

復(fù)勵(lì)直流電機(jī)有并勵(lì)和串勵(lì)兩個(gè)勵(lì)磁繞組，接線如圖（d）所示。若串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)與并勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)方向相同稱為積復(fù)勵(lì)。若兩個(gè)磁通勢(shì)方向相反，則稱為差復(fù)勵(lì)。

不同勵(lì)磁方式的直流電機(jī)有著不同的特性。一般情況直流電動(dòng)機(jī)的主要?jiǎng)?lì)磁方式是他勵(lì)和串勵(lì)，其它勵(lì)磁方式，在電子工業(yè)的不斷完善下將逐漸被淘汰，直流發(fā)電機(jī)的主要?jiǎng)?lì)磁方式有他勵(lì)、并勵(lì)和復(fù)勵(lì)方式。

直流發(fā)電機(jī)

直流發(fā)電機(jī)是把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為直流電能的機(jī)器。它主要作為直流電動(dòng)機(jī)、電解、電鍍、電冶煉、充電及交流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電源等所需的直流電機(jī)。雖然在需要直流電的地方，也用電力整流元件，把交流電轉(zhuǎn)換成直流電，但從某些工作性能方面來(lái)看，交流整流電源還不能完全取代直流發(fā)電機(jī)。

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本文為直流電機(jī)燒勵(lì)磁繞組的過(guò)程分析，直流驅(qū)動(dòng)器6RA7091-6DV62-0驅(qū)動(dòng)板故障。

故障現(xiàn)象：

上電直流驅(qū)動(dòng)器6RA7091-6DV62-0，初始化完成后無(wú)故障報(bào)警。啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器后報(bào)F005（勵(lì)磁回路故障），這時(shí)監(jiān)控勵(lì)磁回路工作電流22~25A之間，且無(wú)法關(guān)閉該勵(lì)磁輸出電流。查看驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P102 = 16.5（A），直流電機(jī)1GG6288-0NG40-1VV1-Z的勵(lì)磁電流參數(shù)11~16.5A，電壓165~310V。顯然，如果該驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)后，一直輸出22~25A的勵(lì)磁電流，此時(shí)，如果沒(méi)有啟動(dòng)電機(jī)冷卻風(fēng)機(jī)，縱然啟動(dòng)了風(fēng)機(jī)，勵(lì)磁繞組工作在超出正常勵(lì)磁額定電流的前提下，電機(jī)溫升會(huì)急劇上升，直至燒毀該電機(jī)的邏輯是吻合的。而非勵(lì)磁繞組匝間絕緣下降所致，另外，根據(jù)該電機(jī)的勵(lì)磁繞組被燒毀后的繞組現(xiàn)象看，所燒毀的繞組（4組均存在著類似的過(guò)熱燒毀痕跡），更能夠說(shuō)明電機(jī)燒毀是過(guò)流發(fā)熱引起。

在修復(fù)了該直流電機(jī)后的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試也是這樣的一種狀態(tài)，啟動(dòng)系統(tǒng)控制電源、啟動(dòng)液壓站后，在JOG狀態(tài)下，點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)該電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器報(bào)F005，且在該勵(lì)磁回路上監(jiān)控電流值，一直保持在22~25A，釋放點(diǎn)動(dòng)按鈕或者按復(fù)位鍵，該勵(lì)磁電流仍然有輸出，關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器控制電源220V，勵(lì)磁電流仍然輸出，只有關(guān)閉勵(lì)磁電源（2相380V交流），才能關(guān)閉輸出勵(lì)磁電流（強(qiáng)制關(guān)閉勵(lì)磁電源）。

打開(kāi)驅(qū)動(dòng)器，卸下驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)板清洗、目測(cè)，沒(méi)有明顯的燒跡，圖示：



用萬(wàn)用表測(cè)試功率元件2相整流模塊，無(wú)明顯的擊穿現(xiàn)象；再測(cè)試2相可控硅，仍然沒(méi)有明顯的擊穿或者短路故障，（該勵(lì)磁輸出為半橋可控硅控制的橋式整流方式）圖示：



將驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)板按原樣回裝，再次測(cè)試故障現(xiàn)象依舊存在。于是，懷疑驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)板及驅(qū)動(dòng)板。但從故障現(xiàn)象看，系統(tǒng)板的故障概率小于驅(qū)動(dòng)板，因?yàn)檫@時(shí)，驅(qū)動(dòng)器雖然無(wú)法控制勵(lì)磁輸出，但能夠做輸出的控制說(shuō)明系統(tǒng)板（C98130-A7058-B17-3）故障的概率相對(duì)較小，圖示：



維修中心工程師根據(jù)我的故障描述，測(cè)試驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F005后，直接用新的直流驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)板C98043-A7004-L1-7替換，按被測(cè)直流電機(jī)的參數(shù)設(shè)置相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)測(cè)試，F(xiàn)005故障消失，測(cè)試電機(jī)能夠正常運(yùn)行。

將備份的參數(shù)還原后回裝到控制柜，連接直流電機(jī)電樞回路，勵(lì)磁回路及控制板電源、信號(hào)回路，回裝驅(qū)動(dòng)器風(fēng)機(jī)，檢查確認(rèn)無(wú)誤后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)出現(xiàn)飛車現(xiàn)象，這時(shí)報(bào)警F042（測(cè)速機(jī)故障），圖示：



自該電機(jī)的故障經(jīng)歷分析，該電機(jī)在故障前測(cè)速機(jī)（測(cè)速發(fā)電機(jī)）是正常的，還原接線時(shí)，也確認(rèn)過(guò)線號(hào)?；叵肫鹪撾姍C(jī)修理時(shí)，西門(mén)子特級(jí)維修中心的調(diào)試工程師曾經(jīng)說(shuō)過(guò)，勵(lì)磁繞組的接線可能與原線號(hào)不符。果斷在驅(qū)動(dòng)器上將勵(lì)磁輸出線對(duì)換（F1/F2），重新啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，監(jiān)控該電機(jī)的勵(lì)磁電流在10.7A，電流值在電機(jī)額定勵(lì)磁電流值范圍內(nèi)屬于正常。

完善控制思路：

1） 原系統(tǒng)直流電機(jī)的冷卻風(fēng)機(jī)是接至系統(tǒng)電源上，即啟動(dòng)系統(tǒng)就啟動(dòng)了電機(jī)冷卻風(fēng)機(jī)。

變更：在原控制方式下，增加一回路由plc控制方式，即啟動(dòng)系統(tǒng)后就啟動(dòng)冷卻風(fēng)機(jī)，停止時(shí)，當(dāng)停止勵(lì)磁工作后，延時(shí)10分鐘給電機(jī)冷卻后再停止電機(jī)冷卻風(fēng)機(jī)；

2） 由于設(shè)備工作環(huán)境比較惡劣，在電機(jī)冷卻風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口，增設(shè)風(fēng)量檢測(cè)開(kāi)關(guān)。當(dāng)電機(jī)進(jìn)風(fēng)口（無(wú)紡布）被污染到一定程度時(shí)，檢測(cè)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，果斷停止電機(jī)工作；

3） 增加勵(lì)磁回路的電流監(jiān)控，并將上述新增加的3項(xiàng)控制內(nèi)容增設(shè)故障報(bào)警工作機(jī)制，直觀反映到OP屏（新增系統(tǒng)報(bào)警文本內(nèi)容）

【本文轉(zhuǎn)自西門(mén)子工業(yè)技術(shù)論壇，作者：WWCWWC】

【本文由大衛(wèi)說(shuō)電氣修改發(fā)布，2017年11月17日】

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與同步電機(jī)不同，由于直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子、即主磁極和電樞流經(jīng)的都是直流電流，因此主磁極勵(lì)磁繞組既可與電樞繞組并聯(lián)、也可與電樞繞組串聯(lián)、也可單獨(dú)由其它直流電源供電。根據(jù)主磁極勵(lì)磁電流的獲得方式不同，稱之為不同的勵(lì)磁方式。

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