在提定義:磁齒輪利用磁力傳動 ,是沒有機械接觸的齒輪嚙合。
高拖動轉(zhuǎn)矩的方法中,齒輪傳動應(yīng)用極為廣泛 ,但長期以來其傳動基本形式?jīng)]有變化,即始終是依靠兩輪輪齒的嚙合進行傳動。這就給齒輪傳動帶來了一些不可消除的問題 ,如機械疲勞、摩擦損耗、震動噪音等。人們試圖尋找新的途徑以解決這些問題 ,采用潤滑技術(shù),但問題依舊存在。
歷史上的永磁齒輪也有其弱點 ,主要是它的傳動扭矩較小。
微型齒輪減速機是一種動力傳達(dá)機構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在目前用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中,微型齒輪減速機的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。主要運用范圍...
螺旋錐齒輪的齒形是圓弧形狀,有螺旋角,且齒面外形呈錐狀。由于螺旋錐齒輪的齒面外形很像傘故又叫螺旋傘齒輪、弧齒傘齒輪、弧齒錐齒輪、圓弧錐齒輪等。螺旋錐齒輪傳動效率高,傳動比穩(wěn)定,圓弧重疊系數(shù)大,承載能力...
[編輯本段]物理學(xué)上的“輪軸” 1.輪軸的定義 由輪和軸組成,能繞共同軸線旋轉(zhuǎn)的機械,叫做輪軸。2.輪軸的實質(zhì) 能夠連續(xù)旋轉(zhuǎn)的杠桿,支點就在軸線,輪軸在轉(zhuǎn)動時輪與軸有相同的轉(zhuǎn)速。3.輪軸的平衡條...
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深基坑 基坑工程簡介: 基坑工程主要包括基坑支護體系設(shè)計與施工和土方開挖,是一項綜合 性很強的系統(tǒng)工程。它要求巖土工程和結(jié)構(gòu)工程技術(shù)人員密切配合?;?支護體系是臨時結(jié)構(gòu),在地下工程施工完成后就不再需要。 基坑工程具有以下特點: 1)基坑支護體系是臨時結(jié)構(gòu),安全儲備較小,具有較大的風(fēng)險性。基 坑工程施工過程中應(yīng)進行監(jiān)測,并應(yīng)有應(yīng)急措施。在施工過程中一旦出現(xiàn) 險情,需要及時搶救。 2)基坑工程具有很強的區(qū)域性。如軟粘土地基、黃土地基等工程地質(zhì) 和水文地質(zhì)條件不同的地基中基坑工程差異性很大。同一城市不同區(qū)域也 有差異。基坑工程的支護體系設(shè)計與施工和土方開挖都要因地制宜,根據(jù) 本地情況進行,外地的經(jīng)驗可以借鑒,但不能簡單搬用。 3)基坑工程具有很強的個性?;庸こ痰闹ёo體系設(shè)計與施工和土方 開挖不僅與工程地質(zhì)水文地質(zhì)條件有關(guān),還與基坑相鄰建(構(gòu))筑物和地 下管線的位置、抵御變形的能力、重要性,以
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圖形的定義 :區(qū)別于標(biāo)記、標(biāo)志與圖案,他既不是一種單純的符號,更不是單 一以審美為目的的一種裝飾, 而是在特定的思想意識支配下的多某一個或多個視 覺元素組合的一種蓄意的刻畫和表達(dá)形式。 它是有別于詞語、 文字、語言的視覺 形式,可以通過各種手段進行大量復(fù)制,是傳播信息的視覺形式。 圖形的特征 :圖形設(shè)計范圍極為廣泛,它覆蓋著藝術(shù)造型、涉及思維、語言符 號、心理研究、大眾傳播、市場經(jīng)營等方面的知識。 圖形設(shè)計的基本特征概括起來大致有幾個方面: 獨特性 文化性 單純性 認(rèn)同性 象征性 傳達(dá)性 圖形的歷史與發(fā)展 :圖形的發(fā)展與人類社會的歷史息息相關(guān)。 早在原始社會, 人類就開始以圖畫為手段,記錄自己的理想、活動、成就,表達(dá)自己的情感,進 行溝通和交流。 當(dāng)時繪畫的目的并非是為了欣賞美, 而是有表情達(dá)意的作用, 被 作為一種溝通交流的媒介,這就成為最原始意義上的圖形。 在人類社會的語言期與文字期中
《一種同軸磁齒輪》針對傳統(tǒng)的磁齒輪磁路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的不足,提供了一種具有較高轉(zhuǎn)矩密度和外轉(zhuǎn)子機械強度,加工制造方便的同軸磁齒輪。
《一種同軸磁齒輪》包括由外至內(nèi)排列、同軸心的外轉(zhuǎn)子、靜止磁環(huán)、內(nèi)轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)軸;所述外轉(zhuǎn)子為環(huán)形導(dǎo)磁體,在其內(nèi)環(huán)上設(shè)置有等距排列的外轉(zhuǎn)子凸極;所述靜止磁環(huán)是由等距間隔排列的磁環(huán)永磁體組成的環(huán)形部件,兩相鄰磁環(huán)永磁體之間設(shè)置有非導(dǎo)磁塊,所述磁環(huán)永磁體徑向充磁,相鄰永磁體充磁方向相反;所述內(nèi)轉(zhuǎn)子固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上,內(nèi)轉(zhuǎn)子的外環(huán)上設(shè)置有等距間隔排列的內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁體;所述外轉(zhuǎn)子凸極與靜止磁環(huán)之間設(shè)有外氣隙;靜止磁環(huán)與內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁體之間設(shè)有內(nèi)氣隙。
該發(fā)明中,所述外轉(zhuǎn)子凸極的個數(shù)、磁環(huán)永磁體的極對數(shù)、內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁體極對數(shù)滿足以下關(guān)系:ppms=no±ppmi,其中,no為外轉(zhuǎn)子凸極個數(shù),ppms為靜止磁環(huán)永磁體極對數(shù),ppmi為磁齒輪內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁體極對數(shù)。
該發(fā)明中,所述內(nèi)轉(zhuǎn)子的外環(huán)上設(shè)置有等距排列的內(nèi)轉(zhuǎn)子凸極,所述內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁體設(shè)置在內(nèi)轉(zhuǎn)子凸極表面。
該發(fā)明的另一種技術(shù)方案中,磁齒輪包括由外至內(nèi)排列、同軸心的外轉(zhuǎn)子、靜止磁環(huán)、內(nèi)轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)軸;所述外轉(zhuǎn)子為環(huán)形導(dǎo)磁體,在其內(nèi)環(huán)上設(shè)置有等距排列的外轉(zhuǎn)子凸極;所述靜止磁環(huán)是由等距間隔排列的磁環(huán)永磁體組成的環(huán)形部件,兩相鄰磁環(huán)永磁體之間設(shè)置有導(dǎo)磁塊,所述磁環(huán)永磁體沿圓周切向充磁,相鄰永磁體充磁方向相反;所述內(nèi)轉(zhuǎn)子固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上,內(nèi)轉(zhuǎn)子的外環(huán)上設(shè)置有等距間隔排列的內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁體;所述外轉(zhuǎn)子凸極與靜止磁環(huán)之間設(shè)有外氣隙;靜止磁環(huán)與內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁體之間設(shè)有內(nèi)氣隙。
該方案中,所述外轉(zhuǎn)子凸極的個數(shù)、磁環(huán)永磁體的極對數(shù)、內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁體極對數(shù)滿足以下關(guān)系:ppms=no±ppmi,其中,no為外轉(zhuǎn)子凸極個數(shù),ppms為靜止磁環(huán)永磁體極對數(shù),ppmi為磁齒輪內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁體極對數(shù)。
該方案中,所述內(nèi)轉(zhuǎn)子的外環(huán)上設(shè)置有等距排列的內(nèi)轉(zhuǎn)子凸極,所述內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁體設(shè)置在內(nèi)轉(zhuǎn)子凸極表面。
《一種同軸磁齒輪》提供了一種全新的同軸磁齒輪結(jié)構(gòu),與2011年8月前已有的同軸磁齒輪相比,具有以下優(yōu)點:
1.該發(fā)明的外轉(zhuǎn)子為簡單的凸極結(jié)構(gòu),其作用是將靜止磁環(huán)的磁場在內(nèi)氣隙側(cè)調(diào)制出與磁齒輪內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁體極對數(shù)一致的旋轉(zhuǎn)磁場,該旋轉(zhuǎn)磁場與內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁磁場相互耦合,可實現(xiàn)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩傳遞。該磁齒輪具有轉(zhuǎn)矩密度高、外轉(zhuǎn)子機械強度大、加工制造方便的特點。
與傳統(tǒng)的同軸磁齒輪相比,該發(fā)明中外轉(zhuǎn)子僅為簡單的凸極結(jié)構(gòu),不但能夠提高外轉(zhuǎn)子的機械承受力,而且更易于加工制造,有利于降低生產(chǎn)成本;
2.該發(fā)明的外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時,靜止磁環(huán)產(chǎn)生的磁場在外轉(zhuǎn)子凸極結(jié)構(gòu)的調(diào)制作用下,能夠在內(nèi)氣隙側(cè)產(chǎn)生一系列的諧波旋轉(zhuǎn)磁場。當(dāng)內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁磁場與某一諧波旋轉(zhuǎn)磁場極對數(shù)一致時,通過磁場耦合作用可實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的有效傳遞。為了獲得較高的轉(zhuǎn)矩密度,所選用諧波磁場應(yīng)為眾諧波磁場中幅值最大的一個。此外,磁環(huán)產(chǎn)生的基波磁場仍處于靜止?fàn)顟B(tài),有利于減小靜止磁環(huán)內(nèi)的磁滯損耗;
3.當(dāng)外轉(zhuǎn)子凸極的個數(shù)、磁環(huán)永磁體的極對數(shù)、內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁體極對數(shù)滿足以下關(guān)系:ppms=no±ppmi,其中,no為外轉(zhuǎn)子凸極個數(shù),ppms為靜止磁環(huán)永磁體極對數(shù),ppmi為磁齒輪內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁體極對數(shù),此時利用了諧波磁場中幅值最大的諧波分量,磁齒輪能夠獲得最優(yōu)的轉(zhuǎn)矩傳遞能力;
4.該發(fā)明的磁環(huán)永磁體徑向充磁方案中,置于靜止磁環(huán)相鄰永磁體之間的非導(dǎo)磁塊,一方面能夠起到固定永磁體的作用,另一方面還能夠有效減少永磁體極間漏磁;
5.該發(fā)明的磁環(huán)永磁體沿圓周切向充磁方案中,構(gòu)成靜止磁環(huán)的導(dǎo)磁塊,一方面能夠為沿圓周切向充磁的永磁體提供磁通通路形成等效的N-S極,另一方面還能夠起到固定永磁體的作用;
6.該發(fā)明利用變磁阻原理采用凸極表貼永磁體結(jié)構(gòu)的內(nèi)轉(zhuǎn)子,與其它結(jié)構(gòu)形式的內(nèi)轉(zhuǎn)子相比,在保證轉(zhuǎn)矩傳遞能力的前提下,可進一步節(jié)省磁鋼和鐵的用量。
圖1為磁環(huán)采用徑向充磁的同軸磁齒輪截面結(jié)構(gòu);
圖2為磁環(huán)采用切向充磁的同軸磁齒輪截面結(jié)構(gòu);
圖3為表面貼裝永磁體式內(nèi)轉(zhuǎn)子截面結(jié)構(gòu);
圖4為內(nèi)嵌永磁體式內(nèi)轉(zhuǎn)子截面結(jié)構(gòu);
圖5為傳統(tǒng)的同軸磁齒輪截面結(jié)構(gòu)。
圖中有:外轉(zhuǎn)子1,外轉(zhuǎn)子凸極11,外轉(zhuǎn)子永磁體12,靜止磁環(huán)2,磁環(huán)永磁體21,非導(dǎo)磁塊22,導(dǎo)磁塊23,內(nèi)轉(zhuǎn)子3,內(nèi)轉(zhuǎn)子凸極31,內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁體32,外氣隙4,內(nèi)氣隙5,轉(zhuǎn)軸6,調(diào)磁環(huán)7,調(diào)磁環(huán)導(dǎo)磁塊71,調(diào)磁環(huán)非導(dǎo)磁塊72。圖中箭頭代表永磁體充磁方向。
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2019年7月15日,《一種同軸磁齒輪》獲第十一屆江蘇省專利項目獎金獎。