獨立費用

一、遠征施工增加費：指建筑企業(yè)派出施工力量，離開城市或基地到遠郊區(qū)、山區(qū)及偏僻地區(qū)承擔工程任務需增加的費用。如職工差旅費和探親費、流動施工津貼、生活用車補助費、施工機械用具、工具和周轉(zhuǎn)材料運雜費。二、冬雨季施工費：指建筑安裝工程在冬季和雨季為保證工程質(zhì)量，采取防寒、保溫、防雨、防雷、防滑、排水等技術(shù)措施和降低工效所發(fā)生的一切費用，以及為了避免冬季施工采取措施所增加的各項費用。三、夜間施工增加費：指根據(jù)建設單位要求為提前工期需組織夜間連續(xù)施工而發(fā)生的照明設施攤銷費，夜餐補助費和降低工效費等。四、預算包干費：指建筑企業(yè)采用預算包干辦法承包建筑安裝工程時，在施工圖預算基礎上加一定系數(shù)包干的費用。在包干系數(shù)范圍內(nèi)的材料代用、設計變更等，不再辦理簽證、洽商記錄，由施工單位包干。對不包括在系數(shù)包干范圍內(nèi)的部分，則另行辦理洽商簽證，追補預算。五、撥改貸利息：指建筑企業(yè)流動資金改為銀行貸款后，向建設單位收取的利息。六、臨時設施費：指為進行建筑安裝工程施工所需搭設的生活和生產(chǎn)用的臨時性、半永久性大小型臨時設施的費用。如臨時宿舍、辦公室、食堂、操作棚、道路、圍墻等。七、施工機構(gòu)遷移費：指建安企業(yè)(公司、工區(qū))，根據(jù)建設任務的需要，經(jīng)有關(guān)部門決定，由所在省市調(diào)往另一個省市承擔建筑安裝工程任務所發(fā)生的搬遷費用，如職工調(diào)動期間工資、差旅費(包括家屬)機具設備、活動房屋、周轉(zhuǎn)材料運費，施工基地未建成之前所需流動施工津貼和需增加的職工探親費。八、勞保支出費：指按國家勞保條例規(guī)定應支付企業(yè)退休離休、六個月以上病假工資及附加費、職工死亡喪葬補助費、撫恤費等費用。這些費用可按規(guī)定標準列入工程預算，向建設單位收取并專戶進行核算。九、技術(shù)裝備費：指地方國營企業(yè)按照規(guī)定應計取的購置施工機械、設備等技術(shù)裝備費用。以上九項中，前五項包括在工程預算成本內(nèi)，后四項應在專用基金、特種基金內(nèi)核算。 2100433B

獨立集是指圖 G 中兩兩互不相鄰的頂點構(gòu)成的集合。任意有關(guān)圖中團的性質(zhì)都能很自然的轉(zhuǎn)述成獨立集的性質(zhì)。一般而言，尋找圖的最大團是 NP 困難的，從而尋找圖的最大獨立集也是 N-P 困難的。但是，對于二部圖的情形，有多項式時間算法找出圖的最大獨立集。

獨立控制概述

隨著電力電子等非線性負荷在工業(yè)和民用場合應用越來越廣泛，電網(wǎng)中電流波形畸變更加嚴重，電能質(zhì)量問題越來越顯著。應用有源電力濾波器(active power filter，APF)被公認為治理電網(wǎng)諧波、改善電能質(zhì)量的最有效手段?，F(xiàn)階段APF 有兩個最重要的性能要求：

1）高補償精度，即要求補償后的網(wǎng)側(cè)電流總諧波畸變率和各次諧波含有率均達到GB/T 14549-93 規(guī)定的指標(或者企標的補償后的網(wǎng)側(cè)電流總諧波畸變率小于5%，進一步各次諧波畸變率均小于1%)；

2）裝置容量的靈活充分利用，如當補償容量超過裝置最大容量時進行分次輸出限幅或者只對指定次諧波進行補償。滿足上述性能要求的最有效方法是實現(xiàn)APF 諧波獨立控制，其本質(zhì)是實現(xiàn)APF 功能：1）諧波補償頻次可選；2）各選擇次諧波補償程度可獨立設定(通常為0%~100%)；

3）各選擇次諧波無靜差補償。這3 方面功能不僅可使APF 對各次諧波的補償精度大大提高，同時可實現(xiàn)其對輸出容量最靈活和最充分地利用。提出一種基于多同步旋轉(zhuǎn)坐標系的指定次諧波電流控制方法，各指定次諧波控制對應各同步旋轉(zhuǎn)坐標系下PI 控制器，而且隨著指定頻次的增多，多控制器間容易產(chǎn)生耦合，參數(shù)難整定，計算量大。采用諧波集中檢測結(jié)合多比例諧振器(multi-proportional resonant，MPR)的分次電流環(huán)，雖然較計算量減少，但控制系統(tǒng)模型一致，本質(zhì)仍一樣。提出采用諧波分次檢測結(jié)合采用單PI 控制器集中電流環(huán)，并在檢測環(huán)節(jié)中加入相位補償以抑制檢測環(huán)節(jié)和電流環(huán)固有時延對控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，但其未解決采用單PI 控制器集中電流環(huán)跟蹤各選擇頻次諧波分量時存在的靜差問題。綜上，當前APF 諧波獨立控制實現(xiàn)的研究存在以下問題：諧波集中檢測和諧波分次檢測，僅后者能實現(xiàn)諧波獨立控制的功能1 和2；集中電流環(huán)和分次電流環(huán)，前者結(jié)構(gòu)簡單實現(xiàn)容易，但僅后者可以實現(xiàn)諧波獨立控制的功能3，可是當電流環(huán)采用多個控制器時，控制系統(tǒng)復雜，隨著控制器數(shù)目增多，參數(shù)難以整定，容易出現(xiàn)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性問題，計算量大。因此同時實現(xiàn)諧波獨立控制的3 方面功能成為當前難點。

針對以上問題，從APF 諧波獨立控制實現(xiàn)的核心即諧波控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)角度展開研究，將現(xiàn)有 APF 諧波控制策略分為4 類：1）諧波集中檢測結(jié)合集中電流環(huán)；2）諧波集中檢測結(jié)合分次電流環(huán)；3）諧波分次檢測結(jié)合集中電流環(huán)；4）諧波分次檢測結(jié)合分次電流環(huán)。多方面對比后，提出改進諧波分次檢測結(jié)合集中電流環(huán)的諧波控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，具體包含選擇次補償和全補償模式兩種運行模式下結(jié)構(gòu)。該方法充分利用兩方面特性：1）集中電流環(huán)對輸入的各頻次分量增益固定且可得；2）諧波分次檢測得到的各頻次分量通過乘以校準增益后，其幅值和相位均可調(diào)節(jié)，從而通過諧波分次檢測后再分次校準集中電流環(huán)靜差，很好地實現(xiàn)了APF 諧波獨立控制的3 方面功能，同時由于采用集中電流環(huán)，控制系統(tǒng)簡單，參數(shù)易整定、不易出現(xiàn)穩(wěn)定性問題。以多同步坐標系結(jié)合采用單PI 控制器集中電流環(huán)為例，利用集中電流環(huán)頻域特性，定性和定量地分析集中電流環(huán)靜差，給出校準的具體方法。最后通過仿真和實驗，驗證本文所提出方法的可行性和優(yōu)越性。

獨立控制1 APF 諧波控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1.1 簡介

APF 整機系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)和功率系統(tǒng)兩部分組成，其中控制系統(tǒng)包括 3 部分：諧波控制系統(tǒng)、直流電壓外環(huán)和電網(wǎng)電壓鎖相環(huán)。諧波控制系統(tǒng)是 APF 控制系統(tǒng)核心，包括諧波檢測和電流環(huán)兩部分。從諧波控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)角度進行對比分析，進一步提出了 APF 兩種運行模式下的改進諧波獨立控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

1.2 傳統(tǒng)諧波控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1.2.1 諧波集中檢測

結(jié)合集中電流環(huán)諧波集中檢測結(jié)合集中電流環(huán)的傳統(tǒng)諧波控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。其中諧波集中檢測是指利用負載電流直接減去檢測出的單頻次分量(通常為基波正序分量等不需要 APF 補償分量)得到總的全頻段諧波指令電流，單頻次分量檢測常用的方法 有 離 散 傅 里 葉 變 換 (discrete Fouriertransformation，DFT)、瞬時無功等；集中電流環(huán)是指電流環(huán)開環(huán)部分采用單控制器，如比例積分(Proportional Integral，PI)(靜止或者單同步坐標系下)或等效的單頻次比例諧振器等。該結(jié)構(gòu)簡單易實現(xiàn)，但無法實現(xiàn)諧波獨立控制，即諧波補償頻次的可選和程度的可設定，對諧波電流各頻次分量的無靜差跟蹤。

1.2.2 諧波集中檢測結(jié)合分次電流環(huán)

諧波集中檢測結(jié)合分次電流環(huán)結(jié)構(gòu)的電流環(huán)采用多個控制器即各頻次電流控制器，構(gòu)成分次電流環(huán)。分次電流環(huán)控制器常為多比例諧振器或者多同步坐標系 PI，證明兩者具有等效性，均可實現(xiàn)電流環(huán)對指定次諧波分量的無靜差跟蹤，通過投入或者切出不同頻次電流控制器以實現(xiàn)諧波補償頻次的選擇。但是由于該結(jié)構(gòu)采用諧波集中檢測，無法實現(xiàn)對指定次諧波補償?shù)某潭仍O定，也就不能完全實現(xiàn)諧波獨立控制功能，而且分次電流環(huán)控制器隨著選擇頻次的增多容易存在耦合，參數(shù)難整定，易出現(xiàn)穩(wěn)定性問題。

1.2.3 諧波分次檢測結(jié)合集中電流環(huán)

這種諧波分次檢測結(jié)合集中電流環(huán)結(jié)構(gòu)，采用諧波分次檢測得到各需要補償頻次分量，再經(jīng)過程度系數(shù)和頻次選擇，實APF 諧波獨立控制功能 1 和 2；采用集中電流環(huán)，雖然避免了結(jié)構(gòu) 2 中分次電流環(huán)的問題，但是存在對各指定頻次諧波分量的跟蹤靜差問題，即不能實現(xiàn)諧波獨立控制功能 3，而且隨著指定諧波頻次的增高，靜差會逐漸增大，大大降低 APF 的補償精度。

1.2.4 諧波分次檢測結(jié)合分次電流環(huán)

通過上面 3 種諧波控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可很直接得到諧波分次檢測結(jié)合分次電流環(huán)結(jié)構(gòu)，但是實際應用中很少采用該結(jié)構(gòu)，因為其運算量過大且占用大量的 DSP 資源，影響系統(tǒng)的實時性，且存在結(jié)構(gòu)2 中分次電流環(huán)的問題，本文不再贅述。對比分析以上幾種諧波控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu) 1 雖然控制系統(tǒng)簡單，但諧波獨立控制3 方面功能均不能實現(xiàn)；結(jié)構(gòu) 2 采用分次電流環(huán)實現(xiàn)了諧波獨立控制功能 1 和 3，但由于采用諧波電流集中檢測，不能實現(xiàn)諧波獨立控制功能 2，且存在采用分次電流環(huán)的問題，即電流環(huán)控制器復雜、參數(shù)難調(diào)、易出現(xiàn)穩(wěn)定性問題，占用資源過大；結(jié)構(gòu) 3 與 2 相反，采用諧波分次檢測實現(xiàn)諧波獨立控制功能 1 和 2，但采用集中電流環(huán)雖然結(jié)構(gòu)簡單沒有分次電流環(huán)的問題，可是不能實現(xiàn)諧波獨立控制功能 3；結(jié)構(gòu) 4 雖然可實現(xiàn)諧波獨立控制 3 方面功能，但這是以控制系統(tǒng)過復雜、運算量和占用資源過大為代價，不適于實際應用。

1.3 改進諧波分次檢測結(jié)合集中電流環(huán)

針對上述問題，在結(jié)構(gòu) 3 基礎上，根據(jù)以下兩方面特性：1）集中電流環(huán)對輸入的各頻次分量增益固定，且可得；2）諧波分次檢測得到的各頻次分量通過乘以校準增益后，其幅值和相位均可調(diào)節(jié)，從而得到利用諧波分次檢測后再分次校準集中電流環(huán)靜差的改進諧波分次檢測結(jié)合集中電流環(huán)的 APF 諧波控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了諧波補償頻次可選、程度可設定的同時，實現(xiàn)了選擇頻次諧波無靜差跟蹤補償，即本文提出的 APF 諧波獨立控制 3方面功能。改進結(jié)構(gòu)包含兩種運行模式，即指定次諧波補償模式和全補償模式。指定次諧波補償模式，該模式下 APF 的諧波補償頻次可選，各選擇頻次諧波的補償程度可獨立設定，同時對各指定頻次諧波分量可無靜差跟蹤補償，這種模式適用于需要補償諧波頻次數(shù)量不多的情況。全補償模式，采用的方法是從負載電流中直接減去諧波分次檢測的指定頻次諧波分量，再加上校準集中電流環(huán)靜差后的各頻次諧波分量，即實現(xiàn)了諧波獨立控制 3 方面功能，又實現(xiàn)了諧波全頻段補償，這種模式適用于需要大范圍諧波頻次補償?shù)那闆r。

獨立控制2集中電流環(huán)靜差分析和校準

2.1 簡介

建立采用靜止坐標系PI 控制器的集中電流環(huán)模型，通過該模型頻域特性，定性和定量分析集中電流環(huán)靜差，并給出諧波分次檢測校準集中電流環(huán)靜差的方法。

2.2 集中電流環(huán)靜差分析

APF 通常采用數(shù)字控制器，為便于分析，本文在連續(xù)域下對數(shù)字控制系統(tǒng)進行建模和分析。采用靜止坐標系PI 控制器的集中電流環(huán)的連續(xù)域近似模型采用ab坐標系下建模、復數(shù)形式表示。由于采用了電網(wǎng)電壓前饋技術(shù)，同時電網(wǎng)電壓一般情況諧波含量很低，所以頻域分析在諧波頻次時無需考慮電網(wǎng)電壓E 的擾動。另外，PWM 部分的計算延時和零階保持器(zero orderhold，ZOH)兩個模塊，連續(xù)域下分別用兩個一階慣性環(huán)節(jié)近似表示。

分析集中電流環(huán)穩(wěn)定性、動態(tài)性能和閉環(huán)頻域特性。關(guān)于集中電流環(huán)穩(wěn)定性和動態(tài)性能方面，指出通過合理的調(diào)節(jié)PI 控制器參數(shù)可使集中電流環(huán)具有良好的穩(wěn)定程度和動態(tài)性能，但從閉環(huán)頻域特性方面看，這種情況時集中電流環(huán)的帶寬不會很寬，一般不會超過其輸入指令電流頻段即APF 所需補償電流的頻段(通常為2~50 次)，則集中電流環(huán)對很多頻次諧波分量的增益(本質(zhì)為復數(shù)，包括增益幅值和增益相角)偏離增益1，使得集中電流環(huán)輸出的指定頻次分量的幅值和相位較指令量出現(xiàn)較大偏差，即產(chǎn)生所謂的集中電流環(huán)靜差。

根據(jù)線性控制系統(tǒng)頻域特性可知，集中電流環(huán)對各頻次分量增益為系統(tǒng)固有參數(shù)，與輸入信號無關(guān)，因此集中電流環(huán)閉環(huán)傳遞函數(shù)對其閉環(huán)頻域特性作定性和定量分析。以保證集中電流環(huán)控制系統(tǒng)具有合適的穩(wěn)定裕度和良好的動態(tài)性能為目標，對PI 控制器參數(shù)進行整定，取K_p=3.2，K_i=8，利用Matlab 作出集中電流環(huán)閉環(huán)波德圖。在0 Hz 處，系統(tǒng)的閉環(huán)幅頻響應為1(0dB)，相頻響應為0°，說明PI 控制器可對直流量無靜差跟蹤，但隨著頻率的增加，會出現(xiàn)幅值衰減，相角滯后，集中電流環(huán)靜

獨立控制3 仿真分析

為分析所提方法，搭建 Matlab-Simulink仿真模型。系統(tǒng)阻抗忽略不計。非線性負載為三相不控整流橋，集中電流環(huán)對各頻次諧波電流分量增益。首先分析單指定次諧波電流輸入集中電流環(huán)情況，集中電流環(huán)輸入單 7 次諧波指令電流時的 A 相指令電流、靜差校準前和校準后的輸出電流波形，可以看出，靜差校準前的輸出電流幅值略高于指令電流，相位滯后于指令電流，直接通過波形數(shù)據(jù)分析得到該輸出電流較指定電流相位滯后16.3o，幅值放大比例為 1.03，此結(jié)果和表 2 數(shù)據(jù)基本一致。按此數(shù)據(jù)進行集中電流環(huán)靜差校準后，可看出輸出電流幾乎和指定電流重合。再分析多指定次諧波電流輸入集中電流環(huán)情況，表 4 列出了 APF 補償 37 次以內(nèi)諧波時，集中電流環(huán)靜差校準前后網(wǎng)側(cè)電流的各次諧波含有率，同時給出了負載側(cè)各次諧波含有率。通過網(wǎng)側(cè)電流各次諧波含有率對比可看出，采用本文所提集中電流環(huán)靜差校準方法，APF 對各頻次的諧波補償均達到了更好的效果。

獨立控制4結(jié)論

本文提出的改進諧波分次檢測結(jié)合集中電流環(huán)的諧波控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，完全實現(xiàn)了 APF 諧波獨立控制的 3 個功能，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，參數(shù)易整定、不存在穩(wěn)定性問題。仿真結(jié)果證明了原理的正確性，實驗結(jié)果驗證了指定次諧波補償和全補償兩種運行模式，裝置容量得到靈活運用，補償后的網(wǎng)側(cè)電流總諧波畸變率小于 5%，各次諧波含有率基本均小于 1%，完全達到 GB/T 14549-93 規(guī)定的諧波要求，具有很好的工業(yè)應用價值。

獨立基腳通常使用方形或矩形，常觀柱之形狀而定。此種基腳最簡單的型式，是由一單板組成，如圖3中（a），若板厚在80公分以下時，最為經(jīng)濟。圖3中（b）為階式基腳，易于傳遞載重并能加強其隙縫強度，多使用于大型基腳。圖3中（c）為斜坡基腳，須使用人工修飾故經(jīng)濟性較差。