工程應(yīng)用型自動化專業(yè)系列教材

第1章 緒論

1.1 為什么要學(xué)這門課

1.2 如何學(xué)好這門課

1.2.1 如何讀一本書

1.2.2 如何上好一節(jié)課

1.2.3 如何學(xué)好本門課

1.3 考核方式

1.4 本課程的性質(zhì)和任務(wù)

習(xí)題

第2章 電路的基本知識

2.1 電路的作用與組成部分

2.2 電路模型

2.3 電流和電壓的參考方向

2.4 電路的基本定律

2.4.1 歐姆定律

2.4.2 基爾霍夫定律

2.5 電源及其等效模型

2.5.1 電源有載工作

2.5.2 電源開路

2.5.3 電源短路

2.5.4 電壓源模型

2.6 電路參數(shù)的計算

2.6.1 電路中電位的概念及計算

2.6.2 電阻的串并聯(lián)

2.7 支路電流法

2.8 結(jié)點電壓法

本章小結(jié)

習(xí)題

第3章 常用電子元器件

3.1 電阻器和電位器

3.1.1 型號命名方法

3.1.2 主要參數(shù)及標(biāo)識方法

3.1.3 電位器

3.1.4 特殊電阻器

3.1.5 選用及質(zhì)量判別

3.2 電容器

3.2.1 型號命名方法

3.2.2 主要參數(shù)及標(biāo)識方法

3.2.3 常用電容器

3.2.4 選用及檢測

3.3 電感器

3.3.1 主要參數(shù)及標(biāo)識方法

3.3.2 選用及檢測

3.4 變壓器

3.4.1 變壓器的工作原理

3.4.2 主要技術(shù)參數(shù)

3.4.3 兩種特殊變壓器

3.4.4 變壓器性能檢測

3.5 二極管

3.5.1 二極管的工作原理及特性

3.5.2 主要參數(shù)

3.5.3 常用二極管

3.5.4 選用與檢測

3.6其他半導(dǎo)體分立器件

3.6.1 三極管

3.6.2 場效應(yīng)管

3.6.3 集成穩(wěn)壓器

3.7 其他常用器件

3.7.1 光電器件

3.7.2 壓電器件

3.7.3 電聲器件

本章小結(jié)

習(xí)題

第4章 低壓電器和三相異步電動機

4.1 低壓電器的基本知識

4.1.1 低壓電器的分類

4.1.2 電磁式電器的工作原理

4.2 開關(guān)電器

4.2.1 刀開關(guān)

4.2.2 低壓斷路器

4.2.3 漏電保護(hù)開關(guān)

4.3 熔斷器

4.3.1 熔斷器的結(jié)構(gòu)和工作原理

4.3.2 熔斷器的分類

4.3.3 熔斷器的選用

4.4 接觸器

4.4.1 接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理

4.4.2 接觸器的分類

4.4.3 接觸器的圖形、文字符號和型號

4.4.4 接觸器的主要技術(shù)參數(shù)

4.4.5 接觸器的選用

4.5 繼電器

4.5.1 繼電器的用途與分類

4.5.2 電磁式繼電器

4.5.3 熱繼電器

4.5.4 時間繼電器

4.5.5 速度繼電器

4.5.6 溫度繼電器

4.5.7 液位繼電器

4.6 主令電器

4.6.1 控制按鈕

4.6.2 指示燈

4.6.3 轉(zhuǎn)換開關(guān)和萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)

4.6.4 有觸點行程開關(guān)

4.6.5 接近開關(guān)

4.7 三相異步電動機

4.7.1 三相異步電動機的結(jié)構(gòu)及工作原理

4.7.2 異步電動機的主要技術(shù)參數(shù)

本章小結(jié)

習(xí)題

第5章 電源及用電安全

5.1 電力系統(tǒng)簡介

5.2 工業(yè)企業(yè)配電系統(tǒng)

5.3 單相交流電

5.3.1 頻率與周期

5.3.2 交流電的表示法

5.3.3 有效值

5.3.4 功率與功率因數(shù)

5.3.5 電阻元件的交流電路

5.4 三相交流電

5.4.1 三相交流電源

5.4.2 三相交流電路負(fù)載的接入

5.4.3 電能質(zhì)量

5.5 直流穩(wěn)壓電源

5.5.1 直流穩(wěn)壓電源的分類

5.5.2 直流電源的技術(shù)指標(biāo)

5.5.3 簡易直流穩(wěn)壓電源的工作原理

5.5.4 DF1731SB5A直流穩(wěn)壓電源的使用

……

第6章 電氣控制系統(tǒng)

第7章 檢測與儀表

第8章 溫度控制系統(tǒng)

第9章 常用電工工具和測量儀器

第10章 常用電氣符號CAD繪制實踐

第11章 電氣工程CAD設(shè)計實例

第12章 實訓(xùn)項目總匯

《工程應(yīng)用型自動化專業(yè)系列教材:自動化實踐初步》是為高等學(xué)校自動化類專業(yè)新生編寫的教科書。其主要目的是提高學(xué)生的動手能力，使學(xué)生具備自動控制系統(tǒng)設(shè)計和調(diào)試的初步能力，以適應(yīng)社會經(jīng)濟發(fā)展對創(chuàng)新人才的需求。

《工程應(yīng)用型自動化專業(yè)系列教材:自動化實踐初步》所涉及的內(nèi)容是作為自動化初級工程師必須掌握的基本知識和基本技能。

《工程應(yīng)用型自動化專業(yè)系列教材》主要介紹的內(nèi)容有：電路基本知識、常用電子元器件、低壓電器、三相異步電動機、電源及用電安全、電氣控制系統(tǒng)、檢測與儀表、溫度控制系統(tǒng)、常用工具和測量儀器、AutoCAD電氣制圖和實訓(xùn)項目匯總等。

《自動化專業(yè)本科系列教材·自動控制原理》是由重慶大學(xué)出版社出版的。

《基礎(chǔ)工程》：土木工程本科應(yīng)用型系列教材。

《自動化專業(yè)系列教材：自動控制原理》

• 版次：2

• 商品編碼：10219860

• 品牌：墨點

• 包裝：平裝

• 開本：16開

• 用紙：膠版紙

• 頁數(shù)：438

• 正文語種：中文

內(nèi)容簡介

本書的內(nèi)容包括經(jīng)典控制理論的線性定常系統(tǒng)理論（時域分析法、根軌跡法、頻率響應(yīng)法等），非線性系統(tǒng)理論和線性離散（時間）控制系統(tǒng)理論等。

本書在保持課程內(nèi)容的系統(tǒng)性和連貫性的基礎(chǔ)上，重點突出，篇幅精簡。各章均有較豐富的例題和習(xí)題，便于讀者自學(xué)。

本書可作為高等學(xué)校工科自動化專業(yè)及相近專業(yè)的教材，也可供有關(guān)專業(yè)師生及從事自動化方面工作的工程技術(shù)人員參考。

目錄

第一章 緒論

第一節(jié) 引言

第二節(jié) 自動控制的基本概念

第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的組成

第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類

第五節(jié) 自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用實例

第六節(jié) 對自動控制系統(tǒng)的基本要求及本課程的研究內(nèi)容

本章小結(jié)

習(xí)題

第二章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

第一節(jié) 控制系統(tǒng)微分方程的編寫

第二節(jié) 傳遞函數(shù)

第三節(jié) 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其等效變換

第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

第五節(jié) 信號流圖

第六節(jié) 脈沖響應(yīng)函數(shù)

本章小結(jié)

習(xí)題

第三章 自動控制系統(tǒng)的時域分析

第一節(jié) 穩(wěn)定性和代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)

第二節(jié) 典型輸入信號和階躍響應(yīng)性能指標(biāo)

第三節(jié) 一階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)

第四節(jié) 二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)

第五節(jié) 高階系統(tǒng)的動態(tài)性能

第六節(jié) 穩(wěn)態(tài)誤差分析

第七節(jié) 基本控制規(guī)律的分析

第八節(jié) 利用MATLAB進(jìn)行時域分析

本章小結(jié)

習(xí)題

第四章 根軌跡分析法

第一節(jié) 根軌跡的基本概念

第二節(jié) 繪制根軌跡的基本法則

第三節(jié) 控制系統(tǒng)根軌跡的繪制

第四節(jié) 求取閉環(huán)系統(tǒng)零、極點的方法

第五節(jié) 增加開環(huán)零、極點對根軌跡的影響

第六節(jié) 控制系統(tǒng)的根軌跡法分析舉例

第七節(jié) 利用MATLAB繪制根軌跡圖

本章小結(jié)

習(xí)題

第五章 頻率特性分析法

第一節(jié) 頻率特性的基本概念

第二節(jié) 頻率特性的幾種圖示方法

第三節(jié) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性

第四節(jié) 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性

第五節(jié) 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)

第六節(jié) 穩(wěn)定裕度

第七節(jié) 利用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能

第八節(jié) 利用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能

第九節(jié) 利用MATLAB繪制頻率特性曲線圖

本章小結(jié)

習(xí)題

第六章 自動控制系統(tǒng)的校正

第一節(jié) 控制系統(tǒng)校正的基本概念

第二節(jié) 常用校正裝置及其特性

第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的頻率法校正

第四節(jié) 串聯(lián)校正裝置的根軌跡法設(shè)計

第五節(jié) 串聯(lián)校正裝置的期望對數(shù)頻率特性設(shè)計法

第六節(jié) 并聯(lián)校正裝置的設(shè)計

本章小結(jié)

習(xí)題

第七章 非線性控制系統(tǒng)的分析方法

第一節(jié) 非線性控制系統(tǒng)概述

第二節(jié) 相平面分析法

本章小結(jié)

習(xí)題

第八章 線性離散(時間)控制系統(tǒng)分析

第一節(jié) 線性離散(時間)控制系統(tǒng)的基本概念

第二節(jié) 采樣過程和采樣定理

第三節(jié) Z變換

第四節(jié) 離散(時間)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

第五節(jié) 離散(時間)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析

第六節(jié) 離散(時間)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析

第七節(jié) 離散(時間)控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析

第八節(jié) 離散(時間)控制系統(tǒng)的校正

本章小結(jié)

習(xí)題

附錄

附錄Ⅰ 常用函數(shù)拉氏變換表

附錄Ⅱ 拉氏變換的一些定理

附錄Ⅲ Z變換表

參考文獻(xiàn) 2100433B