書????名 | GPS RTK測(cè)量技術(shù)實(shí)用手冊(cè) | 別????名 | Manual of GPS RTK Surveying Technology |
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作????者 | 張冠軍、張志剛、于華 | 出版社 | 人民交通出版社 |
出版時(shí)間 | 2014年12月29日 | 頁(yè)????數(shù) | 194 頁(yè) |
定????價(jià) | 35.00 | 開????本 | 16 開 |
裝????幀 | 平裝 | ISBN | 9787114116100 |
版????次 | 1 |
《GPSRTK測(cè)量技術(shù)實(shí)用手冊(cè)》系統(tǒng)闡述了GPSRTK測(cè)量?jī)?nèi)容,包括:RTK的產(chǎn)生、定義、特點(diǎn)、原理、誤差與精度、技術(shù)設(shè)計(jì)、坐標(biāo)和高程轉(zhuǎn)換、基本操作、各類工程中的應(yīng)用、道路放樣及網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)等。
《GPS RTK測(cè)量技術(shù)實(shí)用手冊(cè)》可供GPSRTK測(cè)量技術(shù)人員使用,也可作為高等院校測(cè)量專業(yè)學(xué)生實(shí)習(xí)、廣大測(cè)量工程技術(shù)人員參考用書。
第一章 緒論
一、RTK的產(chǎn)生
二、RTK的定義
三、RTK的特點(diǎn)
四、RTK測(cè)量技術(shù)應(yīng)用范圍
五、RTK有關(guān)術(shù)語(yǔ)
第二章 RTK測(cè)量技術(shù)原理
一、RTK測(cè)量技術(shù)基本原理
二、網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)
三、RTK的組成
四、RTK的作業(yè)流程
五、RTK誤差分析及精度控制
第三章 技術(shù)設(shè)計(jì)
一、出工準(zhǔn)備
二、作業(yè)方案設(shè)計(jì)
第四章 坐標(biāo)和高程轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解
一、常用坐標(biāo)系統(tǒng)
二、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
三、高程系統(tǒng)
四、高程擬合
五、時(shí)間系統(tǒng)
六、轉(zhuǎn)換參數(shù)求解實(shí)作
第五章 RTK基本操作
一、基準(zhǔn)站作業(yè)
二、流動(dòng)站設(shè)置
三、電臺(tái)設(shè)置
四、測(cè)量與放樣
五、數(shù)據(jù)處理
第六章 RTK測(cè)量
一、RTK控制測(cè)量
二、地形測(cè)量
三、水下地形測(cè)量
四、土方測(cè)量
五、既有鐵路測(cè)量
第七章 RTK線路放樣
一、線路設(shè)計(jì)
二、中線測(cè)設(shè)
三、數(shù)據(jù)處理
第八章 網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)
一、CORS技術(shù)及現(xiàn)狀
二、網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)原理
三、網(wǎng)絡(luò)RTK基本操作
四、網(wǎng)絡(luò)RTK操作實(shí)例
五、網(wǎng)絡(luò)RTK質(zhì)量控制
附錄A RTK測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)書和技術(shù)總結(jié)的編寫內(nèi)容
附錄B RTK儀器常規(guī)檢校表式
附錄C 參考點(diǎn)的轉(zhuǎn)換殘差及轉(zhuǎn)換參數(shù)表
附錄D RTK外業(yè)觀測(cè)記錄格式
參考文獻(xiàn) 2100433B
《GPSRTK測(cè)量技術(shù)實(shí)用手冊(cè)》是國(guó)內(nèi)第1本專門介紹RTK測(cè)量技術(shù)的實(shí)用型手冊(cè)類圖書?!禛PS RTK測(cè)量技術(shù)實(shí)用手冊(cè)》旨在能對(duì)剛剛接觸RTK測(cè)量或?qū)κ褂肦TK測(cè)量的人員有所幫助,同時(shí)也可作為測(cè)量專業(yè)學(xué)生實(shí)習(xí)、廣大測(cè)量工程技術(shù)人員參考用書。
《GPS RTK測(cè)量技術(shù)實(shí)用手冊(cè)》共分八章,內(nèi)容主要包括:RTK的產(chǎn)生、定義、特點(diǎn)、原理、誤差與精度、技術(shù)設(shè)計(jì)、坐標(biāo)和高程轉(zhuǎn)換、基本操作、各類工程中的應(yīng)用、道路放樣及網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)等。手冊(cè)內(nèi)容較為全面、系統(tǒng),通俗易懂,工程應(yīng)用性和可操作性較強(qiáng)。
轉(zhuǎn)點(diǎn)!
RTK(Real Time Kinematic)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù),是以載波相位觀測(cè)為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS(RTDGPS)技術(shù),它是測(cè)量技術(shù)發(fā)展里程中的一個(gè)突破,它由基準(zhǔn)站接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈、 流動(dòng)站接收機(jī)...
RTK的操作和應(yīng)用,給你一個(gè)下載,上面有詳細(xì)的說(shuō)明:http://kzclnew.kmyz.edu.cn/ch11.aspx <RTK的操作和應(yīng)用>
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隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,GPS-RTK技術(shù)也得到了長(zhǎng)足的發(fā)展,應(yīng)用范圍變得越來(lái)越廣泛,尤其是在公路測(cè)量中的應(yīng)用備受矚目。全球定位GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可以提供連續(xù)的、精準(zhǔn)的定位坐標(biāo)信息,特別是與RTK技術(shù)(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù))連用后,具有連續(xù)性、實(shí)時(shí)性、全球性、精準(zhǔn)性、高效率的優(yōu)勢(shì),使得GPS技術(shù)成為了公路測(cè)量中的主要測(cè)量方式,為公路測(cè)量技術(shù)取得突破性發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)保障。本研究介紹了GPS—RTK技術(shù),分析了GPS-RTK技術(shù)的技術(shù)特點(diǎn)和技術(shù)優(yōu)勢(shì),并探究了GPS-RTK測(cè)量技術(shù)在公路測(cè)量中的應(yīng)用。
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結(jié)合某林區(qū)試點(diǎn)測(cè)量項(xiàng)目,介紹GPS RTK測(cè)量技術(shù)在林區(qū)測(cè)量中的技術(shù)特點(diǎn)和應(yīng)用效果。
RTK(Real?Time?Kinematic)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù),是以載波相位觀測(cè)為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS(RTDGPS)技術(shù),它是測(cè)量技術(shù)發(fā)展里程中的一個(gè)突破,它由基準(zhǔn)站接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈、?流動(dòng)站接收機(jī)三部分組成。?在基準(zhǔn)站上安置1臺(tái)接收機(jī)為參考站,?對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè),并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)和測(cè)站信息,通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備,實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站,流動(dòng)站GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過(guò)無(wú)線接收設(shè)備,接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)臄?shù)據(jù),然后根據(jù)相對(duì)定位的原理,實(shí)時(shí)解算出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)及其精度(即基準(zhǔn)站和流動(dòng)站坐標(biāo)差△X、△Y、△H,加上基準(zhǔn)坐標(biāo)得到的每個(gè)點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo),通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)得出流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)X、Y和海拔高H)。分電臺(tái)模式和網(wǎng)絡(luò)通訊模式。
在道路建設(shè)中,我們時(shí)常可以看到測(cè)量?jī)x器的身影,尤其是RTK(測(cè)量上專業(yè)的稱為RTK,不專業(yè)的稱為GPS)。使用RTK測(cè)量系統(tǒng)可以很大提高道路勘測(cè)放樣的作業(yè)效率,所以RTK測(cè)量系統(tǒng)在道路勘測(cè)放樣中的比重越來(lái)越大。
使用RTK測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行道理勘測(cè)放樣作業(yè),最重要的步驟是勘測(cè)放樣前的道路設(shè)計(jì)??梢哉f(shuō)道路設(shè)計(jì)正確完成后,就完成了道路勘測(cè)放樣一半的工作。
但在目前的整個(gè)GPS應(yīng)用方面,測(cè)量知識(shí)的流通面還比較有限,普通測(cè)量員或非測(cè)量專業(yè)人員普遍對(duì)新技術(shù)理解不深。在進(jìn)行測(cè)量時(shí),一般只是按照培訓(xùn)人員的要求機(jī)械化地去操作,遇到特殊問(wèn)題時(shí)就難以靈活處理,影響了測(cè)量工作的效率,GPS的優(yōu)越性也不能完全被發(fā)揮出來(lái)。因此,熟練操作RTK,對(duì)于測(cè)量人員來(lái)說(shuō)十分重要!
如果是已經(jīng)測(cè)量了一些點(diǎn),求得坐標(biāo),知道下一點(diǎn)坐標(biāo),在機(jī)器中選擇放樣————點(diǎn)放樣————輸入下一點(diǎn)坐標(biāo),然后你拿著機(jī)器移動(dòng)就可以了,機(jī)器會(huì)顯示你距離下一點(diǎn)的距離和方向。
如果是已測(cè)兩點(diǎn),在這兩點(diǎn)形成的直線上放樣,操作也與上類似。
不同品牌的機(jī)器具體操作不同,但都大同小異。
手機(jī)定位是什么原理?實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)工程測(cè)量是什么原理?
我們?cè)谌粘I钪薪?jīng)常會(huì)用到手機(jī)定位,在工程測(cè)量里用的RTK定位比較多,我來(lái)介紹一下它們的基本原理。
截圖:科普中國(guó)(李永樂(lè)老師講手機(jī)GPS定位)
如圖輔助立方體,右上角A為衛(wèi)星(x1,y1,z1,t1),坐標(biāo)通過(guò)衛(wèi)星星歷可知,左下角為人(x,y,z,t),s為衛(wèi)星與人距離,c為光速,t為時(shí)間。圖下方方程四個(gè)未知數(shù),需要四個(gè)方程才可解。
截圖:科普中國(guó)(李永樂(lè)老師講手機(jī)GPS定位)
實(shí)現(xiàn)手機(jī)定位需要至少有四顆衛(wèi)星,如圖A,B,C,D.列出四組方程,解出x,y,z,t四個(gè)未知數(shù)。
RTK測(cè)量原理圖
常規(guī)的GPS測(cè)量方法,如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度,而RTK( Real Time Kinematic)是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)精度的測(cè)量方法,它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分技術(shù),是以載波相位觀測(cè)為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS技術(shù),它是測(cè)量技術(shù)發(fā)展中的一個(gè)突破。
RTK系統(tǒng)由基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈、流動(dòng)站GPS接收機(jī)三部分組成。
GPS基準(zhǔn)站接收機(jī)
RTK測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)(網(wǎng)絡(luò))
RTK測(cè)量原理圖
在已知高等級(jí)點(diǎn)上(基準(zhǔn)站)安置1臺(tái)GPS接收機(jī)作為參考站,對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè),并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)和測(cè)站信息通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站流動(dòng)站;
GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過(guò)無(wú)線接收設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)臄?shù)據(jù),然后根據(jù)相對(duì)定位的原理,實(shí)時(shí)解算出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)及其精度(即基準(zhǔn)站和流動(dòng)站坐標(biāo)差△x、△y、△H加上基準(zhǔn)坐標(biāo)得到的每個(gè)點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo),通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)得出流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)x、y和海拔高H)。