高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)施方式

參照?qǐng)D1，《高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產(chǎn)系統(tǒng)》包括：上料輥道1、下料輥道2、分別設(shè)置在上料輥道1以及下料輥道2的定位工裝臺(tái)3、分別設(shè)置在上料輥道1以及下料輥道2的視覺識(shí)別機(jī)器人4、打磨機(jī)器人5、打磨電主軸6、打磨機(jī)7，其中打磨機(jī)器人5、打磨電主軸6、打磨機(jī)7均設(shè)置有2個(gè)，即整個(gè)系統(tǒng)擁有2個(gè)加工工序。打磨機(jī)器人5均設(shè)置在兩個(gè)定位工裝臺(tái)3之間，打磨電主軸6、打磨機(jī)7均設(shè)置在打磨機(jī)器人5移動(dòng)工件的范圍內(nèi)。圖6為該發(fā)明視覺識(shí)別機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖，參照?qǐng)D6，視覺識(shí)別機(jī)器人4能對(duì)工件照相以識(shí)別產(chǎn)品的類別和抓取點(diǎn)，并將工件放到定位工裝臺(tái)3上進(jìn)行精定位。在此實(shí)施案例中，采用EFORT，50千克機(jī)器人，機(jī)器人6軸上帶有一套視覺系統(tǒng)，視覺系統(tǒng)用于定位來料托盤上人工隨意碼垛的工件，氣缸的作用用于檢測(cè)來料時(shí)的高度，防止碰撞相機(jī)及光源，抓件抓手氣缸為SCHUNK品牌，具有夾持力大，動(dòng)作靈敏，且具有防塵功能；抓手氣缸上連有機(jī)加非標(biāo)件，可以精確的抓取工件到定位工裝臺(tái)上。對(duì)于上料輥道1，其用于輸送代加工的工件，下料輥道2，用于輸送加工完的工件。

圖2為該發(fā)明定位工裝臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖，參照?qǐng)D2對(duì)于定位工裝臺(tái)3，即分別配置在上料輥道1以及下料輥道2，定位工裝臺(tái)包括工作臺(tái)2-1、支架2-2、定位塊2-3、導(dǎo)向板2-4、關(guān)電對(duì)射開關(guān)2-5，工作臺(tái)2-1由支架2-2支撐，其表面固定有定位塊2-3，定位塊2-3固定設(shè)置導(dǎo)向板2-4用以定位工件，定位塊2-3設(shè)置關(guān)電對(duì)射開關(guān)2-5用以檢測(cè)是否有工件，定位工裝臺(tái)裝配有三個(gè)觸發(fā)開關(guān)（圖中未顯示），其主要為了工件為預(yù)埋鐵座的應(yīng)用。定位工裝臺(tái)3用于工件100的定位，具有定位準(zhǔn)確功能，且在此工裝臺(tái)上可以檢測(cè)到工件冒口的位置。

圖5為該發(fā)明打磨機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖，參照?qǐng)D5，打磨機(jī)器人5，其設(shè)置有抓手5-1，將工件由上料輥道的定位工裝臺(tái)抓起，經(jīng)打磨后將工件放入上述下料輥道的定位工裝臺(tái)。在該實(shí)施案例中，打磨機(jī)器人選用ABB品牌，型號(hào)為：IRB6700-200-2600，抓手氣缸為SCHUNK品牌，具有夾持力大，動(dòng)作靈敏，且具有防塵功能；氣缸上連有機(jī)加非標(biāo)件，可以精確的抓取工件到打磨機(jī)上去打磨。圖11為鐵墊板的毛刺結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為該發(fā)明打磨機(jī)器人對(duì)于工件為鐵墊板的抓手的結(jié)構(gòu)示意圖一，圖8為該發(fā)明打磨機(jī)器人對(duì)于工件為鐵墊板的抓手的結(jié)構(gòu)示意圖二；參照?qǐng)D7、8、圖11，打磨機(jī)器人的抓手設(shè)置有兩個(gè)夾持手指5-11，兩個(gè)夾持手指5-11的最外端面為定位面5-12，兩個(gè)夾持手指5-11通過裝配的氣缸進(jìn)行開合。鐵墊板類產(chǎn)品需打磨的毛刺8-1主要位于底面四周，同時(shí)鑄件的澆口位置8-2有凸出約5mm左右的殘留（鐵墊板的澆口每塊只有一個(gè)，位于鐵墊板的長(zhǎng)邊一側(cè)，位置固定，為圖示的三個(gè)位置的其中任意一個(gè)）。鐵墊板的安裝孔8-3中有一些小的毛刺，由沖壓工序處理干凈，作為打磨的抓取位置。兩個(gè)夾持手指5-11在抓取鐵墊板時(shí)手指伸入鐵墊板的兩個(gè)安裝孔中，抓手的定位面5-12靠緊鐵墊板的底面，然后手指張開，抓緊鐵墊板進(jìn)行打磨。

圖9為該發(fā)明打磨機(jī)器人對(duì)于工件為預(yù)埋鐵座的抓手的結(jié)構(gòu)示意圖一，圖10為該發(fā)明打磨機(jī)器人對(duì)于工件為預(yù)埋鐵座的抓手的結(jié)構(gòu)示意圖二，圖12為預(yù)埋鐵座的毛刺結(jié)構(gòu)示意圖，參照?qǐng)D9、10、圖12，打磨機(jī)器人的抓手設(shè)置有三個(gè)夾持手指5-13，并分別由夾持氣缸5-14驅(qū)動(dòng)。預(yù)埋鐵座類產(chǎn)品需打磨的毛刺9-1主要位于頭部9-2的T型槽的周邊和中部的合模線9-3處，其中由于中部的合模線9-3處的毛刺9-1位于鑄件的最大輪廓線上，易于清理，為提高機(jī)器人的打磨效率，該處毛刺由沖壓工序處理干凈，主要打磨T型槽周邊的毛刺，這樣可以在一次抓取中完成打磨。而三個(gè)夾持手指5-13組成一個(gè)大的抓取機(jī)構(gòu)，目的主要是針對(duì)預(yù)埋鐵座類零件尺寸小，批量大的特點(diǎn)，為提高打磨工效而設(shè)計(jì)。抓取時(shí)以預(yù)埋鐵座產(chǎn)品一體成型的頭部定位面定位，三個(gè)夾持手指5-13同時(shí)抓緊，對(duì)于要求較低的柄部9-4，由于基本可以不做處理，抓手完全讓開，提高了抓取的適應(yīng)性。

圖3為該發(fā)明打磨電主軸的結(jié)構(gòu)示意圖，參照?qǐng)D3，打磨電主軸6，設(shè)置在打磨機(jī)器人5轉(zhuǎn)動(dòng)工件移動(dòng)的范圍內(nèi)，其包括電主軸6-1、金剛石磨頭6-2、刀柄6-3、雙工位氣缸6-4，電主軸6-1的底部連接上述雙工位氣缸6-4，并且其末端裝配金剛石磨頭6-2以及刀柄6-3，打磨電主軸的底部設(shè)置有接料小車6-5，其設(shè)置在金剛石磨頭6-2的正下方。根據(jù)不同的打磨工藝以及打磨工件，可以更換不同的金剛石磨頭，主要用于零件內(nèi)控或者內(nèi)控中毛刺的去除，雙工位氣缸的壓力可根據(jù)前端的精密調(diào)壓閥的氣壓值來設(shè)置，但打磨的力偏大時(shí)，此電主軸可以相對(duì)應(yīng)的浮動(dòng)，以保護(hù)設(shè)備，也防止過磨工件。 圖4為該發(fā)明打磨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，參照?qǐng)D4，打磨機(jī)7，設(shè)置在打磨機(jī)器人5轉(zhuǎn)動(dòng)工件移動(dòng)的范圍內(nèi)，其包括旋轉(zhuǎn)軸7-1、金剛石切割片7-2、金剛石砂輪7-3、浮動(dòng)氣缸7-4、電機(jī)7-5，旋轉(zhuǎn)軸7-1橫向設(shè)置并由電機(jī)7-5驅(qū)動(dòng)，其一端裝配金剛石切割片7-2，另一端裝配金剛石砂輪7-3，旋轉(zhuǎn)軸7-1底部連接浮動(dòng)氣缸7-4，打磨機(jī)的金剛石砂輪7-3以及金剛石切割片7-2均裝配設(shè)置有防護(hù)罩7-6，打磨機(jī)設(shè)置有基座7-7，浮動(dòng)氣缸7-4、旋轉(zhuǎn)軸7-1以及電機(jī)7-5均設(shè)置在基座7-7上。

金剛石砂輪7-3用于工件小毛刺飛邊的研磨，金剛石切割片7-2用于澆冒口和大毛刺的切除，浮動(dòng)氣缸用于打磨機(jī)的浮動(dòng)，此數(shù)值可以根據(jù)精密調(diào)壓閥來調(diào)節(jié)，一旦打磨力大于設(shè)置的浮動(dòng)力時(shí)，整個(gè)設(shè)備除基座外均繞著擺動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，可以減少對(duì)設(shè)備的損壞以及防止零件的去毛刺的過磨，同時(shí)設(shè)置壓力傳感器實(shí)現(xiàn)力補(bǔ)償，更好的保證了打磨產(chǎn)品的精度，電機(jī)帶動(dòng)同步輪與同步帶使得旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得此套設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小。該高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產(chǎn)系統(tǒng)，其具體的打磨方法的步驟包括：

（1）上料輥道的視覺識(shí)別機(jī)器人通過對(duì)由上料輥道輸送來的工件照相，識(shí)別工件的類別和抓取點(diǎn)，并將工件放到定位工裝臺(tái)上進(jìn)行精定位；

（2）打磨機(jī)器人從定位工裝臺(tái)上抓取精定位后的工件送至打磨電主軸的加工范圍，由裝配有金剛石磨頭的電主軸進(jìn)行打磨；

（3）打磨機(jī)器人將工件送至打磨機(jī)的加工范圍內(nèi)，分別由金剛石切割片以及金剛石砂輪分別進(jìn)行打磨；

（4）打磨機(jī)器人將加工好的工件送至下料輥道的定位工裝臺(tái)上；

（5）下料輥道的視覺識(shí)別機(jī)器人將加工好的位于定位工裝臺(tái)上的工件抓取，并送至下料輥道。

其中還，對(duì)于工件為鐵墊板，由定位工裝臺(tái)上的三個(gè)觸發(fā)開關(guān)進(jìn)行判斷，觸發(fā)開關(guān)的位置和鐵墊板上的澆口可能的三個(gè)位置一致，當(dāng)?shù)谝淮畏胖描F墊板并觸發(fā)了其中的一個(gè)開關(guān)，則可以判斷鐵墊板上的澆口位置，如果三個(gè)開關(guān)都未觸發(fā)，視覺識(shí)別機(jī)器人將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)180度，再次置于定位工裝臺(tái)上，必然觸發(fā)其中的一個(gè)開關(guān)，則可以判斷鐵墊板上的澆口位置。

1.《高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產(chǎn)系統(tǒng)》包括：上料輥道，用于輸送代加工的工件；下料輥道，用于輸送加工完的工件；定位工裝臺(tái)，分別配置在所述上料輥道以及所述下料輥道；打磨機(jī)器人，其設(shè)置有抓手，將工件由所述上料輥道的定位工裝臺(tái)抓起，經(jīng)打磨后將工件放入所述下料輥道的定位工裝臺(tái)；打磨電主軸，設(shè)置在所述打磨機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)工件移動(dòng)的范圍內(nèi)，其包括電主軸、金剛石磨頭、刀柄、雙工位氣缸，所述電主軸的底部連接所述雙工位氣缸，并且其末端裝配所述金剛石磨頭以及所述刀柄；打磨機(jī)，設(shè)置在所述打磨機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)工件移動(dòng)的范圍內(nèi)，其包括旋轉(zhuǎn)軸、金剛石切割片、金剛石砂輪、浮動(dòng)氣缸、電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)軸橫向設(shè)置并由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其一端裝配所述金剛石切割片，另一端裝配所述金剛石砂輪，所述旋轉(zhuǎn)軸底部連接所述浮動(dòng)氣缸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述上料輥道以及所述下料輥道處均設(shè)置有視覺識(shí)別機(jī)器人，所述視覺識(shí)別機(jī)器人能對(duì)工件照相以識(shí)別產(chǎn)品的類別和抓取點(diǎn)，并將工件放到定位工裝臺(tái)上進(jìn)行精定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述定位工裝臺(tái)包括工作臺(tái)、支架、定位塊、導(dǎo)向板、關(guān)電對(duì)射開關(guān)，所述工作臺(tái)由所述支架支撐，其表面固定有所述定位塊，所述定位塊固定設(shè)置所述導(dǎo)向板用以定位工件，所述定位塊設(shè)置所述關(guān)電對(duì)射開關(guān)用以檢測(cè)是否有工件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述定位工裝臺(tái)裝配有三個(gè)觸發(fā)開關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述打磨電主軸的底部設(shè)置有接料小車，其設(shè)置在所述金剛石磨頭的正下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述打磨機(jī)的金剛石砂輪以及金剛石切割片均裝配設(shè)置有防護(hù)罩，所述打磨機(jī)設(shè)置有基座，所述浮動(dòng)氣缸、所述旋轉(zhuǎn)軸以及所述電機(jī)均設(shè)置在所述基座上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述打磨機(jī)器人的抓手設(shè)置有兩個(gè)夾持手指，兩個(gè)所述夾持手指的最外端面為定位面，兩個(gè)所述夾持手指通過裝配的氣缸進(jìn)行開合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述打磨機(jī)器人的抓手設(shè)置有三個(gè)夾持手指，并分別由夾持氣缸驅(qū)動(dòng)。

《高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產(chǎn)系統(tǒng)》涉及高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產(chǎn)系統(tǒng)，主要應(yīng)用在鐵路設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。

圖1為《高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產(chǎn)系統(tǒng)》高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產(chǎn)系統(tǒng)的俯視示意圖；

圖2為該發(fā)明定位工裝臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為該發(fā)明打磨電主軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為該發(fā)明打磨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為該發(fā)明打磨機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為該發(fā)明視覺識(shí)別機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為該發(fā)明打磨機(jī)器人對(duì)于工件為鐵墊板的抓手的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖8為該發(fā)明打磨機(jī)器人對(duì)于工件為鐵墊板的抓手的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖9為該發(fā)明打磨機(jī)器人對(duì)于工件為預(yù)埋鐵座的抓手的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖10為該發(fā)明打磨機(jī)器人對(duì)于工件為預(yù)埋鐵座的抓手的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖11為鐵墊板的毛刺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為預(yù)埋鐵座的毛刺結(jié)構(gòu)示意圖。

高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產(chǎn)系統(tǒng)專利目的

《高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產(chǎn)系統(tǒng)》解決的技術(shù)問題是提供一種高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產(chǎn)系統(tǒng)。

高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產(chǎn)系統(tǒng)技術(shù)方案

《高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產(chǎn)系統(tǒng)》包括：上料輥道，用于輸送代加工的工件；下料輥道，用于輸送加工完的工件；定位工裝臺(tái)，分別配置在上述上料輥道以及上述下料輥道；打磨機(jī)器人，其設(shè)置有抓手，將工件由上述上料輥道的定位工裝臺(tái)抓起，經(jīng)打磨后將工件放入上述下料輥道的定位工裝臺(tái)；打磨電主軸，設(shè)置在上述打磨機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)工件移動(dòng)的范圍內(nèi)，其包括電主軸、金剛石磨頭、刀柄、雙工位氣缸，上述電主軸的底部連接上述雙工位氣缸，并且其末端裝配上述金剛石磨頭以及上述刀柄；打磨機(jī)，設(shè)置在上述打磨機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)工件移動(dòng)的范圍內(nèi)，其包括旋轉(zhuǎn)軸、金剛石切割片、金剛石砂輪、浮動(dòng)氣缸、電機(jī)，上述旋轉(zhuǎn)軸橫向設(shè)置并由上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其一端裝配上述金剛石切割片，另一端裝配上述金剛石砂輪，上述旋轉(zhuǎn)軸底部連接上述浮動(dòng)氣缸。 進(jìn)一步地，上述上料輥道以及上述下料輥道處均設(shè)置有視覺識(shí)別機(jī)器人，上述視覺識(shí)別機(jī)器人能對(duì)工件照相以識(shí)別產(chǎn)品的類別和抓取點(diǎn)，并將工件放到定位工裝臺(tái)上進(jìn)行精定位。

進(jìn)一步地，上述定位工裝臺(tái)包括工作臺(tái)、支架、定位塊、導(dǎo)向板、關(guān)電對(duì)射開關(guān)，上述工作臺(tái)由上述支架支撐，其表面固定有上述定位塊，上述定位塊固定設(shè)置上述導(dǎo)向板用以定位工件，上述定位塊設(shè)置上述關(guān)電對(duì)射開關(guān)用以檢測(cè)是否有工件。進(jìn)一步地，上述定位工裝臺(tái)裝配有三個(gè)觸發(fā)開關(guān)。進(jìn)一步地，上述打磨電主軸的底部設(shè)置有接料小車，其設(shè)置在上述金剛石磨頭的正下方。進(jìn)一步地，上述打磨機(jī)的金剛石砂輪以及金剛石切割片均裝配設(shè)置有防護(hù)罩，上述打磨機(jī)設(shè)置有基座，上述浮動(dòng)氣缸、上述旋轉(zhuǎn)軸以及上述電機(jī)均設(shè)置在上述基座上。 進(jìn)一步地，上述打磨機(jī)器人的抓手設(shè)置有兩個(gè)夾持手指，兩個(gè)上述夾持手指的最外端面為定位面，兩個(gè)上述夾持手指通過裝配的氣缸進(jìn)行開合。進(jìn)一步地，上述打磨機(jī)器人的抓手設(shè)置有三個(gè)夾持手指，并分別由夾持氣缸驅(qū)動(dòng)。

高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產(chǎn)系統(tǒng)改善效果

1、實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)品的自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)打磨，大大提高了產(chǎn)品的打磨質(zhì)量，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量水平。

2、由于采用了封閉式車間自動(dòng)上下料，可以實(shí)現(xiàn)封閉式的除塵，大大改善了打磨的環(huán)境和人員的安全性。

3、生產(chǎn)效率高，降低了產(chǎn)品成本，提高了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

4、系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，通用性好，可以實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品的快速切換。

高速鐵路扣件系統(tǒng)是在建設(shè)高速鐵路線路的過程中，把高鐵鋼軌固定于道床上并使鋼軌在垂向、橫向和縱向可以進(jìn)行必要運(yùn)動(dòng)的部件。由于高速鐵路車輛軸重較大，運(yùn)營(yíng)速度快，同時(shí)對(duì)軌道的運(yùn)行平順性和安全性有很高的要求，這些都對(duì)固定鋼軌的扣件系統(tǒng)提出了非常高的要求?？奂到y(tǒng)中的鑄件，包括鐵墊板和預(yù)埋鐵座作為扣件的重要零部件，在其生產(chǎn)過程中的各個(gè)環(huán)節(jié)，都提出了很高的要求。

鑄件的生產(chǎn)過程中，清理、打磨由合模產(chǎn)生的分模線披縫、毛刺是生產(chǎn)中的重要一環(huán)，如果打磨的不好，會(huì)直接影響產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，打磨多了影響成品尺寸，打磨少了，殘留的毛刺會(huì)對(duì)其他部件造成損傷，可能在運(yùn)行過程中造成零部件的疲勞斷裂、失效，直接危害行車安全。傳統(tǒng)的生產(chǎn)過程中，由于鑄件的外形復(fù)雜，毛刺一致性差，鑄件的清理工序只能采用人工打磨，這造成的缺點(diǎn)是顯而易見的，如：

1、打磨質(zhì)量不穩(wěn)定，打磨效果差，更多的依賴工人的技術(shù)水平和責(zé)任心，容易出現(xiàn)各種打磨的質(zhì)量問題。

2、操作環(huán)境差，人員操作風(fēng)險(xiǎn)大，容易引發(fā)安全事故。

3、打磨效率不高，特別對(duì)于一些難于打磨的毛刺，人工打磨效率非常低。

由于人工打磨存在的問題，愿意從事打磨工序的工人也越來越少，人力成本大幅提高，導(dǎo)致鑄件產(chǎn)品的成本上升，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力下降，必須采取適當(dāng)方法進(jìn)行改進(jìn)。近年來，隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟，“機(jī)器換人”從事環(huán)境惡劣的工作，提高生產(chǎn)效率已經(jīng)成為了一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。

2020年7月17日，《高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產(chǎn)系統(tǒng)》獲得安徽省第七屆專利獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)。 2100433B

鑄件有多種分類方法：按其所用金屬材料的不同，分為鑄鋼件、鑄鐵件、鑄銅件、鑄鋁件、鑄鎂件、鑄鋅件、鑄鈦件等。而每類鑄件又可按其化學(xué)成分或金相組織進(jìn)一步分成不同的種類。如鑄鐵件可分為灰鑄鐵件、球墨鑄鐵件、蠕墨鑄鐵件、可鍛鑄鐵件、合金鑄鐵件等；按鑄型成型方法的不同，可以把鑄件分為普通砂型鑄件、金屬型鑄件、壓鑄件、離心鑄件、連續(xù)澆注件、熔模鑄件、陶瓷型鑄件、電渣重熔鑄件、雙金屬鑄件等。其中以普通砂型鑄件應(yīng)用最多，約占全部鑄件產(chǎn)量的80%。而鋁、鎂、鋅等有色金屬鑄件，多是壓鑄件。

用鑄造方法獲得的金屬物件，即把熔煉好的液態(tài)金屬，用澆注、壓射、吸入或其他方法注入預(yù)先準(zhǔn)備好的鑄型中，冷卻后經(jīng)落砂、清理（見鑄件清理）和后處理（見鑄件后處理），所得到的具有一定形狀，尺寸和性能的物件。

鑄件應(yīng)用歷史悠久。古代人們用鑄件作錢幣、祭器、兵器、工具和一些生活用具。近代，鑄件主要用作機(jī)器零部件的毛坯，有些精密鑄件，也可直接用作機(jī)器的零部件。鑄件在機(jī)械產(chǎn)品中占有很大的比重，如拖拉機(jī)中，鑄件重量約占整機(jī)重量的50～70%，農(nóng)業(yè)機(jī)械中占40～70%，機(jī)床、內(nèi)燃機(jī)等中達(dá)70～90%。各類鑄件中，以機(jī)械用的鑄件品種最多，形狀最復(fù)雜，用量也最大，約占鑄件總產(chǎn)量的60%。其次是冶金用的鋼錠模和工程用的管道。

鑄件也與日常生活有密切關(guān)系。例如經(jīng)常使用的門把、門鎖、暖氣片、上下水管道、鐵鍋、煤氣爐架、熨斗等，都是鑄件。