《控制工程基礎(chǔ)》

控制工程基礎(chǔ)論文 智能控制（ intelligent controls ）在無人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動智能機器實現(xiàn)控 制目標的自動控制技術(shù)。對許多復(fù)雜的系統(tǒng)，難以建立有效的數(shù)學模型和用常規(guī)的控制 理論去進行定量計算和分析，而必須采用定量方法與定性方法相結(jié)合的控制方式。定量 方法與定性方法相結(jié)合的目的是，要由機器用類似于人的智慧和經(jīng)驗來引導求解過程。 因此，在研究和設(shè)計智能系統(tǒng)時， 主要注意力不放在數(shù)學公式的表達、 計算和處理方面， 而是放在對任務(wù)和現(xiàn)實模型的描述、符號和環(huán)境的識別以及知識庫和推理機的開發(fā)上， 即智能控制的關(guān)鍵問題不是設(shè)計常規(guī)控制器，而是研制智能機器的模型。此外，智能控 制的核心在高層控制，即組織控制。高 層控 制 是 對實際環(huán)境或過程進行組織、決策 和規(guī)劃，以實現(xiàn)問題求解。為了完成這些任務(wù)，需要采用符號信息處理、啟發(fā)式程序設(shè) 計、知識表示、自動推理和決策等有關(guān)技術(shù)。這些問

. . 控制工程基礎(chǔ)習題解答 第二章 2-1．試求下列函數(shù)的拉氏變換，假定當 t<0 時， f(t)=0 。 (1). ttf 3cos15 解： 9 553cos15 2s s s tLtfL (2). tetf t 10cos5.0 解： 1005.0 5.010cos 2 5.0 s steLtfL t (3). 3 5sin ttf 解： 252 35 5cos 2 3 5sin 2 1 3 5sin 2s s ttLtLtfL 2-2．試求下列函數(shù)的拉氏反變換。 (1). 1 1 ss sF 解： 11 1 21111 s k s k L ss LsFL 1 01 1 1 s s ss k 1 1 1 1 1 2 s s ss k te ss LsFL 1 1 1111 (2). 32 1 ss s sF 解： 3232 1 21111 s k s k L ss sLsF