RTK測量

RTK（Real?Time?Kinematic）實時動態(tài)測量技術，是以載波相位觀測為根據的實時差分GPS（RTDGPS）技術，它是測量技術發(fā)展里程中的一個突破，它由基準站接收機、數據鏈、?流動站接收機三部分組成。?在基準站上安置1臺接收機為參考站，?對衛(wèi)星進行連續(xù)觀測，并將其觀測數據和測站信息，通過無線電傳輸設備，實時地發(fā)送給流動站，流動站GPS接收機在接收GPS衛(wèi)星信號的同時，通過無線接收設備，接收基準站傳輸的數據，然后根據相對定位的原理，實時解算出流動站的三維坐標及其精度（即基準站和流動站坐標差△X、△Y、△H，加上基準坐標得到的每個點的WGS－84坐標，通過坐標轉換參數得出流動站每個點的平面坐標X、Y和海拔高H）。分電臺模式和網絡通訊模式。

RTK致力于提供領先的、完整的高精度測量方案。采用國際最領先的主機板，搭配性能強勁的集成解決方案，突破解決了以往國內RTK設計制造的各類問題和難題，表現(xiàn)出令人嘆服的精準度、穩(wěn)定性、強大的兼容性、環(huán)境適應性和應用人性化特性。

1.GPRS/CDMA/UHF多種模式自由切換

GPRS/CDMA和傳統(tǒng)UHF數據鏈技術兼?zhèn)?，基準站電臺與ENET模式雙待機，流動站可根據作業(yè)情況隨意切換作業(yè)模式無需加載外接模塊即可自由切換數傳模式。

2.全新智能主機設計，解放手薄，效率倍增

采用全新智能主機設計，內置高性能處理器，大容量存儲設置，人性化的面板操作設置功能，基準站和流動站模式、電臺與網絡鏈路方式，差分格式等均可在面板操作完成，解放手薄，增強您的工作效率。通過FN鍵與開關鍵的組合應用，設置信息完全顯示在液晶屏幕上。

3.多功能組合按鍵設計

通過FN鍵與開關鍵的組合應用，既可以查看接收機及數據鏈的各種狀態(tài)，又可以對接收機進行設置，選擇接收機模式、數據鏈模式等，解放手簿，提高工作效率。

4.高分辨率OLED顯示屏，工作詳情舉目可見

配備128*64分辨率OLED顯示屏，實時顯示當前衛(wèi)星狀態(tài)、工作模式、差分類型，當前日期時間、電池電量、坐標數據等海量信息，工作狀態(tài)一目了然。自發(fā)光OLED顯示屏對比度高、視角廣、反應速度快、溫度適用范圍廣、功耗低、強太陽光下依然清晰識別顯示內容。

5.四饋點零相位中心天線

天線部分采用多饋點設計方案，通過完全對稱的天線結構，實現(xiàn)相位中心與幾何中心的重合，將天線對測量誤差的影響降低到最??；

天線單元增益高，方向圖波束寬，確保低仰角信號的接收效果，在一些遮擋較嚴重的場合仍能正常收星；

帶有抗多徑扼流板，有效降低多徑對測量精度的影響。

6.標配外掛電臺，多種作業(yè)模式，真正做到距離無憂

G970具有先進的內置收發(fā)一體化電臺的同時，配置5W、35W可調高功率的外掛電臺，大大的增加您的電臺作用距離。

7.內置電臺輕便實用

ENET模式，通過網絡擴展更大更遠的作業(yè)區(qū)域；

在無網絡信號地區(qū)，外掛電臺就是您遠距離作業(yè)的有效保障；

410MHz~470MHz全頻段覆蓋；

兼容PCC、Satel、MDS電臺 。

在GPS測量中，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK（Real - time kinematic）實時差分定位是一種能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它的出現(xiàn)極大地提高了野外作業(yè)效率。

在傳統(tǒng)RTK作業(yè)模式下，基準站是通過數據電臺將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站的，流動站接收來自基準站的數據，還要采集GPS觀測數據進行實時處理，同時給出厘米級定位結果。

但傳統(tǒng)的數傳電臺由于環(huán)境與功率衰減的影響，在遇建筑物或山體等障礙物遮擋時，導致數據傳輸的效果和距離都不能達到預期的效果。 與傳統(tǒng)的數傳電臺相比，GPRS/CDMA數傳終端就具有了不可比擬的優(yōu)勢。

上海詹佛斯信息科技有限公司最先把GPRS/CDMA數傳終端應用在測量行業(yè) 。

RTK助力皖電東送工程

2013年1月6日，中央電視臺新聞聯(lián)播進行報道，隨著最后一根導線跨越淮河牽引到位，“皖電東送”淮南至上海特高壓輸變電工程淮河大跨越主體工程完工.運用了國際最頂級特高壓輸電技術的皖電東送工程，在近200米高空，成功完成了淮河大跨越施工，再次實現(xiàn)了我國電網建設的歷史性突破。

1000千伏皖電東送特高壓線路西起安徽淮南，經浙江、江蘇后抵達上海，全長656公里，是世界上電壓等級最高、輸電容量最大的同塔雙回路輸電線路，投資總額186億元，計劃年底投入運行。

特高壓是指交流1000千伏及以上和直流正負800千伏及以上的電壓等級。和一般輸電線路相比，特高壓具有輸送容量大，輸送距離遠，電量損耗低等優(yōu)點。但同時，它的技術難度和對設備的要求之高都是史無前例的，上世紀60-90年代，前蘇聯(lián)、美國、日本、意大利等國開展了特高壓交流輸電前期研究，都沒能形成成熟的技術和裝備。而在我國不但在特高壓理論創(chuàng)新、技術攻關、工程實踐等方面取得了全面突破，并且已經成為世界上首個，也是唯一一個成功掌握，并且實際運用了這項尖端技術的國家。

以承擔本次“皖電東送”工程的合眾思壯集思寶G970 RTK設備為例，其應用高精度GIS采集測量技術，可以憑借精確的GPS定位功能、厘米級采集精度、實時數據交互、高穩(wěn)定的性能等特性在電力勘察設計、施工、放樣等方面發(fā)揮作用，為設計、施工及決策人員提供精確的數據來源，為電力系統(tǒng)信息化的建設和管理提供可靠的依據。

我國已經建成并商業(yè)化運行3條特高壓輸電線路，包括“皖電東送”工程，正在建設的還有三條特高壓線路，按照規(guī)劃，我國將在特高壓骨干網的基礎上建成覆蓋全國的智能電網，進一步緩解能源分布與使用不協(xié)調的矛盾 。

《GPSRTK測量技術實用手冊》是國內第1本專門介紹RTK測量技術的實用型手冊類圖書?！禛PS RTK測量技術實用手冊》旨在能對剛剛接觸RTK測量或對使用RTK測量的人員有所幫助，同時也可作為測量專業(yè)學生實習、廣大測量工程技術人員參考用書。

《GPS RTK測量技術實用手冊》共分八章，內容主要包括：RTK的產生、定義、特點、原理、誤差與精度、技術設計、坐標和高程轉換、基本操作、各類工程中的應用、道路放樣及網絡RTK技術等。手冊內容較為全面、系統(tǒng)，通俗易懂，工程應用性和可操作性較強。

《GPSRTK測量技術實用手冊》系統(tǒng)闡述了GPSRTK測量內容，包括：RTK的產生、定義、特點、原理、誤差與精度、技術設計、坐標和高程轉換、基本操作、各類工程中的應用、道路放樣及網絡RTK技術等。

《GPS RTK測量技術實用手冊》可供GPSRTK測量技術人員使用，也可作為高等院校測量專業(yè)學生實習、廣大測量工程技術人員參考用書。

第一章 緒論

一、RTK的產生

二、RTK的定義

三、RTK的特點

四、RTK測量技術應用范圍

五、RTK有關術語

第二章 RTK測量技術原理

一、RTK測量技術基本原理

二、網絡RTK技術

三、RTK的組成

四、RTK的作業(yè)流程

五、RTK誤差分析及精度控制

第三章 技術設計

一、出工準備

二、作業(yè)方案設計

第四章 坐標和高程轉換參數的求解

一、常用坐標系統(tǒng)

二、坐標轉換

三、高程系統(tǒng)

四、高程擬合

五、時間系統(tǒng)

六、轉換參數求解實作

第五章 RTK基本操作

一、基準站作業(yè)

二、流動站設置

三、電臺設置

四、測量與放樣

五、數據處理

第六章 RTK測量

一、RTK控制測量

二、地形測量

三、水下地形測量

四、土方測量

五、既有鐵路測量

第七章 RTK線路放樣

一、線路設計

二、中線測設

三、數據處理

第八章 網絡RTK技術

一、CORS技術及現(xiàn)狀

二、網絡RTK技術原理

三、網絡RTK基本操作

四、網絡RTK操作實例

五、網絡RTK質量控制

附錄A RTK測量技術設計書和技術總結的編寫內容

附錄B RTK儀器常規(guī)檢校表式

附錄C 參考點的轉換殘差及轉換參數表

附錄D RTK外業(yè)觀測記錄格式

參考文獻 2100433B