數(shù)控機床故障維修

第1章緒論

11數(shù)控機床工作原理及組成

111數(shù)控機床工作原理

112數(shù)控機床的種類

113數(shù)控機床的組成

12常用數(shù)控系統(tǒng)簡介

121FANUC數(shù)控系統(tǒng)

122SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)簡介

123其他數(shù)控系統(tǒng)

13數(shù)控機床的維護保養(yǎng)

131數(shù)控機床維護、維修工作的安全規(guī)范

132數(shù)控機床本體的維護

133數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)的日常維護

134數(shù)控機床的維修內(nèi)容

135數(shù)控機床維修所需的技術(shù)資料和技術(shù)準備

14數(shù)控機床故障

141數(shù)控機床故障特點

142數(shù)控機床故障分類

143數(shù)控機床發(fā)生故障時的處理

15數(shù)控機床的故障診斷方法

151直觀法

152自診斷功能法

153參數(shù)（機床數(shù)據(jù)）檢查法

154PLC檢查法

155功能程序測試法

156交換法

157單步執(zhí)行程序確定故障點

158測量比較法

159敲擊法

1510局部升溫法

1511原理分析法

16維修器具的使用

161萬用表

162示波器

163PLC編程器

164邏輯測試筆和脈沖信號筆

165集成電路測試儀

166短路跟蹤儀

167邏輯分析儀

第2章FANUC系統(tǒng)數(shù)控機床操作

21FANUC 0i系統(tǒng)數(shù)控機床基本操作

211FANUC　0i數(shù)控系統(tǒng)操作面板

212機床操作面板

213手動操作

214自動運行

215安全操作

216數(shù)控機床操作一覽表

22FANUC　0i系統(tǒng)維修用屏幕界面

221數(shù)控機床電源的通斷與數(shù)控系統(tǒng)硬件構(gòu)成界面

222報警功能界面

223自診斷屏幕界面

224數(shù)控系統(tǒng)（CNC）狀態(tài)顯示界面

23維修FANUC　0i系統(tǒng)時數(shù)據(jù)輸入/輸出

231系統(tǒng)輸入/輸出數(shù)據(jù)所需參數(shù)的設(shè)定方法

232CNC數(shù)據(jù)輸入/輸出操作

233在ALLIO界面上數(shù)據(jù)的輸入、輸出操作

第3章西門子系統(tǒng)數(shù)控機床操作（SINUMERIK 802系統(tǒng)）

31SINUMERIK 802S/802C數(shù)控系統(tǒng)操作界面

311SINUMERIK 802S/802C數(shù)控系統(tǒng)操作面板

312機床控制面板

313操作區(qū)域

32SINUMERIK 802S/802C數(shù)控銑床基本操作

321開機

322手動控制進給運動

323零件程序的輸入與編輯

324自動加工

325設(shè)定R參數(shù)值（當前操作區(qū)“參數(shù)”）

33維修中數(shù)控機床數(shù)據(jù)的輸入/輸出

331數(shù)控系統(tǒng)與外部設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳送（“通訊”操作區(qū)）

332數(shù)據(jù)輸入/輸出操作

34維修中的屏幕（CRT）顯示與操作

341診斷（“診斷”操作區(qū)）

342開機調(diào)試

343使PLC與外部S7200編程軟件包進行通信

344機床數(shù)據(jù)

第4章數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)故障診斷及維護

41機床精度檢驗

411機床幾何精度檢驗

412機床定位精度檢測

413機床切削精度檢查

42主傳動機械結(jié)構(gòu)維護與維修

421主傳動機械結(jié)構(gòu)的維護特點

422機床主傳動經(jīng)常性維護

423主傳動故障診斷

43進給系統(tǒng)機械傳動結(jié)構(gòu)維修

431滾珠絲杠螺母副調(diào)整與維護

432傳動齒輪間隙消除調(diào)整

433導(dǎo)軌副調(diào)整與維護

44換刀裝置維護與故障診斷

441概述

442刀庫與換刀機械手的維護要點

443刀庫與換刀機械手的故障診斷

444換刀裝置故障診斷實例

45其他輔助裝置故障

451液壓系統(tǒng)

452氣動系統(tǒng)

453潤滑系統(tǒng)

454冷卻系統(tǒng)

455排屑裝置

第5章數(shù)控系統(tǒng)硬件及其維護

51數(shù)控系統(tǒng)硬件配置

511數(shù)控裝置硬件結(jié)構(gòu)

512FANUC系統(tǒng)硬件配置

513SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)硬件配置

52硬件故障檢查與分析

521常規(guī)檢查

522故障現(xiàn)象分析法

523面板指示燈顯示與模塊LED顯示分析法

524系統(tǒng)分析法

525信號追蹤法

526靜態(tài)測量法

527動態(tài)測量法

53系統(tǒng)硬件更換方法

531更換單元模塊的注意事項

532更換電路板、模塊的方法

533更換控制部分（CNC）電源單元的保險

534更換電池的方法

535更換控制單元的風扇電動機

536液晶顯示器（LCD）的調(diào)整

54數(shù)控機床的抗干擾

541常見的干擾源

542抗干擾的措施

第6章數(shù)控機床主軸驅(qū)動系統(tǒng)維修

61概述

611數(shù)控機床主軸驅(qū)動系統(tǒng)分類

612主軸伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法

62直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)維護與故障診斷

621直流主軸伺服系統(tǒng)工作原理

622直流主軸伺服系統(tǒng)的特點

623主軸伺服系統(tǒng)注意事項及日常維護

624直流主軸伺服系統(tǒng)的故障及其排除

63交流主軸伺服系統(tǒng)

631交流主軸伺服系統(tǒng)特點

632數(shù)字式（串行）交流主軸伺服系統(tǒng)

633模擬交流主軸伺服系統(tǒng)的控制概況

64交流主軸伺服系統(tǒng)的故障診斷與排除

641交流串行數(shù)字主軸伺服系統(tǒng)的故障診斷與排除

642交流模擬式主軸伺服系統(tǒng)的故障診斷與排除

643主軸系統(tǒng)故障實例與診斷

第7章進給系統(tǒng)維護與維修

71步進電動機伺服驅(qū)動系統(tǒng)

711SINUMERIK 802S系統(tǒng)概述

712步進電動機驅(qū)動器STEPDRIVE C(或STEPDRIVE C )

713步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)常見故障及其維修

714操作錯誤（Operating Errors）引起的進給故障

715機床數(shù)據(jù)錯（Machine Data Setting Errors）引起的進給故障

72直流進給伺服系統(tǒng)故障診斷

721直流伺服電動機的定期維護與檢查

722晶閘管整流方式SCR速度控制系統(tǒng)故障及其排除方法

723PWM速度控制系統(tǒng)故障及其排除方法

73FANUC系統(tǒng)交流進給伺服系統(tǒng)

731交流進給伺服系統(tǒng)特點

732FANUC模擬式交流進給伺服系統(tǒng)簡介

733FANUC數(shù)字式交流進給伺服系統(tǒng)

734FANUC數(shù)字式交流伺服調(diào)整

735返回參考點位置的調(diào)整

74SINUMERIK交流進給伺服系統(tǒng)

741SINUMERIK 802C系統(tǒng)中各模塊的連接

742SINUMERIK 802C系統(tǒng)中的交流伺服系統(tǒng)

743SIMODRIVE 611U伺服驅(qū)動系統(tǒng)

744連接數(shù)控系統(tǒng)和PC機的RS232通信電纜

745PLC用戶程序調(diào)試

746SIMODRIVE 611U伺服驅(qū)動的設(shè)定與調(diào)試

75交流伺服系統(tǒng)的維護與調(diào)整

751交流伺服電動機的維護與維修

752進給伺服系統(tǒng)的維護與維修

753伺服系統(tǒng)故障診斷實例

76位置檢測裝置故障及診斷

761位置檢測故障形式

762位置檢測元件的維護

763位置檢測裝置的故障診斷

第8章數(shù)控系統(tǒng)PLC故障診斷

81數(shù)控機床PLC的功能

811PLC概述

812FANUC 0i系統(tǒng)PMC與外部信息的交換

813數(shù)控機床PMC的功能

82屏幕上的PMC界面與操作

821PMC內(nèi)裝調(diào)試功能

822PMC界面的顯示方法

823動態(tài)顯示梯形圖程序（PMCLAD界面）

824PMC的診斷界面（PMCDGN界面）

825PMC參數(shù)界面（PMCPRM界面）

83FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC控制的故障診斷

831通過PMC查找故障的方法

832通過PMC查找故障實例

84SINUMERIK 802S/C系統(tǒng)PLC故障診斷

841系統(tǒng)DI/O板接線電平

842Hardware硬件故障

843操作錯誤（Operating Errors）

844機床數(shù)據(jù)設(shè)定錯誤（Machine Data Setting Errors）

845通信故障

第9章數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與報警處理

91通電后屏幕不顯示故障

92手動進給故障的處理

921當屏幕界面的位置顯示及實際刀具全都不能運動時

922屏幕顯示了機床坐標值的變化，但應(yīng)該移動的軸不動作

923機床不能運行手動連續(xù)進給（JOG）

924機床不能進行手輪運行

93機床不能自動運行故障處理

931循環(huán)啟動燈不亮時，機床不能啟動自動運行故障查找

932啟動燈亮，但是機床不能自動運行的故障查找

933自動運行啟動信號關(guān)斷（OFF）

94閱讀機/穿孔機接口故障（85～87號報警）

941閱讀機/穿孔機接口出現(xiàn)故障的原因（85～87號報警）

942閱讀機/穿孔機接口故障分析處理

95機床返回參考點有關(guān)的故障（90號、300號報警）

951機床不能返回基準點

952返回參考點位置異常（90號報警）

953系統(tǒng)要求返回參考點（300號報警）

96絕對編碼器有關(guān)故障（301~308號、350號、351號報警)

961絕對編碼器不良故障（301~305號報警）

962絕對編碼器的電池電壓低（306~308號報警）

963α串行脈沖編碼器異常（350號報警）

964α串行脈沖編碼器通信異常（351號報警）

97與奇偶檢驗錯誤有關(guān)故障（900號、910~913號、920號報警）

971ROM奇偶檢驗錯誤報警（900號報警）

972DRAM奇偶檢驗錯誤報警（910號、911號報警）

973SRAM奇偶檢驗錯誤（912號、913號報警）

974監(jiān)控電路或RAM奇偶檢驗錯誤（920號、921號報警）

975伺服模塊安裝不良報警（924號報警）

98其他報警故障

981控制側(cè)過熱報警（700號報警）

982CPU發(fā)生錯誤（930號報警）

983PMC系統(tǒng)報警（950號報警）

98424V輸入電源異常（960號報警）

985在PMC模塊內(nèi)發(fā)生了RAM奇偶錯誤或者NMI報警(970號報警)

986SLC內(nèi)NMI報警（971號報警）

987發(fā)生了不明原因的NMI報警（973號報警）

附錄FANUC 0i系統(tǒng)CNC報警一覽表

本書對數(shù)控機床的操作方法進行了介紹，同時闡述了數(shù)控系統(tǒng)的硬件、參數(shù)、可編程機床控制器、伺服系統(tǒng)以及機床機械結(jié)構(gòu)的保養(yǎng)與維修等內(nèi)容，列舉了大量數(shù)控機床維修實例，深入淺出地探討了數(shù)控機床故障診斷與處理方法。本書實用性強、可操作性強，完全能夠滿足數(shù)控設(shè)備維修從業(yè)人員自學和提高的需要。

本手冊以應(yīng)用最多的FANUC、SIEMENS為主，從數(shù)控機床常見故障診斷與維修技術(shù)的可操作性角度考慮組織內(nèi)容，介紹了數(shù)控機床的維修基礎(chǔ)知識，數(shù)控機床核心系統(tǒng)（數(shù)控系統(tǒng)、進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)、主軸驅(qū)動系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、數(shù)控機床可編程控制器、數(shù)控機床接口、數(shù)控機床強電控制等）的故障診斷與維修，以及典型機床的維修實例等內(nèi)容。深入淺出地闡明了數(shù)控機床故障診斷的理論依據(jù)，系統(tǒng)、全面地介紹了故障診斷與維修的基本方法和步驟，通過實例具體詳細地介紹了故障的診斷與分析處理過程。