自動(dòng)控制原理及仿真技術(shù)內(nèi)容簡(jiǎn)介

全書分為五個(gè)情境，共20個(gè)任務(wù)。其中前三個(gè)情境為并列關(guān)系，這三個(gè)情境都按照建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型—分析系統(tǒng)穩(wěn)定性—分析控制系統(tǒng)精度—分析控制系統(tǒng)暫態(tài)性能指標(biāo)—改善系統(tǒng)性能這一結(jié)構(gòu)進(jìn)行。后兩個(gè)情境也為并列關(guān)系，加深了難度，同時(shí)也是前三個(gè)情境的深化，其按照分析原系統(tǒng)性能—比較給定性能指標(biāo)要求—重新設(shè)計(jì)系統(tǒng)—求取新系統(tǒng)參數(shù)—驗(yàn)證新系統(tǒng)是否滿足期望性能指標(biāo)要求這一結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置。本書精選了近幾十年來(lái)經(jīng)典的控制理論叢書作為理論參考，同時(shí)結(jié)合現(xiàn)代教育法，采用項(xiàng)目教學(xué)方式，將傳統(tǒng)經(jīng)典的課程以項(xiàng)目為載體進(jìn)行講解，力求達(dá)到理實(shí)一體、講練結(jié)合的功效。 本書可作為電氣類及信息類相關(guān)專業(yè)的本科教材，也可作為較深層次的控制理論課程的輔助用書

出版說(shuō)明

前言

情境一基于時(shí)域法的單容水箱液位控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)

——一階系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)

任務(wù)一單容水箱液位控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立

一、任務(wù)目標(biāo)

二、 任務(wù)描述

三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)

四、任務(wù)分析

五、任務(wù)實(shí)施

任務(wù)二對(duì)單容水箱系統(tǒng)控制性能的評(píng)價(jià)

一、任務(wù)目標(biāo)

二、任務(wù)描述

三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)

四、任務(wù)分析

五、任務(wù)實(shí)施

任務(wù)三試驗(yàn)法分析單容水箱的性能

一、任務(wù)目標(biāo)

二、任務(wù)描述

三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)

四、任務(wù)分析

五、任務(wù)實(shí)施

任務(wù)四MATLAB仿真分析法分析單容水箱系統(tǒng)的性能

一、任務(wù)目標(biāo)

二、任務(wù)描述

三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)

四、任務(wù)實(shí)施

任務(wù)五改善單容水箱系統(tǒng)的性能

一、任務(wù)目標(biāo)

二、任務(wù)描述

三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)

四、任務(wù)分析

五、任務(wù)實(shí)施

習(xí)題

情境二基于時(shí)域法的簡(jiǎn)單直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)

——二階系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)

任務(wù)一簡(jiǎn)單直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型的建立

一、任務(wù)目標(biāo)

二、任務(wù)描述

三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)

四、任務(wù)分析

五、任務(wù)實(shí)施

任務(wù)二簡(jiǎn)單直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)箱模塊搭建及參數(shù)測(cè)定

一、任務(wù)目標(biāo)

二、任務(wù)描述

三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)

四、任務(wù)分析

五、任務(wù)實(shí)施

任務(wù)三小型直流電機(jī)系統(tǒng)暫態(tài)性能分析

一、任務(wù)目標(biāo)

二、任務(wù)描述

三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)

四、任務(wù)分析

五、任務(wù)實(shí)施

任務(wù)四直流電機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

一、任務(wù)目標(biāo)

二、任務(wù)描述

三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)

四、任務(wù)分析

五、任務(wù)實(shí)施

任務(wù)五改進(jìn)性能的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制精度分析

一、任務(wù)目標(biāo)

二、任務(wù)描述

三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)

四、任務(wù)分析

五、任務(wù)實(shí)施

六、結(jié)論

習(xí)題

情境三基于頻域法的倒立擺系統(tǒng)分析

任務(wù)一 倒立擺系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性的繪制

一、 任務(wù)目標(biāo)

二、 任務(wù)描述

三、 相關(guān)知識(shí)點(diǎn)

四、 任務(wù)分析

五、 任務(wù)實(shí)施

任務(wù)二倒立擺系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性（伯德圖）的繪制

一、 任務(wù)目標(biāo)

二、 任務(wù)描述

三、 相關(guān)知識(shí)點(diǎn)

四、 任務(wù)分析

五、 任務(wù)實(shí)施

任務(wù)三應(yīng)用頻率法分析倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定性

一、 任務(wù)目標(biāo)

二、 任務(wù)描述

三、 相關(guān)知識(shí)點(diǎn)

四、 任務(wù)分析

五、 任務(wù)實(shí)施

任務(wù)四頻率法中倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定裕量的計(jì)算

一、 任務(wù)目標(biāo)

二、 任務(wù)描述

三、 相關(guān)知識(shí)點(diǎn)

四、 任務(wù)分析

五、 任務(wù)實(shí)施

任務(wù)五應(yīng)用對(duì)數(shù)幅頻特性分析倒立擺系統(tǒng)的性能

一、任務(wù)目標(biāo)

二、任務(wù)描述

三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)

四、任務(wù)分析

五、任務(wù)實(shí)施

習(xí)題

情境四基于頻域法的三軸轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)

任務(wù)一應(yīng)用超前校正裝置改善三軸轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的性能

一、任務(wù)目標(biāo)

二、任務(wù)描述

三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)

四、任務(wù)分析

五、任務(wù)實(shí)施

任務(wù)二應(yīng)用滯后校正裝置改善三軸轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的性能

一、任務(wù)目標(biāo)

二、任務(wù)描述

三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)

四、任務(wù)分析

五、任務(wù)實(shí)施

任務(wù)三應(yīng)用滯后-超前校正裝置改善三軸轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的性能

一、任務(wù)目標(biāo)

二、任務(wù)描述

三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)

四、任務(wù)分析

五、任務(wù)實(shí)施

習(xí)題

情境五精餾塔系統(tǒng)的綜合分析與設(shè)計(jì)

任務(wù)一精餾塔溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

一、任務(wù)目標(biāo)

二、任務(wù)描述

三、任務(wù)分析

四、任務(wù)實(shí)施

五、結(jié)論

任務(wù)二精餾塔塔釜液位系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)

一、任務(wù)目標(biāo)

二、任務(wù)描述

三、任務(wù)分析

四、任務(wù)實(shí)施

五、結(jié)論

習(xí)題

附錄

附錄A本書使用的部分MATLAB指令

附錄B拉普拉斯變換對(duì)

參考文獻(xiàn) 2100433B

《自動(dòng)控制原理及系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教程》共分4章，主要包括基于模擬電路型實(shí)驗(yàn)臺(tái)的自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)、微型鍋爐過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、基于MATLAB實(shí)時(shí)控制的液位控制實(shí)驗(yàn)裝置及實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、基于Simulink動(dòng)態(tài)仿真平臺(tái)的控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。通過(guò)《自動(dòng)控制原理及系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教程》的學(xué)習(xí)使學(xué)生能夠進(jìn)一步加深對(duì)控制原理及控制系統(tǒng)知識(shí)的理解和把握，提高學(xué)生實(shí)際動(dòng)手能力。

《自動(dòng)控制原理知識(shí)要點(diǎn)及典型習(xí)題詳解》包括現(xiàn)在通行的“自動(dòng)控制原理”課程的基本內(nèi)容，《自動(dòng)控制原理知識(shí)要點(diǎn)及典型習(xí)題詳解》分9章，每一章都列出該章整體的知識(shí)結(jié)構(gòu)圖，并列出重點(diǎn)和難點(diǎn)以及基本要求，然后進(jìn)行典型例題講解，講明知識(shí)考查點(diǎn)，最后是測(cè)試題，題型有填空題、單選題、簡(jiǎn)答題、綜合計(jì)算題等，學(xué)生可以自《自動(dòng)控制原理知識(shí)要點(diǎn)及典型習(xí)題詳解》主要供自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)的本科生正常上課時(shí)同步學(xué)習(xí)和期末考試復(fù)習(xí)使用，也可以作為研究生入學(xué)考試復(fù)習(xí)用書。

《計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)及CAD》本書為普通高等教育十一五國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材，在著重介紹計(jì)算機(jī)仿真基本理論、方法和技術(shù)的基礎(chǔ)上，以多領(lǐng)域的仿真需求為牽引，深入淺出地論述了計(jì)算機(jī)仿真應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)過(guò)程，旨在培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)解決實(shí)際問(wèn)題的能力。主要內(nèi)容包括計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基本概念，計(jì)算機(jī)仿真涉及的主要技術(shù)，仿真建模方法，連續(xù)系統(tǒng)和離散事件系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真，仿真與建模的校核、驗(yàn)證和驗(yàn)收，以及先進(jìn)仿真技術(shù)；同時(shí)講述了連續(xù)系統(tǒng)、離散事件系統(tǒng)、協(xié)同仿真、模型庫(kù)和運(yùn)輸調(diào)度仿真系統(tǒng)的開發(fā)工具以及應(yīng)用實(shí)例。本書可作為大專院校本、?？茖W(xué)生的計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)教材或?qū)W習(xí)參考書，其豐富的開發(fā)實(shí)例也可作為研究生和工程技術(shù)人員開發(fā)計(jì)算機(jī)仿真應(yīng)用系統(tǒng)的參考資料。