自動控制原理解題指南

第一章 自動控制的一般概念

一、教學(xué)要求

(一)自動控制的概念及其理論

(二)自動控制系統(tǒng)的基本組成

(三)自動控制系統(tǒng)的分類

(四)自動控制的基本方式及負(fù)反饋控制原理

(五)對控制系統(tǒng)的基本要求

(六)典型外作用函數(shù)

二、習(xí)題解答

第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

一、教學(xué)要求

(一)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與微分方程

(二)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

(三)結(jié)構(gòu)圖與信號流圖

(四)梅森(Mason)增益公式

(五)數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)測定

二、習(xí)題解答

第三章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法

一、教學(xué)要求

(一)系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)

(二)系統(tǒng)的動態(tài)性能

(三)閉環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響

(四)系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定方法

(五)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

二、習(xí)題解答

第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法

一、教學(xué)要求

(一)根軌跡的概念

(二)常規(guī)根軌跡的繪制

(三)零度根軌跡的繪制

(四)時(shí)滯系統(tǒng)的根軌跡

(五)參數(shù)根軌跡

(六)根軌跡的綜合與應(yīng)用

二、習(xí)題解答

第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法

—、教學(xué)要求

(一)系統(tǒng)的頻域分析法與頻率特性

(二)頻率特性的幾何表示

(三)典型環(huán)節(jié)的頻率特性

(四)開環(huán)幅相曲線的繪制

(五)開環(huán)對數(shù)頻率曲線的繪制

(六)Nyquist頻域穩(wěn)定性判據(jù)

(七)閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性

(八)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)

二、習(xí)題解答

第六章 線性系統(tǒng)的校正方法

—、教學(xué)要求

(一)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

(二)常用的校正裝置及其特性

(三)串聯(lián)校正

(四)反饋校正

(五)復(fù)合校正

(六)根軌跡校正

二、習(xí)題解答

第七章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正

一、教學(xué)要求

(一)離散系統(tǒng)的基本概念

(二)香農(nóng)(Shannon)采樣定理

(三)信號的保持

(四)Z變換理論

(五)離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

(六)離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析

(七)離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析

(八)離散系統(tǒng)的數(shù)字校正

二、習(xí)題解答

第八章 非線性控制系統(tǒng)分析

一、教學(xué)要求

(一)非線性系統(tǒng)的一般概念

(二)典型的非線性特性

(三)相平面分析法

(四)描述函數(shù)法

(五)逆系統(tǒng)法

二、習(xí)題解答

第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合

一、教學(xué)要求

(一)線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述

(二)可控性與可觀測性

(三)線性定常系統(tǒng)的線性變換

(四)線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測器

(五)李雅普諾夫(A．M．JIRJIYHOB)穩(wěn)定性分析

二、習(xí)題解答

參考文獻(xiàn)2100433B

本書與科出版社《自動控制原理》（胡壽松主編、第四版）配套使用。全書圍繞“高等工科院校‘自動控制原理’課程教學(xué)大綱”，按照原教材的章節(jié)順序，對教材各章的教學(xué)要求了簡要說明，并對教材的全部習(xí)題作了較詳細(xì)的解答 。

本書可作為自動控制、工業(yè)自動化、電氣、電子信息、機(jī)械、動力、儀表及測試、采礦與冶金等專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)自動控制理論的重要輔導(dǎo)教材，并可作為教師的必備教學(xué)參考書，也可供相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員參考。

前言第一章 靜力學(xué)基礎(chǔ)知識要點(diǎn)解題指南典型例題習(xí)題解答自測練習(xí)自測練習(xí)答案第二章 平面力系知識要點(diǎn)解題指南典型例題習(xí)題解答自測練習(xí)自測練習(xí)答案第三章 空間力系知識要點(diǎn)解題指南典型例題習(xí)題解答自測練習(xí)自測練習(xí)答案第四章 磨擦知識要點(diǎn)解題指南典型例題習(xí)題解答自測練習(xí)自測練習(xí)答案第五章 點(diǎn)的運(yùn)動知識要點(diǎn)解題指南典型例題習(xí)題解答自測練習(xí)自測練習(xí)答案第六章 剛體的基本運(yùn)動知識要點(diǎn)解題指南典型例題習(xí)題解答自測練習(xí)自測練習(xí)答案第七章 點(diǎn)的合成運(yùn)動知識要點(diǎn)解題指南典型例題習(xí)題解答自測練習(xí)自測練習(xí)答案第八章 剛體... [顯示全部]2100433B

結(jié)構(gòu)力學(xué)學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與解題指南（第2版）第1版前言

本套《結(jié)構(gòu)力學(xué)》教材適應(yīng)應(yīng)用型多學(xué)時(shí)結(jié)構(gòu)力學(xué)課程的需要，在保證教育部頒發(fā)的基本要求前提下，突出了應(yīng)用型人才的培養(yǎng)需要。因此，盡量在注重基本概念、注重能力培養(yǎng)、注重一題多解上下工夫，希望能通過突出基本原理和分析方法的反復(fù)講解，加深學(xué)生對基本概念的理解和解題方法的掌握。

本套教材包括主教材--《結(jié)構(gòu)力學(xué)》，學(xué)生學(xué)習(xí)用書--《結(jié)構(gòu)力學(xué)學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與解題指南》，教師教學(xué)用書--《結(jié)構(gòu)力學(xué)教師用書（電子書）》，以及供教師課堂使用的多媒體課件--《結(jié)構(gòu)力學(xué)電子教案》.

本書是學(xué)生學(xué)習(xí)用書，全書共分9章（與主教材對應(yīng)）。每章包括5個部分的內(nèi)容。

(1) 學(xué)習(xí)目的。主要講解本章內(nèi)容在實(shí)踐中的應(yīng)用，與后續(xù)章節(jié)的聯(lián)系及其蘊(yùn)含的分析問題思路等。

(2) 基本內(nèi)容總結(jié)和學(xué)習(xí)建議。歸納總結(jié)重要的知識要點(diǎn)，梳理本章的知識結(jié)構(gòu)，明確學(xué)習(xí)的深度和廣度，建議合適的學(xué)習(xí)方法等；這是本書有別于教材的部分，主要作用是幫助學(xué)生深入理解基本概念，構(gòu)建較為完整的知識框架體系，將教學(xué)大綱要求與具體的學(xué)習(xí)方法有機(jī)地聯(lián)系起來。這樣的安排對自學(xué)或準(zhǔn)備考研的讀者特別有幫助。

(3) 附加例題。對主要題型增加例題，擴(kuò)充適量的其他例題類型，對學(xué)生的學(xué)習(xí)起到舉一反三、開闊視野、逐步提高的作用；這部分內(nèi)容主要考慮主教材篇幅的限制，無法容納太多類型的例題。因此，這部分的內(nèi)容對學(xué)習(xí)上需要拔高的讀者是非常有益的。

(4) 思考題及答案。強(qiáng)化和深化對基本概念、基本原理和基本方法的理解；多數(shù)讀者對思考題的解答感到似懂非懂，主要原因是對教材內(nèi)容理解的不到位。思考題的參考答案能為學(xué)生加深對基本概念的理解起到畫龍點(diǎn)睛的作用。

(5) 自測題及答案。用于學(xué)生的自檢、自測，為學(xué)生自我學(xué)習(xí)創(chuàng)造條件。

書中標(biāo)有*號的部分供有興趣的讀者選讀。本書的第1、2、3、4、6章由祁皚編寫，第5、7、8、9章由張金生編寫。本書部分例題和自測題由福州大學(xué)陳貞鉅提供。

編 者2007年6月

結(jié)構(gòu)力學(xué)學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與解題指南（第2版）第2版前言

本書第1版自2007年出版以來，經(jīng)過了6年多的使用，收到了良好的效果。其作用已經(jīng)在一定程度上超出了《結(jié)構(gòu)力學(xué)》配套用書，已成為許多學(xué)生考研的重要復(fù)習(xí)資料。

在本書的使用過程中，作者收到許多學(xué)生提出的反饋意見和建議。本次修訂，就是在充分考慮和吸收這些建議和意見的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。在此，向他們表示衷心的感謝。

本書的修訂由福州大學(xué)祁皚教授負(fù)責(zé)。由于專業(yè)的發(fā)展和作者的能力所限，懇請讀者將你們發(fā)現(xiàn)的問題、改進(jìn)的建議及時(shí)反饋給我們，感謝你們。

作 者2013年1月FOREWORD

結(jié)構(gòu)力學(xué)學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與解題指南(第2版)

本書是與作者（佘斌）主編的《工程力學(xué)》（機(jī)械工業(yè)出版社，2011年出版）教材相配套的學(xué)習(xí)指導(dǎo)書。

書中內(nèi)容按照教材章節(jié)的先后順序安排，每章均包括教學(xué)要求與學(xué)習(xí)目標(biāo)、理論要點(diǎn)、典型例題分析與習(xí)題解答四個部分。其中，“理論要點(diǎn)”部分提綱挈領(lǐng)地對本章的基本概念、基本理論和基本公式進(jìn)行歸納總結(jié)，以方便讀者復(fù)習(xí)、記憶和查詢；“典型例題分析”部分深入細(xì)致地介紹解題思路、解題方法和解題技巧，以提高讀者分析問題和解決問題的能力；“習(xí)題解答”部分對教材中本章的全部習(xí)題給出求解思路和詳細(xì)解題過程，以幫助讀者掌握課程重點(diǎn)，學(xué)會分析方法，提高解題能力。

本書結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、層次分明、語言精練、講解詳細(xì)，可作為高等院校工管、機(jī)電、冶金、材料、環(huán)境工程等專業(yè)“工程力學(xué)”課程的配套用書，也可作為工程技術(shù)人員的參考書。