滯后時(shí)間評(píng)價(jià)意義

對(duì)象的容量系數(shù)和阻力越大，容量的個(gè)數(shù)越多，則過(guò)渡滯后時(shí)間越長(zhǎng)，過(guò)渡過(guò)程越慢。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，滯后的存在是不利于控制的。因?yàn)楦蓴_已經(jīng)產(chǎn)生了，而檢測(cè)儀表卻不能及時(shí)感受到，調(diào)節(jié)器仍然處于原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)，它要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后才有控制作用輸出。當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出后，控制作用又不能及時(shí)地影響到對(duì)象，整個(gè)控制質(zhì)量就會(huì)受到嚴(yán)重的影響，所以，在設(shè)計(jì)和安裝控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)盡量把滯后減到最小。 2100433B

過(guò)渡滯后又叫容量滯后，有的對(duì)象具有兩個(gè)或兩個(gè)以上的容量，稱(chēng)為多容量對(duì)象，如夾套式蒸汽加熱器、串聯(lián)的液位容器等。如圖2就是一個(gè)雙容量對(duì)象，它的兩個(gè)容量之間有一個(gè)阻力元件(閥門(mén))相通。當(dāng)進(jìn)料閥門(mén)突然開(kāi)大時(shí)，兩個(gè)相聯(lián)容器的液位都要變化，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，兩個(gè)容器的液位也重新穩(wěn)定下來(lái)，其動(dòng)態(tài)特性曲線(xiàn)如圖3所示。從圖中可以看出，第一個(gè)容量的過(guò)渡過(guò)程與單容量對(duì)象基本相同。第二個(gè)容量的被控變量變化比較特殊，曲線(xiàn)上有一拐點(diǎn)W， W點(diǎn)左邊變化比較快，右邊變化逐漸減慢。通過(guò)W點(diǎn)作曲線(xiàn)的切線(xiàn)與原值相交，交點(diǎn)與被控變量開(kāi)始變化的起點(diǎn)之間的時(shí)間間隔是過(guò)渡滯后。

純滯后又叫傳遞滯后，它是由于物料量或能量的傳送過(guò)程需要一定的時(shí)間而造成的。例如在圖1中，由于進(jìn)口閥門(mén)較遠(yuǎn)，它的開(kāi)度變化后，輸人的物料量需要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間才能進(jìn)入水箱影響液位的數(shù)值，這段時(shí)間就叫純滯后?？梢?jiàn)純滯后使被控變量不能立刻隨負(fù)荷的變化而變化，而要等一段時(shí)間以后，才開(kāi)始變化。它是單純地延遲了被控變量開(kāi)始變化的時(shí)間，如圖1所示。

《電氣工程名詞》第一版。

超前/滯后控制是指普遍采用前置計(jì)數(shù)器和后置計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)觸發(fā)點(diǎn)前后的采集樣點(diǎn)數(shù)的控制，提出用一個(gè)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)觸發(fā)點(diǎn)前后的采集樣點(diǎn)數(shù)的控制的方案，例如：對(duì)于存儲(chǔ)深度深的數(shù)字示波器，可以大大減少資源，節(jié)約成本，對(duì)中價(jià)位數(shù)字示波器的生產(chǎn)和應(yīng)用十分有利。

超前/滯后控制是數(shù)字示波器的時(shí)基電路中的核心，控制捕捉觸發(fā)點(diǎn)前后的信息。在數(shù)字示波器的設(shè)計(jì)中，無(wú)論是實(shí)時(shí)采樣示波器還是非實(shí)時(shí)采樣示波器(順序采樣、隨機(jī)采樣)多采用了超前/滯后控制的方案。設(shè)定觸發(fā)點(diǎn)前后的采集存儲(chǔ)樣點(diǎn)數(shù)，提供A/D采集轉(zhuǎn)化器后的數(shù)據(jù)緩沖器以及RAM的采集使能信號(hào)和采集結(jié)束信號(hào)，用來(lái)控制向RAM中啟動(dòng)寫(xiě)和停止寫(xiě)采集數(shù)據(jù)，從而達(dá)到既能捕捉觸發(fā)點(diǎn)前的信號(hào)，又能捕捉觸發(fā)點(diǎn)后的信號(hào)。

1998年，經(jīng)全國(guó)科學(xué)技術(shù)名詞審定委員會(huì)審定發(fā)布。