直線解析式常規(guī)解法

若已知直線過兩點(diǎn)(x1,y1)和(x2,y2)，求該直線解析式。

若

解方程組，

否則，直線解析式為

直線解析式一般式

適用于所有直線 Ax By C=0 (其中A、B不同時(shí)為0)。

直線解析式點(diǎn)斜式

若已知直線上一點(diǎn)

當(dāng)

直線解析式斜截式

若在y軸上截距為b(即過(0,b))，斜率為

直線解析式截矩式

若已知直線與x軸交于(a,0)，與y軸交于(0,b)，則直線可表示為：

需注意的是，它不適用于和任意坐標(biāo)軸垂直的直線。

直線解析式兩點(diǎn)式

若已知該直線過點(diǎn)(x1,y1)和(x2,y2)，且斜率k存在，則兩點(diǎn)式解析式是：

直線解析式法線式

若已知

直線解析式點(diǎn)方向式

若已知直線的方向向量為

直線解析式點(diǎn)到直線距離

點(diǎn)

直線解析式兩平行線之間距離

若兩平行直線的方程分別為：

直線式是項(xiàng)目管理組織結(jié)構(gòu)的一種形式。項(xiàng)目經(jīng)理在項(xiàng)目工作范圍內(nèi)負(fù)全權(quán)責(zé)任，他直接對公司經(jīng)理負(fù)責(zé)。分部門(設(shè)計(jì)、采購、施工、辦 公室)負(fù)責(zé)人在分部門工作范圍內(nèi)負(fù)全權(quán)責(zé)任。分 部門負(fù)責(zé)人直接對項(xiàng)目經(jīng)理負(fù)責(zé)。他們不得超出職 權(quán)范圍，去插手其他分部門的工作。分部門之間的協(xié) 調(diào)，整個(gè)項(xiàng)目的管理，領(lǐng)導(dǎo)是項(xiàng)目經(jīng)理的職責(zé)。

直線式的優(yōu)點(diǎn)是：領(lǐng)導(dǎo)統(tǒng)一，每個(gè)人只服從一個(gè)領(lǐng)導(dǎo) 人;責(zé)任明確，每個(gè)人只對一個(gè)人負(fù)責(zé)。直線式的 缺點(diǎn)是： 它要求項(xiàng)目經(jīng)理及分部負(fù)責(zé)人熟悉業(yè)務(wù)， 具有綜合管理的能力和充沛的精力。直線式適用于 項(xiàng)目規(guī)模較小、業(yè)務(wù)比較單純的項(xiàng)目。在項(xiàng)目規(guī)模 較大、業(yè)務(wù)較復(fù)雜的情況下，一般說來，直線式就 不適用了。

直線-職能式把項(xiàng)目管理人員分成兩類： 一類是直線指揮人員，如項(xiàng)目經(jīng)理、施工隊(duì)長。他們擁有對下屬實(shí)行指揮，協(xié)調(diào)的權(quán)力，對所領(lǐng)導(dǎo)部門的工作負(fù)全面責(zé)任。另一類是職能人員，如計(jì)劃、財(cái)務(wù)、勞資人員。他們是直線指揮人員的助手和參謀，彌補(bǔ)直線指揮人員精力、時(shí)間、業(yè)務(wù)知識的不足，他們只能對下級機(jī)構(gòu)實(shí)行業(yè)務(wù)指導(dǎo)，不能對下級機(jī)構(gòu)直接指揮和下達(dá)命令。這種組織形式責(zé)任明確，既能保證項(xiàng)目的統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)，又能避免多頭領(lǐng)導(dǎo)、無人負(fù)責(zé)的現(xiàn)象。直線一職能式適合于項(xiàng)目規(guī)模較大、業(yè)務(wù)涉及部門較多的項(xiàng)目。它具有較大的適用性，因而獲得廣泛的運(yùn)用。 2100433B

解析式慣導(dǎo)系統(tǒng)中的陀螺穩(wěn)定平臺建立的是慣性空間基準(zhǔn)，導(dǎo)航坐標(biāo)系為i系，也稱為慣性坐標(biāo)慣導(dǎo)系統(tǒng)。這類慣導(dǎo)解算的載體速度是沿i系的。裝備這類慣導(dǎo)的載體常要求系統(tǒng)輸出慣性速度，解算的載體位置是相對i系的位置。長時(shí)間在空間航行的載體(例如航天飛機(jī)和宇宙飛船等)常采用這類慣導(dǎo) 。