中文名 | 磁齒輪 | 定????義 | 利用磁力傳動 |
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目????的 | 減速器自身不損壞 ,保護原動機。 | 弱????點 | 傳動扭矩較小 |
高拖動轉(zhuǎn)矩的方法中,齒輪傳動應(yīng)用極為廣泛 ,但長期以來其傳動基本形式?jīng)]有變化,即始終是依靠兩輪輪齒的嚙合進行傳動。這就給齒輪傳動帶來了一些不可消除的問題 ,如機械疲勞、摩擦損耗、震動噪音等。人們試圖尋找新的途徑以解決這些問題 ,采用潤滑技術(shù),但問題依舊存在。
歷史上的永磁齒輪也有其弱點 ,主要是它的傳動扭矩較小。
在提定義:磁齒輪利用磁力傳動 ,是沒有機械接觸的齒輪嚙合。
圓弧齒輪必須是斜齒輪。因為,圓弧齒輪的端面重合度是0,必須由軸向重合度(大于1)實現(xiàn)圓弧齒輪的連續(xù)嚙合、轉(zhuǎn)動。
這個問題問得好,買齒輪油到斯卡蘭工業(yè)潤滑油商城,價格明碼標(biāo)價,你去找找看,開式閉式的齒輪油都有
小帶大減速增扭往白了說就車更有勁所以車載荷增大或者上坡的時候都要用低速檔而要跑出高速時都要用高檔位就是因為高檔位是大的帶小的就好比說發(fā)動機曲軸轉(zhuǎn)一圈變速器輸出軸就轉(zhuǎn)了一圈多一樣你把這個記住就理解得到了
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齒輪的參數(shù)和嚙合條件 模具的卸螺紋機構(gòu)中大多應(yīng)用的是直齒圓柱齒輪,而且一般都是漸開線直齒圓柱齒輪, 因此下面就以漸開線直齒圓柱齒輪為研究對象。 1、 齒輪傳動的基本要求 ①要求瞬時傳動比恒定不變 ②要求有足夠的承載能力和較長的使用壽命 2、 直齒圓柱齒輪嚙合基本定律 兩齒輪廓不論在何處接觸, 過接觸點所作的兩嚙合齒輪的公法線, 必須與兩輪連心線相 交于一點“ C”,這樣才能保證齒輪的瞬時傳動比不變。將所有“ C”點連起來就成了 2 個外 切圓,稱之為分度圓,分度圓圓心距即齒輪圓心距。詳見下圖 3、 漸開線直齒圓柱齒輪參數(shù) 分度圓直徑 ------ “d”表示 分度圓周長 -------- “S”表示 齒輪齒距 -------- “p”表示 齒輪齒厚 -------- “s”表示 齒輪齒槽寬 -------- “e”表示 齒輪齒數(shù) -------- “z”表示 齒輪模數(shù) -------- “
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1 齒輪的振動機理 一、 齒輪的 力學(xué) 模 型分析 如圖 1 所示 為齒輪 副的力學(xué) 模型,其 中齒輪 具有一 定的質(zhì)量 ,輪齒可 看作是 彈 簧,所 以 若以一 對齒輪 作為研 究對象,則 該齒 輪副可以 看作一 個振動 系統(tǒng),其 振 動方程 為 式中 x—沿作用 線上齒 輪的相對 位移; c —齒 輪嚙合阻 尼; k( t) —齒輪嚙 合剛度 ; T 1, T 2—作 用于 齒 輪上的扭 矩; r 2—齒輪的 節(jié) 圓半 徑; i—齒 輪副的 傳動比 ; e( t)—由于輪 齒變形 和誤差 及故 障 而造成的 個齒輪 在作用 線方向 上的相 對 位 移; mr —換算 質(zhì)量 。 圖 1 齒輪 副力學(xué) 模型 mr =m1 m2 /(m 1 +m2) ( 1-2 ) 若忽 略齒面 摩擦力的 影響, 則 (T 2-iT 1)/r 2=0, 將 e( t)分解 為兩部分 : e(t)=e 1+
《一種同軸磁齒輪》針對傳統(tǒng)的磁齒輪磁路拓撲結(jié)構(gòu)的不足,提供了一種具有較高轉(zhuǎn)矩密度和外轉(zhuǎn)子機械強度,加工制造方便的同軸磁齒輪。
《一種同軸磁齒輪》包括由外至內(nèi)排列、同軸心的外轉(zhuǎn)子、靜止磁環(huán)、內(nèi)轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)軸;所述外轉(zhuǎn)子為環(huán)形導(dǎo)磁體,在其內(nèi)環(huán)上設(shè)置有等距排列的外轉(zhuǎn)子凸極;所述靜止磁環(huán)是由等距間隔排列的磁環(huán)永磁體組成的環(huán)形部件,兩相鄰磁環(huán)永磁體之間設(shè)置有非導(dǎo)磁塊,所述磁環(huán)永磁體徑向充磁,相鄰永磁體充磁方向相反;所述內(nèi)轉(zhuǎn)子固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上,內(nèi)轉(zhuǎn)子的外環(huán)上設(shè)置有等距間隔排列的內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁體;所述外轉(zhuǎn)子凸極與靜止磁環(huán)之間設(shè)有外氣隙;靜止磁環(huán)與內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁體之間設(shè)有內(nèi)氣隙。
該發(fā)明中,所述外轉(zhuǎn)子凸極的個數(shù)、磁環(huán)永磁體的極對數(shù)、內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁體極對數(shù)滿足以下關(guān)系:ppms=no±ppmi,其中,no為外轉(zhuǎn)子凸極個數(shù),ppms為靜止磁環(huán)永磁體極對數(shù),ppmi為磁齒輪內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁體極對數(shù)。
該發(fā)明中,所述內(nèi)轉(zhuǎn)子的外環(huán)上設(shè)置有等距排列的內(nèi)轉(zhuǎn)子凸極,所述內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁體設(shè)置在內(nèi)轉(zhuǎn)子凸極表面。
該發(fā)明的另一種技術(shù)方案中,磁齒輪包括由外至內(nèi)排列、同軸心的外轉(zhuǎn)子、靜止磁環(huán)、內(nèi)轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)軸;所述外轉(zhuǎn)子為環(huán)形導(dǎo)磁體,在其內(nèi)環(huán)上設(shè)置有等距排列的外轉(zhuǎn)子凸極;所述靜止磁環(huán)是由等距間隔排列的磁環(huán)永磁體組成的環(huán)形部件,兩相鄰磁環(huán)永磁體之間設(shè)置有導(dǎo)磁塊,所述磁環(huán)永磁體沿圓周切向充磁,相鄰永磁體充磁方向相反;所述內(nèi)轉(zhuǎn)子固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上,內(nèi)轉(zhuǎn)子的外環(huán)上設(shè)置有等距間隔排列的內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁體;所述外轉(zhuǎn)子凸極與靜止磁環(huán)之間設(shè)有外氣隙;靜止磁環(huán)與內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁體之間設(shè)有內(nèi)氣隙。
該方案中,所述外轉(zhuǎn)子凸極的個數(shù)、磁環(huán)永磁體的極對數(shù)、內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁體極對數(shù)滿足以下關(guān)系:ppms=no±ppmi,其中,no為外轉(zhuǎn)子凸極個數(shù),ppms為靜止磁環(huán)永磁體極對數(shù),ppmi為磁齒輪內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁體極對數(shù)。
該方案中,所述內(nèi)轉(zhuǎn)子的外環(huán)上設(shè)置有等距排列的內(nèi)轉(zhuǎn)子凸極,所述內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁體設(shè)置在內(nèi)轉(zhuǎn)子凸極表面。
《一種同軸磁齒輪》提供了一種全新的同軸磁齒輪結(jié)構(gòu),與2011年8月前已有的同軸磁齒輪相比,具有以下優(yōu)點:
1.該發(fā)明的外轉(zhuǎn)子為簡單的凸極結(jié)構(gòu),其作用是將靜止磁環(huán)的磁場在內(nèi)氣隙側(cè)調(diào)制出與磁齒輪內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁體極對數(shù)一致的旋轉(zhuǎn)磁場,該旋轉(zhuǎn)磁場與內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁磁場相互耦合,可實現(xiàn)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩傳遞。該磁齒輪具有轉(zhuǎn)矩密度高、外轉(zhuǎn)子機械強度大、加工制造方便的特點。
與傳統(tǒng)的同軸磁齒輪相比,該發(fā)明中外轉(zhuǎn)子僅為簡單的凸極結(jié)構(gòu),不但能夠提高外轉(zhuǎn)子的機械承受力,而且更易于加工制造,有利于降低生產(chǎn)成本;
2.該發(fā)明的外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時,靜止磁環(huán)產(chǎn)生的磁場在外轉(zhuǎn)子凸極結(jié)構(gòu)的調(diào)制作用下,能夠在內(nèi)氣隙側(cè)產(chǎn)生一系列的諧波旋轉(zhuǎn)磁場。當(dāng)內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁磁場與某一諧波旋轉(zhuǎn)磁場極對數(shù)一致時,通過磁場耦合作用可實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的有效傳遞。為了獲得較高的轉(zhuǎn)矩密度,所選用諧波磁場應(yīng)為眾諧波磁場中幅值最大的一個。此外,磁環(huán)產(chǎn)生的基波磁場仍處于靜止?fàn)顟B(tài),有利于減小靜止磁環(huán)內(nèi)的磁滯損耗;
3.當(dāng)外轉(zhuǎn)子凸極的個數(shù)、磁環(huán)永磁體的極對數(shù)、內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁體極對數(shù)滿足以下關(guān)系:ppms=no±ppmi,其中,no為外轉(zhuǎn)子凸極個數(shù),ppms為靜止磁環(huán)永磁體極對數(shù),ppmi為磁齒輪內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁體極對數(shù),此時利用了諧波磁場中幅值最大的諧波分量,磁齒輪能夠獲得最優(yōu)的轉(zhuǎn)矩傳遞能力;
4.該發(fā)明的磁環(huán)永磁體徑向充磁方案中,置于靜止磁環(huán)相鄰永磁體之間的非導(dǎo)磁塊,一方面能夠起到固定永磁體的作用,另一方面還能夠有效減少永磁體極間漏磁;
5.該發(fā)明的磁環(huán)永磁體沿圓周切向充磁方案中,構(gòu)成靜止磁環(huán)的導(dǎo)磁塊,一方面能夠為沿圓周切向充磁的永磁體提供磁通通路形成等效的N-S極,另一方面還能夠起到固定永磁體的作用;
6.該發(fā)明利用變磁阻原理采用凸極表貼永磁體結(jié)構(gòu)的內(nèi)轉(zhuǎn)子,與其它結(jié)構(gòu)形式的內(nèi)轉(zhuǎn)子相比,在保證轉(zhuǎn)矩傳遞能力的前提下,可進一步節(jié)省磁鋼和鐵的用量。
圖1為磁環(huán)采用徑向充磁的同軸磁齒輪截面結(jié)構(gòu);
圖2為磁環(huán)采用切向充磁的同軸磁齒輪截面結(jié)構(gòu);
圖3為表面貼裝永磁體式內(nèi)轉(zhuǎn)子截面結(jié)構(gòu);
圖4為內(nèi)嵌永磁體式內(nèi)轉(zhuǎn)子截面結(jié)構(gòu);
圖5為傳統(tǒng)的同軸磁齒輪截面結(jié)構(gòu)。
圖中有:外轉(zhuǎn)子1,外轉(zhuǎn)子凸極11,外轉(zhuǎn)子永磁體12,靜止磁環(huán)2,磁環(huán)永磁體21,非導(dǎo)磁塊22,導(dǎo)磁塊23,內(nèi)轉(zhuǎn)子3,內(nèi)轉(zhuǎn)子凸極31,內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁體32,外氣隙4,內(nèi)氣隙5,轉(zhuǎn)軸6,調(diào)磁環(huán)7,調(diào)磁環(huán)導(dǎo)磁塊71,調(diào)磁環(huán)非導(dǎo)磁塊72。圖中箭頭代表永磁體充磁方向。
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2019年7月15日,《一種同軸磁齒輪》獲第十一屆江蘇省專利項目獎金獎。