高速鐵路無(wú)砟軌道板尺寸快速智能檢測(cè)系統(tǒng)成果摘要

CRTSⅢ型板式無(wú)砟軌道結(jié)構(gòu)是一套具有我國(guó)完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)合理、綜合性能更優(yōu)的高速鐵路板式無(wú)砟軌道系統(tǒng)，已在國(guó)內(nèi)外高速鐵路中廣泛應(yīng)用。CRTSⅢ型無(wú)砟軌道板采用工廠化預(yù)制、一次成型生產(chǎn)，作為承載軌道的基礎(chǔ)，直接影響到軌道的平順性和旅客的舒適性。因此，依照國(guó)鐵集團(tuán)相關(guān)規(guī)范要求，每一塊板出廠前必須經(jīng)全方位檢測(cè)合格，平均每100公里高鐵需要檢測(cè)34000塊，檢測(cè)工作量非常巨大。傳統(tǒng)的CRTSⅢ型板檢測(cè)系統(tǒng)是對(duì)原CRTSII型板檢測(cè)系統(tǒng)的簡(jiǎn)單改進(jìn)，主要采用鋼尺、游標(biāo)卡尺、萬(wàn)能尺、全站儀及配套工裝來(lái)完成，單塊軌道板檢測(cè)時(shí)間約為50分鐘，按照軌道板預(yù)制廠平均每天預(yù)制約100塊測(cè)算，傳統(tǒng)檢測(cè)方法需要投入大量的設(shè)備和人員，檢測(cè)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足實(shí)際需求。 基于以上問(wèn)題，中國(guó)鐵路設(shè)計(jì)集團(tuán)有限公司（以下簡(jiǎn)稱中國(guó)鐵設(shè))自主研發(fā)了高速鐵路無(wú)砟軌道板尺寸快速智能檢測(cè)系統(tǒng)CRDC_BTSIMS（以下簡(jiǎn)稱CRDC檢測(cè)系統(tǒng))。通過(guò)集成工業(yè)機(jī)器人、激光掃描儀、光學(xué)跟蹤儀等硬件設(shè)備，自主開(kāi)發(fā)基于點(diǎn)云處理算法的智能檢測(cè)軟件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)砟軌道板、隧道管片等大型基礎(chǔ)構(gòu)件的自動(dòng)化、信息化和智能化檢測(cè)，與傳統(tǒng)檢測(cè)方式相比，效率提升5倍以上，精度提高了一個(gè)數(shù)量級(jí)。目前，該檢測(cè)系統(tǒng)已在國(guó)內(nèi)外多個(gè)軌道板預(yù)制廠進(jìn)行工程應(yīng)用。,CRTSⅢ型板式無(wú)砟軌道結(jié)構(gòu)是一套具有我國(guó)完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)合理、綜合性能更優(yōu)的高速鐵路板式無(wú)砟軌道系統(tǒng)，已在國(guó)內(nèi)外高速鐵路中廣泛應(yīng)用。CRTSⅢ型無(wú)砟軌道板采用工廠化預(yù)制、一次成型生產(chǎn)，作為承載軌道的基礎(chǔ)，直接影響到軌道的平順性和旅客的舒適性。因此，依照國(guó)鐵集團(tuán)相關(guān)規(guī)范要求，每一塊板出廠前必須經(jīng)全方位檢測(cè)合格，平均每100公里高鐵需要檢測(cè)34000塊，檢測(cè)工作量非常巨大。傳統(tǒng)的CRTSⅢ型板檢測(cè)系統(tǒng)是對(duì)原CRTSII型板檢測(cè)系統(tǒng)的簡(jiǎn)單改進(jìn)，主要采用鋼尺、游標(biāo)卡尺、萬(wàn)能尺、全站儀及配套工裝來(lái)完成，單塊軌道板檢測(cè)時(shí)間約為50分鐘，按照軌道板預(yù)制廠平均每天預(yù)制約100塊測(cè)算，傳統(tǒng)檢測(cè)方法需要投入大量的設(shè)備和人員，檢測(cè)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足實(shí)際需求。 基于以上問(wèn)題，中國(guó)鐵路設(shè)計(jì)集團(tuán)有限公司（以下簡(jiǎn)稱中國(guó)鐵設(shè))自主研發(fā)了高速鐵路無(wú)砟軌道板尺寸快速智能檢測(cè)系統(tǒng)CRDC_BTSIMS（以下簡(jiǎn)稱CRDC檢測(cè)系統(tǒng))。通過(guò)集成工業(yè)機(jī)器人、激光掃描儀、光學(xué)跟蹤儀等硬件設(shè)備，自主開(kāi)發(fā)基于點(diǎn)云處理算法的智能檢測(cè)軟件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)砟軌道板、隧道管片等大型基礎(chǔ)構(gòu)件的自動(dòng)化、信息化和智能化檢測(cè)，與傳統(tǒng)檢測(cè)方式相比，效率提升5倍以上，精度提高了一個(gè)數(shù)量級(jí)。目前，該檢測(cè)系統(tǒng)已在國(guó)內(nèi)外多個(gè)軌道板預(yù)制廠進(jìn)行工程應(yīng)用。 2100433B

京沈京冀客專Ⅳ標(biāo)承德軌道板場(chǎng)位于承德縣六溝鎮(zhèn)中六溝村,軌道板場(chǎng)左側(cè)靠近 G101 國(guó)道，場(chǎng)區(qū)占地約 170 畝，進(jìn)場(chǎng)道路占地約 10 畝。主要承擔(dān)京沈京冀客專Ⅰ～Ⅵ標(biāo) DK147 996.28～DK283 961 里程段 136 公里范圍內(nèi) 47618 塊 CRTSⅢ型板式無(wú)砟軌道先張法預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板的預(yù)制和運(yùn)輸任務(wù)。伴隨我國(guó)高速鐵路快速發(fā)展以及高速鐵路建設(shè)技術(shù)的不斷出口，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的CRTSⅢ型無(wú)砟軌道板的需求量不斷增加。與此同時(shí)，對(duì)軌道板檢測(cè)效率和精度也提出了更大的挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)的檢測(cè)方法已經(jīng)無(wú)法滿足生產(chǎn)的需求，亟需研究新的檢測(cè)技術(shù)以平衡軌道板生產(chǎn)和檢測(cè)之間矛盾。 項(xiàng)目研制自動(dòng)化高精度在線軌道板檢測(cè)技術(shù)成套裝備，滿足軌道板高精度、快速實(shí)時(shí)的檢測(cè)要求。通過(guò)自主研發(fā)數(shù)據(jù)處理與分析軟件，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)的自動(dòng)實(shí)時(shí)處理與超限分析，確保對(duì)每一塊無(wú)砟軌道板進(jìn)行高精度的尺寸檢測(cè)，建立無(wú)砟軌道板尺寸健康檢測(cè)的數(shù)據(jù)檔案，有利于對(duì)軌道板歷史數(shù)據(jù)查詢和核查。,京沈京冀客專Ⅳ標(biāo)承德軌道板場(chǎng)位于承德縣六溝鎮(zhèn)中六溝村,軌道板場(chǎng)左側(cè)靠近 G101 國(guó)道，場(chǎng)區(qū)占地約 170 畝，進(jìn)場(chǎng)道路占地約 10 畝。主要承擔(dān)京沈京冀客專Ⅰ～Ⅵ標(biāo) DK147 996.28～DK283 961 里程段 136 公里范圍內(nèi) 47618 塊 CRTSⅢ型板式無(wú)砟軌道先張法預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板的預(yù)制和運(yùn)輸任務(wù)。伴隨我國(guó)高速鐵路快速發(fā)展以及高速鐵路建設(shè)技術(shù)的不斷出口，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的CRTSⅢ型無(wú)砟軌道板的需求量不斷增加。與此同時(shí)，對(duì)軌道板檢測(cè)效率和精度也提出了更大的挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)的檢測(cè)方法已經(jīng)無(wú)法滿足生產(chǎn)的需求，亟需研究新的檢測(cè)技術(shù)以平衡軌道板生產(chǎn)和檢測(cè)之間矛盾。 項(xiàng)目研制自動(dòng)化高精度在線軌道板檢測(cè)技術(shù)成套裝備，滿足軌道板高精度、快速實(shí)時(shí)的檢測(cè)要求。通過(guò)自主研發(fā)數(shù)據(jù)處理與分析軟件，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)的自動(dòng)實(shí)時(shí)處理與超限分析，確保對(duì)每一塊無(wú)砟軌道板進(jìn)行高精度的尺寸檢測(cè)，建立無(wú)砟軌道板尺寸健康檢測(cè)的數(shù)據(jù)檔案，有利于對(duì)軌道板歷史數(shù)據(jù)查詢和核查。 2100433B