機械搬運作用是指在各種營力搬運風化、剝蝕所形成的碎屑物質(zhì)的過程。流水、風、冰川、海浪等營力,均能進行機械搬運。由于不同營力具有不同的特點,所以不同營力的搬運也各具特色。由于所搬運的碎屑顆粒大小有差別,不同大小粒級的物質(zhì)搬運特點亦都不相同。概括起來鑠,機械搬運作用可分為推移、躍移、懸移和載移四種方式。
碎屑物質(zhì)的搬運方式取決于顆粒在介質(zhì)中的受力狀況。流體作用于碎屑顆粒上的力主要有:浮力(F)、重力(G)、水平推力(P)和垂直上舉力(R)。水平推移力(簡稱推力)是流體作用于顆粒上的順流向的力,垂直上舉力則是由紊流的揚舉作用和流體由于不同深度的速度差異而產(chǎn)生的一種向上的力。 2100433B
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機械手常規(guī)動作 1下降2抓取3上升4橫移5下降6放手7上升8回原點等待。具體機械手形式不一樣動作也差不太多。
機械費分為直接費 間接費 利潤 稅金直接費里包括人,材,機
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畢業(yè)設(shè)計 (論文 )開題報告 題 目: 曲軸自動搬運上線機械手設(shè)計 2010 年 3 月 25 日 開題報告填寫要求 1.開題報告(含“文獻綜述”)作為畢業(yè)設(shè)計(論文)答辯委 員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。 此報告應(yīng)在指導教師指 導下,由學生在畢業(yè)設(shè)計(論文)工作前期內(nèi)完成,經(jīng)指導教師簽 署意見及所在專業(yè)審查后生效。 2.開題報告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按此電子文檔標 準格式(可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載)打印,禁止打印在其它紙上后剪 貼,完成后應(yīng)及時交給指導教師簽署意見。 3.“文獻綜述”應(yīng)按論文的格式成文,并直接書寫(或打?。?在本開題報告第一欄目內(nèi), 學生寫文獻綜述的參考文獻應(yīng)不少于 10 篇(不包括辭典、手冊),其中至少應(yīng)包括 1 篇外文資料;對于重 要的參考文獻應(yīng)附原件復印件,作為附件裝訂在開題報告的最后。 4.統(tǒng)一用 A4紙,并裝訂單獨成冊,隨《畢業(yè)設(shè)計(論文)說 明書》等
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湖北工業(yè)大學商貿(mào)學院畢業(yè)設(shè)計 I 畢業(yè)論文(設(shè)計) 題 目 搬運機械手 PLC控制系統(tǒng) 姓 名 涂陽龍 學 號 0825113439 專業(yè)年級 08 級機電一體化 4班 指導教師 熊才高 職 稱 高級工程師 2011 年 5 月 20日 湖北工業(yè)大學商貿(mào)學院畢業(yè)設(shè)計 I 摘 要 隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展,控制器的需求量逐年增大,搬運機械手的應(yīng)用也逐漸 普及,主要在汽車,電子,機械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線或貨物裝卸調(diào)運 , 可 以更好地節(jié)約能源和提高運輸設(shè)備或產(chǎn)品的效率,以降低其他搬運方式的限制和不足,滿 足現(xiàn)代經(jīng)濟發(fā)展的要求。 本機械手的機械結(jié)構(gòu)主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上升下降 運動及夾緊工件的動作,兩個轉(zhuǎn)速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉(zhuǎn),從 而實現(xiàn)小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動;其動作轉(zhuǎn)換靠設(shè)置在各個不
地下水將其剝蝕產(chǎn)物沿垂直或水平運動方向進行搬運。由于流速緩慢,地下水的機械搬運力較小,一般只能攜帶粉沙、細沙前進。只有流動在較大洞穴中的地下河,才具有較大的機械動力,能搬運數(shù)量較多、粒徑較大的砂和礫石,并在搬運過程中稍具分選作用和磨圓作用,這些特征類似于地表河流。
地下水主要進行化學搬運。化學搬運的溶質(zhì)成分取決于地下水流經(jīng)地區(qū)的巖石性質(zhì)和風化狀況,通常以重碳酸鹽為主,氯化物、硫酸鹽、氫氧化物較少。搬運物呈真溶液或膠體溶液狀態(tài)?;瘜W搬運的能力與溫度和壓力有關(guān),隨地下水溫度增高和承受壓力加大而增大。地下水化學搬運物除少數(shù)沉積在包氣帶的中、下部外,大部分搬運至飽和帶,最后輸入河流、湖泊和海洋。全世界河流每年運入海洋的23.4億噸溶解物質(zhì)中大部分來源于地下水。
機械搬運力是指運動介質(zhì)搬運最大碎屑顆粒的能力。不同介質(zhì)由于其物理狀態(tài)及運動狀態(tài)不同,因此有不同的搬運能力。流水機械搬運的能力與流速有關(guān)。被搬運碎屑顆粒的直徑(d)與流速(v)的平方成正比;被搬運顆粒的質(zhì)量(G)與流速的6次方成正比,即dao.ca(形狀不規(guī)則的為Gav'),因此在山區(qū)河流的河谷中,常可見到直徑2~3米以至更大的礫石。
固體冰川的載運,因不消耗動能,可以搬運萬噸以上的漂礫,冰川機械搬運的能力與冰川類型、運動速度、巖性、風化強度等因素有關(guān)。風的密度較小,因此只能搬運砂級碎屑物,其搬運能力主要決定于風速,并與碎屑的粒徑、密度、形狀及地面狀況有關(guān)。2100433B
大力推廣和應(yīng)用裝卸搬運設(shè)備,不斷更新裝卸搬運設(shè)備和實現(xiàn)現(xiàn)代化管理,對于加快現(xiàn)代化物流發(fā)展,促進國民經(jīng)濟發(fā)展,均有著十分重要的作用。主要表現(xiàn)在以下幾個方面:
1.提高裝卸效率,節(jié)省勞動力,減輕裝卸工人的勞動強度,改善勞動條件。
2.縮短作業(yè)時間,加速車輛周轉(zhuǎn),加快貨物的送達。
3.提高裝卸質(zhì)量,保證貨物的完整和運輸安全。特別是體積大且笨重貨物的裝卸,依靠人力,一方面難以完成;另一方面保證不了裝卸質(zhì)量,容易發(fā)生貨物損壞或偏載,甚至危及行車安全。采用機械作業(yè),則可避免這種情況發(fā)生。
4.降低裝卸搬運作業(yè)成本。裝卸搬運設(shè)備的應(yīng)用,勢必會提高裝卸搬運作業(yè)效率,而效率的提高會使每噸貨物分攤到的作業(yè)費用相應(yīng)減少,從而使作業(yè)成本降低。
5.充分利用貨位,加速貨位周轉(zhuǎn),減少貨物堆碼的場地面積。采用機械作業(yè),由于堆碼可達到一定的高度,加快了裝卸搬運的速度,及時騰空貨位,減少了場地面積。
隨著物流現(xiàn)代化的不斷發(fā)展,裝卸搬運設(shè)備將會得到更為廣泛的應(yīng)用。從裝卸搬運設(shè)備的發(fā)展趨勢來看,發(fā)展多類型的、專用的裝卸搬運設(shè)備來適應(yīng)貨物的裝卸搬運作業(yè)要求,是今后裝卸搬運設(shè)備的發(fā)展方向。