《控制工程基礎(chǔ)》2013版圖書基本信息

書????名 控制工程基礎(chǔ) [1]? 作????者 譚躍剛 [1]?
出版社 電子工業(yè)出版社 出版時(shí)間 2013年08月
頁(yè)????數(shù) 284 頁(yè) 開????本 16(185*260)
ISBN 9787121209284 [1]? 字 數(shù) 474千
版 次： 01-01

第1章緒論 1

1.1控制與反饋控制 1

1.2開環(huán)控制和閉環(huán)控制 3

1.2.1開環(huán)控制 3

1.2.2閉環(huán)控制 4

1.3控制系統(tǒng)的分類 5

1.4控制理論的發(fā)展歷程 6

1.5控制系統(tǒng)的性能基本要求和設(shè)計(jì) 8

1.5.1對(duì)控制系統(tǒng)性能的基本要求 8

1.5.2控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問(wèn)題 9

習(xí)題 10

第2章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 11

2.1概述 11

2.2系統(tǒng)的微分方程 12

2.2.1系統(tǒng)的微分方程 12

2.2.2非線性微分方程的線性化 15

2.3系統(tǒng)的狀態(tài)方程 17

2.3.1基本概念 18

2.3.2線性系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立 20

2.4系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 23

2.4.1傳遞函數(shù)的定義和特性 23

2.4.2傳遞函數(shù)的計(jì)算 25

2.4.3傳遞函數(shù)的基本形式 26

2.4.4典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 27

2.5控制系統(tǒng)的方框圖 30

2.5.1方框圖的建立 31

2.5.2方框圖的等效變換 32

2.5.3梅遜公式 37

2.6控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 39

2.7系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB建模 42

2.7.1傳遞函數(shù)的MATLAB建模 42

2.7.2狀態(tài)空間表達(dá)式的MATLAB建模 45

習(xí)題 49

第3章系統(tǒng)的時(shí)域分析 54

3.1概述 54

3.2系統(tǒng)的典型輸入信號(hào) 54

3.3系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)的求解 57

3.3.1基于微分方程求解時(shí)域響應(yīng) 57

3.3.2基于狀態(tài)方程求解時(shí)域響應(yīng) 58

3.3.3基于傳遞函數(shù)求解時(shí)域響應(yīng) 62

3.4系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo) 63

3.4.1系統(tǒng)輸出響應(yīng)的時(shí)間歷程 63

3.4.2系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo) 64

3.4.3系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo) 65

3.5系統(tǒng)的時(shí)域性能分析 65

3.5.1一階系統(tǒng)的時(shí)域分析 65

3.5.2二階系統(tǒng)的時(shí)域分析 68

3.5.3高階系統(tǒng)的時(shí)域分析 74

3.6控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 77

3.6.1穩(wěn)態(tài)誤差的概念 77

3.6.2系統(tǒng)的類型 78

3.6.3系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算 79

3.6.4提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的方法 83

3.7系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 85

3.7.1穩(wěn)定性概念 85

3.7.2系統(tǒng)穩(wěn)定的條件 86

3.7.3系統(tǒng)穩(wěn)定性的勞斯判據(jù) 89

3.7.4勞斯判據(jù)的應(yīng)用 92

3.8系統(tǒng)的可控性與可觀性 93

3.8.1可控性及其判斷 94

3.8.2可觀性及其判斷 97

3.8.3系統(tǒng)傳遞函數(shù)與可控性、可觀性的關(guān)系 100

3.9系統(tǒng)時(shí)域性能的MATLAB分析 100

習(xí)題 110

第4章系統(tǒng)的根軌跡分析 114

4.1根軌跡的基本概念 114

4.2根軌跡的基本條件與繪制規(guī)則 115

4.2.1根軌跡的基本條件 115

4.2.2繪制根軌跡的規(guī)則 117

4.3系統(tǒng)的根軌跡繪制 125

4.3.1最小相位系統(tǒng)的根軌跡 125

4.3.2系統(tǒng)的參量根軌跡 126

4.3.3零度根軌跡 127

4.4控制系統(tǒng)的根軌跡分析 130

4.4.1增加開環(huán)零極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響 130

4.4.2系統(tǒng)性能的根軌跡分析 133

4.5系統(tǒng)根軌跡的MATLAB分析 137

習(xí)題 138

第5章控制系統(tǒng)的頻域分析 140

5.1系統(tǒng)的頻率特性 140

5.2控制系統(tǒng)的頻率特性圖 142

5.2.1系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖 143

5.2.2系統(tǒng)的對(duì)數(shù)頻率特性圖 149

5.3基于系統(tǒng)開環(huán)頻域特性的奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù) 159

5.3.1系統(tǒng)的奈奎斯特穩(wěn)定條件 159

5.3.2基于對(duì)數(shù)頻率特性圖的系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù) 165

5.4系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性 167

5.5系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo) 169

5.5.1開環(huán)頻率特性與閉環(huán)頻率特性的關(guān)系 170

5.5.2頻域性能指標(biāo) 171

5.5.3頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)的關(guān)系 172

5.6MATLAB在系統(tǒng)頻域特性分析中的應(yīng)用 173

5.6.1控制系統(tǒng)的頻域特性 174

5.6.2頻域響應(yīng)分析的MATLAB實(shí)現(xiàn) 175

習(xí)題 178

第6章控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 182

6.1概述 182

6.2串聯(lián)超前校正 184

6.2.1超前校正裝置 184

6.2.2基于根軌跡的超前校正 185

6.2.3基于頻率響應(yīng)法的超前校正 189

6.3串聯(lián)滯后校正 191

6.3.1滯后校正裝置 191

6.3.2基于根軌跡法的滯后校正 192

6.3.3基于頻域分析法的滯后校正 195

6.4串聯(lián)滯后－超前校正 196

6.4.1滯后超前校正裝置 196

6.4.2基于根軌跡法的滯后超前校正 197

6.4.3基于頻域分析法的滯后超前校正 200

6.5PID控制 203

6.5.1PID控制方法 203

6.6狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置 209

6.6.1狀態(tài)反饋 210

6.6.2極點(diǎn)配置方法 211

6.7應(yīng)用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 213

習(xí)題 216

第7章離散控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論 220

7.1概述 220

7.2信號(hào)的采樣與復(fù)現(xiàn) 222

7.2.1信號(hào)的采樣 222

7.2.2信號(hào)的復(fù)現(xiàn) 225

7.3z變換與z反變換 227

7.4離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 233

7.4.1差分方程 233

7.4.2離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式 236

7.4.3脈沖傳遞函數(shù) 238

7.5離散系統(tǒng)的時(shí)域分析 243

7.5.1離散系統(tǒng)的時(shí)域性能分析 243

7.5.2離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 247

7.5.3離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 251

7.6離散系統(tǒng)的根軌跡分析 254

7.7離散系統(tǒng)的頻域分析 255

7.7.1離散系統(tǒng)的頻率特性 255

7.7.2離散系統(tǒng)的頻率特性分析 257

7.8離散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 258

7.8.1離散系統(tǒng)的PID控制 259

7.8.2最少拍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 259

7.9離散系統(tǒng)的MATLAB分析與設(shè)計(jì) 264

7.9.1連續(xù)系統(tǒng)的離散化 264

7.9.2離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 265

7.9.3離散系統(tǒng)的分析 266

7.9.4離散控制器的設(shè)計(jì) 271

習(xí)題 273

附錄A 277

參考文獻(xiàn) 283 2100433B

《控制工程基礎(chǔ)》2013版圖書造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
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本書主要介紹控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論和方法，內(nèi)容包括系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、根軌跡分析、頻域分析，以及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與離散控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)。

本書的主要特點(diǎn)是淡化經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的界限，重點(diǎn)突出基礎(chǔ)共性問(wèn)題，不苛求嚴(yán)格的數(shù)學(xué)推演，在保持課程內(nèi)容的系統(tǒng)性和連貫性下，側(cè)重于基本概念、理論和方法的理解與應(yīng)用，適應(yīng)傳授科學(xué)知識(shí)和培養(yǎng)創(chuàng)新能力并重的需要。

《控制工程基礎(chǔ)》2013版圖書常見問(wèn)題

  • 2008版圖形能打開2013版圖形嗎

    圖形2008的版本要比2013低，低版本永遠(yuǎn)打不開高版本，所以是打不開的。

  • 2013版圖形算量打開后為什么閃爍不停？

    1、如果是W7系統(tǒng)，必須是旗艦版，其他版本或多或少存在不兼容問(wèn)題 2、有可能顯卡有問(wèn)題 3、卸載重新安裝廣聯(lián)達(dá)再試試

  • 2013版 基礎(chǔ)短柱設(shè)置

    這種可以分成獨(dú)立基礎(chǔ)和柱兩個(gè)構(gòu)件來(lái)分別繪制，柱通過(guò)計(jì)算設(shè)置和節(jié)點(diǎn)設(shè)置來(lái)達(dá)到跟你的施工圖一致！

《控制工程基礎(chǔ)》2013版圖書文獻(xiàn)

控制工程基礎(chǔ)論文 控制工程基礎(chǔ)論文

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控制工程基礎(chǔ)論文 智能控制（ intelligent controls ）在無(wú)人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)控 制目標(biāo)的自動(dòng)控制技術(shù)。對(duì)許多復(fù)雜的系統(tǒng)，難以建立有效的數(shù)學(xué)模型和用常規(guī)的控制 理論去進(jìn)行定量計(jì)算和分析，而必須采用定量方法與定性方法相結(jié)合的控制方式。定量 方法與定性方法相結(jié)合的目的是，要由機(jī)器用類似于人的智慧和經(jīng)驗(yàn)來(lái)引導(dǎo)求解過(guò)程。 因此，在研究和設(shè)計(jì)智能系統(tǒng)時(shí)， 主要注意力不放在數(shù)學(xué)公式的表達(dá)、 計(jì)算和處理方面， 而是放在對(duì)任務(wù)和現(xiàn)實(shí)模型的描述、符號(hào)和環(huán)境的識(shí)別以及知識(shí)庫(kù)和推理機(jī)的開發(fā)上， 即智能控制的關(guān)鍵問(wèn)題不是設(shè)計(jì)常規(guī)控制器，而是研制智能機(jī)器的模型。此外，智能控 制的核心在高層控制，即組織控制。高 層控 制 是 對(duì)實(shí)際環(huán)境或過(guò)程進(jìn)行組織、決策 和規(guī)劃，以實(shí)現(xiàn)問(wèn)題求解。為了完成這些任務(wù)，需要采用符號(hào)信息處理、啟發(fā)式程序設(shè) 計(jì)、知識(shí)表示、自動(dòng)推理和決策等有關(guān)技術(shù)。這些問(wèn)

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控制工程基礎(chǔ)ch1 控制工程基礎(chǔ)ch1

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控制工程基礎(chǔ)ch1

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控制工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)圖書信息

書名:控制工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)

書號(hào):9787302142485

作者:趙長(zhǎng)德等

定價(jià):18元

出版日期:2007-3-1

出版社:清華大學(xué)出版社

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控制工程基礎(chǔ)前言(Ⅰ)

第 1章控制理論概述(1)

1.1控制理論在工程中的應(yīng)用和發(fā)展(1)

1.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念(2)

1.3控制理論在機(jī)械制造工業(yè)中的應(yīng)用(7)

第 2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(12)

2.1概述(12)

2.2控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程(12)

2.3拉氏變換及其反變換(19)

2.4傳遞函數(shù)及基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)(31)

2.5系統(tǒng)框圖及其簡(jiǎn)化(36)

2.6*系統(tǒng)信號(hào)流圖及梅森公式(43)

第 3章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析(49)

3.1典型輸入信號(hào)和時(shí)域性能指標(biāo)(49)

3.2一階系統(tǒng)的時(shí)域分析(51)

3.3二階系統(tǒng)的時(shí)域分析(53)

3.4高階系統(tǒng)的時(shí)域分析(60)

第 4章控制系統(tǒng)的頻率分析(63)

4.1頻率特性(63)

4.2極坐標(biāo)圖(67)

4.3Bode圖(72)

4.4系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性(81)

4.5系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性及其特征量(82)

4.6最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)(84)

4.7*基于MATLAB的頻域分析(86)

第 5章自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定判據(jù)(92)

5.1線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念和穩(wěn)定的充分必要條件(92)

5.2勞斯判據(jù)(93)

5.3赫爾維茨判據(jù)(96)

5.4*謝緒愷判據(jù)(97)

5.5*參數(shù)對(duì)穩(wěn)定性的影響(97)

5.6相對(duì)穩(wěn)定性和穩(wěn)定裕度(99)

5.7穩(wěn)態(tài)誤差(100)

5.8*用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析(111)

5.9MATLAB在求解系統(tǒng)給定穩(wěn)態(tài)誤差中的應(yīng)用(113)

第 6章系統(tǒng)的性能分析與校正(118)

6.1系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正方法(118)

6.2串聯(lián)校正(120)

6.3反饋校正(127)

6.4PID校正(130)

第 7章根軌跡法(139)

7.1根軌跡法的基本概念(140)

7.2根軌跡的繪制法則(142)

7.3用根軌跡分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性(166)

7.4用MATLAB繪制根軌跡(174)

第 8章非線性系統(tǒng)分析概述(187)

8.1概述(187)

8.2描述函數(shù)法(190)

8.3非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)(194)

8.4非線性系統(tǒng)的相軌跡(197)

第 9章*控制系統(tǒng)的MATLAB仿真(204)

9.1MATLAB仿真軟件簡(jiǎn)介(204)

9.2基于MATLAB的控制系統(tǒng)的時(shí)域分析(212)

9.3控制系統(tǒng)的MATLAB的仿真(222)

參考文獻(xiàn)(228) 2100433B

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作　者： 王積偉，吳振順 主編

出 版 社： 高等教育出版社

出版時(shí)間： 2001-8-1

字　數(shù)： 550000

頁(yè)　數(shù)： 357

開　本： 16開

紙　張： 膠版紙

I S B N ： 97870401 00587

包　裝： 平裝

定價(jià)：26.20

控制工程基礎(chǔ)內(nèi)容簡(jiǎn)介

全書共分8章：第1章控制系統(tǒng)的基本概念，第2章數(shù)學(xué)模型，第3章時(shí)域分析法，第4章頻域分析法，第5章控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正，第6章線性離散系統(tǒng)，第7章狀態(tài)空間分析法，第8章控制系統(tǒng)的應(yīng)用和分析。書末附有5個(gè)附錄。每章附有習(xí)題，附錄E有習(xí)題參考答案。

本書的特點(diǎn)是：淡化經(jīng)典控制與現(xiàn)代控制的界限，突出方法論；重點(diǎn)闡述共性問(wèn)題，適應(yīng)拓寬專業(yè)口徑的需要；不苛求嚴(yán)格的數(shù)學(xué)推證，從直觀的物理概念出發(fā)分析問(wèn)題、解決問(wèn)題；特別重視工程應(yīng)用，除每章附有較多機(jī)、電、液、氣方面的例題外，還專辟一章介紹控制理論在工程中應(yīng)用的成功實(shí)例；取材新穎，采用MATLAB等先進(jìn)軟件分析和設(shè)計(jì)系統(tǒng)；編寫體系符合教學(xué)規(guī)律，好教易學(xué)；傳授科學(xué)知識(shí)與培養(yǎng)創(chuàng)新能力并重。

控制工程基礎(chǔ)目錄

第1章　控制系統(tǒng)的基本概念

第2章　數(shù)學(xué)模型

第3章　時(shí)域分析法

第4章　頻域分析法

第5章　控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正

第6章　線性離散系統(tǒng)與Z變換

第7章　狀態(tài)空間分析法

第8章　控制系統(tǒng)的應(yīng)用和分析

附錄A　常用函數(shù)的拉氏變換和Z變換表

附錄B　Z變換基本定理

附錄C　矩陣運(yùn)算

附錄D　基本的數(shù)值解法

附錄E　習(xí)題參考答案

參考文獻(xiàn)

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